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公开(公告)号：CN114166394B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111388885.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种止推气体箔片轴承摩擦力矩测量方法，该测量方法包括以下步骤：在平箔朝向轴承底板的一侧表面粘贴应变片；通过应变片测量平箔的应变；根据胡克定律和测量的平箔应变，计算单个平箔的摩擦力矩；根据止推气体箔片轴承中平箔的数量，计算止推气体箔片轴承的总摩擦力矩。上述测量方法可以在不影响止推气体箔片轴承运行的情况下实现摩擦力矩的测量，并具有体积小、成本低、易安装等优势，解决了现有止推气体箔片轴承摩擦力矩监测中存在测量装置结构复杂、无法在工作状态下对轴承进行监测的问题。
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公开(公告)号：CN114608744A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210222648.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动压止推气体轴承的承载力标定系统，该标定系统的转子驱动装置固定安装于基座；载荷施加装置固定安装于基座，并与转子驱动装置相对设置；载荷传递装置固定安装于基座上，并在朝向止推盘的一侧固定安装有动压止推气体轴承；监测装置包括力矩监测单元和距离监测单元，并将监测的数据传递给控制装置；控制装置根据力矩监测单元与距离监测单元的监测数据控制转子驱动装置的转速和载荷施加装置的载荷，并存储转速、载荷以及监测数据。上述标定系统能够实现对动压止推气体轴承的承载力进行标定且标定过程无需人工参与，解决了动压止推气体轴承的设计和选型难题。
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公开(公告)号：CN113370239A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110632583.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能量势垒可调的双稳态被动触发软抓手，包括：抓持器、连杆和安装底座；所述抓持器边缘搭接在安装底座的上端端部、中心与连杆的上端固连，所述连杆下端竖直插在安装底座上端设置的通道内，且连杆下端设有凸缘，插销水平插装在安装底座上的任一组预位移档位插槽中，凸缘对连杆向上移动限位，抓持器在目标物体的冲击作用下能够推动连杆向下滑动并完成目标物体的抓持；其中，所述安装底座的下端支撑在水平面上，中下部设有沿通道上下方向排布的两组以上预位移档位插槽。
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公开(公告)号：CN113434892A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110811907.6
申请日：2021-07-19
Abstract: 本发明公布的一种基于混沌加密的概率整形方法，属于光通信领域。本发明采用在混沌系统中生成的混沌序列和信息序列，通过发送端位运算模块，按阈值的设定添加冗余序列输出特定符号分布的二进制发送序列；序列通过具有特定映射表的信号调制实现概率整形；接收端位运算模块利用混沌序列和发送端添加的冗余序列，实现发送端混沌加密的解密。本发明在进行混沌加密的同时实现概率整形效果，提升了信道容量；由于概率整形部分几乎不占据硬件算力，因此极大地节省了硬件成本；本方法可以与各类多维混沌加密技术叠加，并实现密钥空间一个维度的增加。本发明可应用于光纤通信领域，实现信号加密和信道容量的提升。
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公开(公告)号：CN115071973A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210730590.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于小型无人机的快速软抓取装置，属于无人机快速抓取技术领域。本发明主要由无人机平台搭载软抓取装置组成。软抓取装置的部件包括软抓持器、安装底座、连杆、A1操纵舵机、A2操纵舵机、A3操纵舵机、A4操纵舵机、B操纵舵机、C操纵舵机、电源和控制器。软抓持器利用其双稳态性质，在随无人机平台向下运动过程中，与目标物体发生接触、变形，发生稳态跳跃，自动抓取目标物体。本发明基于被动触发双稳态软抓手实现无人机快速目标抓取、自动释放和性能调节。本发明具有能耗低、快速抓取的优点，能够根据无人机飞行速度、目标物体质量和运动速度调节软抓手的触发能量势垒，避免因碰撞造成损伤，兼顾目标保护和碰撞缓冲性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113315735B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110551697.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京邮电大学 , 北京理工大学 , 中国联合网络通信有限公司研究院
IPC: H04L27/34
