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公开(公告)号：CN112622862B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011555195.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
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公开(公告)号：CN110669217B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910897269.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08G73/06 , C08J5/22 , C08L79/04 , H01M8/103 , H01M8/1072
Abstract: 本发明公开了一种全磺化聚喹喔啉及其质子交换膜的制备方法，属于质子交换膜领域。由于芳香族磺化聚合物作为质子交换膜常存在其质子传导率和化学稳定性不能满足高温操作的要求，现采用如下全磺化聚喹喔啉的制备方案，由具有明确的可磺化位点的二偶酰单体，不可磺化的二偶酰单体和不同四胺单体按照不同摩尔比例共聚，并通过温和的后磺化法，得到磺化位置明确，离子交换容量可预测，结果可重复的全磺化聚喹喔啉。本发明涉及的新型磺化聚喹喔啉的制备工艺简单，磺化度可控，且所得质子交换膜的质子传导率良好、水解稳定性和尺寸稳定性优异，作为燃料电池质子交换膜具有极大优势。
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公开(公告)号：CN112613084B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011433454.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。该方法为进而为提高装配精度和优化装配工艺提供了支持。
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公开(公告)号：CN117196964A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310748168.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于可解释性的神经网络后门样本过滤方法，属于深度学习安全技术领域。该方法包括以下步骤：将待检测样本输入模型进行前向传播，提取待检测样本最高卷积层特征图并获得待检测样本预测结果向量；将待检测样本预测结果向量进行反向传播，得到待检测样本最高卷积层特征图对于目标类别的梯度；将待检测样本最高卷积层特征图以梯度为权重进行加权求和，得到目标类别的类激活图；对关键决策区域进行擦除修复，得到修复样本；将修复样本输入模型获取修复样本预测结果向量，以及擦除前后预测类别；根据擦除前后预测类别对比，实现后门样本过滤。本发明可以在无需额外干净样本的条件下实现高精度的后门样本过滤，保障神经网络安全。
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公开(公告)号：CN113494385B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110710570.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了发动机复合材料尾喷管的运动灵活度和可靠性的优化方法，包括步骤：第一步、分析影响尾喷管运动灵活度和可靠性的重要参数，确定优化对象；第二步、确认各优化对象参数的数值范围，针对这一范围进行后续的优化；第三步、制定发动机尾喷管运动性能评价指标和应力损伤失效指标；第四步、建立复合材料尾喷管的冲击动力学仿真，对各参数进行优化仿真计算；第五步、通过分析各参数对尾喷管的运动灵活度和可靠性的影响趋势，提出复合材料尾喷管销孔配合单边间隙、表面摩擦系数和驱动气压的参数选择建议指标。本发明解决了尾喷管运动灵活度低，易发生失效的问题，实现从感觉经验到理论方法、从定性摸索到定量优化的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112622862A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011555195.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
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公开(公告)号：CN116956302A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310700818.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式存储系统的内核模块完整性保护系统，属于代码完整性保护领域。系统分为两个组成模块，一是主机部分的模块，二是嵌入式存储系统(如SD卡，U盘等)。本发明为解决纯软件的完整性保护方式的不安全，并且对于缺乏相关硬件设施的遗留设备，硬件方法不能使用的问题，提出一种基于嵌入式存储系统的固件扩展的挑战‑应答认证方式，通过将内核模块代码段的校验和保存在嵌入式存储系统固件上，来确保其正确性和独立性，从而在对比校验和过程中，保证所对比的Linux内核模块的代码段校验和的正确性，从而保护内核模块代码的完整性。本发明设计了内核代码段的分析方式，与通用存储系统的交互接口，逆向分析存储系统的固件，分析并进行功能的扩展，来完成技术整体的实现。
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公开(公告)号：CN116954646A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310717299.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TF卡固件扩展的代码解耦保护方法，属于安全隔离技术领域。本发明通过将关键代码解耦到CPU和其他器件(包括固态盘主控、U盘主控芯片、TF卡主控芯片等)上，关键代码在两个(或更多)执行环境(主机和远程执行环境)下分离运行。将TF卡进行扩展，并将关键代码分解为主机代码和远程代码分开执行。两个执行域不共享内存，为非对称形式。预置代码不需要由主机写入到TF卡，而主机程序可直接调用其功能进行数据处理。若发现TF卡执行未授权的非法操作，则启动自毁措施。其中，关键代码解耦是核心，划分执行域是前提，直接调用TF卡功能进行数据处理是必要条件。本发明有效地避免了来自主机的恶意行为，普适性更强。
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公开(公告)号：CN115196419A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210546575.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/70 , B65H54/72 , B65H75/28
Abstract: 本发明实施例提供一种用于光纤陀螺尾纤盘绕的装置，包括：支撑架，以及垂直设置于支撑架的水平挡板；所述水平挡板上包括带有拉力计的用以夹持光纤的光纤夹；在所述的支撑架中间设置有载台，通过两侧滚动导轨连接到支撑架上，并可沿着导轨上下移动；所述的载台前侧设置套有大齿轮的两个卷纤轮机构，通过两个滚动轴承相对地安装在载台上，滚动轴承通过轴承固定环安装在载台上；卷纤轮机构由卷纤轮筒、伸缩杆、多头顶杆、挂纤勾构成；载台后侧设置一根传动轴，轴线平行于卷纤轮，通过滚动轴承安装在载台上；传动轴上有两小齿轮，通过与卷纤轮机构上大齿轮啮合带动其旋转；支撑架与载台中间有一气动阻尼杆，分别与两者连接，在载台内侧设置有胶盒。
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公开(公告)号：CN110655648B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910829857.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08G73/06 , C08L79/04 , C08J5/22 , H01M8/1088
Abstract: 本发明公开了一种主链型磺化聚喹喔啉及其质子交换膜的制备方法，属于质子交换膜领域。为解决芳香族磺化聚合物作为质子交换膜未能满足高操作温度下的高质子传导率和高化学稳定性的问题。采用如下技术方案，该主链型磺化聚喹喔啉的制备是由具有明确的可磺化位点的二偶酰单体，不可磺化的二偶酰单体和不同四胺单体按照不同摩尔比例共聚而成，并通过温和的后磺化法，得到具有磺化位置明确，离子交换容量可预测和结果可重复的主链型磺化聚喹喔啉。本发明涉及的磺化聚喹喔啉的制备工艺，磺化度可控，反应条件温和，且所得的质子交换膜具有良好的质子传导率、优异的水解稳定性、尺寸稳定性，和良好的燃料电池性能，作为燃料电池质子交换膜有广阔的应用前景。
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