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于分层调制的概率整形方法、装置及电子设备，涉及光通信技术领域，能够优化信号星座结构，增加相应星座点的欧氏距离，提升误码率性能。本发明实施例包括：获得待发送的信息序列，并将信息序列拆分为基本层序列和附加层序列。然后根据指定分层功率比，对基本层序列进行QPSK调制，得到第一调制信号，并对附加层序列进行概率整形，根据指定分层功率比，对概率整形后的附加层序列进行(M/4)QAM调制，得到第二调制信号。指定分层功率比处于预设分层功率比区间，指定分层功率比与第二欧式距离正相关，指定分层功率比与第一欧式距离负相关。再将第一调制信号和第二调制信号线性相加，得到叠加信号，发射叠加信号。
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公开(公告)号：CN109026461A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810366078.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M35/10
Abstract: 本发明公开了一种内燃机气口高度调节装置，气口开设于气缸的侧壁上，包括：驱动部；减速组件，驱动部的输出端与减速组件的输入端连接，减速组件的输出端为涡轮；高度调节部，高度调节部包括调节杆、套筒，调节杆的一端与涡轮中心连接，另一端连接有调节部，调节部偏离调节杆的中心轴线的位置设置；套筒套设于靠近气口处的气缸外侧壁上并与气缸外侧壁滑动连接，套筒的外侧壁上设置有连接件，调节部与连接件滑动连接；控制器，控制器与驱动部电连接；位置传感器，位置传感器设置于涡轮的轴端，通过获取套筒的位置并将该位置信息传输至控制器；控制器利用调节杆的偏心转动转换为套筒的直线运动，进而实现气口高度的调节。
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公开(公告)号：CN118153686A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410116003.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京理工大学东南信息技术研究院
IPC: G06N5/04 , G06N5/025 , G06N3/045 , G06N3/09 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供一种智能政务问答的方法，包括下列步骤：S1、利用政务文件搭建政务知识库以及问答数据集；S2、通过开源模型中的指令跟随功能，对知识库文件进行提问，生成政务问答训练数据；S3、通过训练好的预训练语言模型，基于用户查询的政策问题，从政务知识数据库中粗粒度匹配相关的政策文件；S4、将政策文件切分成政策段落，并将问题和政策段落输入训练好的预训练语言模型，引导模型与问题最相关的政策段落匹配；S5、将问题和政策段落构建成提示语，并将提示语输入到训练好的大语言模型，引导训练好的大语言模型生成问题的回答。本发明可以在准确回答的基础上做到多样性生成，用户可以提问其关心的政策内容，并实时获取最新政策内容的解答。
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公开(公告)号：CN116678360A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310658270.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动压径向气体轴承名义间隙测量方法，该测量方法包括以下步骤：装配转子和气体轴承，使转子和气体轴承形成一个整体；控制转子沿竖直方向以速度v1(t)上升，并实时测量转子的位移，获得转子在上升过程中位移随时间的变化曲线；控制转子沿竖直方向以速度v2(t)下降，并实时测量转子的位移，获得转子在下降过程中位移随时间的变化曲线；根据转子在上升和下降过程中位移随时间的变化曲线计算气体轴承名义间隙。上述测量方法能够对装配完成后的动压径向气体轴承的名义间隙进行测量，并具有测量步骤简单、耗时少、实施成本低、无需破坏轴承的原有结构、测量结果可信度高的特点。
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公开(公告)号：CN116305346A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211621643.9
申请日：2022-12-16
Abstract: 本发明公开一种基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构优化方法，属于折展结构领域。本发明通过将折纸技术与柔性铰链结合，构建曲面折叠结构，具体包括：通过理想曲面结合Miura折纸样式得到曲面折展折纸样式，通过曲面折展折纸样式结合软铰链得到曲面折展结构，且优化得到的曲面折展结构，所述曲面折展结构中折痕杆与斜撑杆通过柔性铰链相连接，避免传统折纸折痕交汇处的应力集中问题。所述曲面折展结构预先在地面进行组装并进行压缩，当需要发射时，以较小体积放入火箭发射舱内，待成功入轨后再自行展开，以解决大尺度结构发射不便的问题，并且由于优化得到的曲面折展结构已经预先完成组装，无需在轨组装，主动适应火箭入轨后的苛刻工作环境。
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