公开(公告)号：CN112198957B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202010884800.X

申请日：2020-08-28

Applicant: 北京理工大学 ,  南昌虚拟现实检测技术有限公司 ,  南昌新世纪会展中心有限公司

Inventor： 翁冬冬 ,  东野啸诺 ,  胡翔

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种远程交互系统及方法，属于增强现实与虚拟现实技术领域。提供更加友好的交互方式，更具浸入式交互体验。实体机器人通过摄像设备采集得到本地场景视频和音频，通过本地计算端发送至远程端；实体机器人在本地计算端控制下模拟远程端用户的移动以及动作。远程计算端与本地计算端通信，远程计算端一方面获取本地场景视频进行虚拟现实显示；另一方面控制动作捕捉设备获取远程端用户的移动信息以及动作信息，发送至本地计算端；同时远程计算端还获取远程端用户的语发送至本地计算端。本地计算端在实体机器人位置处渲染对应远程端用户的虚拟化身、播放用户实时音频；本地端用户通过增强现实设备与远程端用户的虚拟化身进行交互。

公开(公告)号：CN114415827A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111564482.X

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翁冬冬 ,  江海燕 ,  东野啸诺 ,  王涌天

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种为虚拟物体提供实体交互的方法、系统及装置，能够本发明提出的技术能够实时为不同的虚拟物体提供实体反馈，通过使用移动装置自动组装基本体，构成虚拟物体对应的非预制实体，提供实体交互。一种为虚拟物体提供实体交互的方法包括如下步骤：根据用户所指定虚拟物体获取虚拟物体特征。基于虚拟物体特征计算虚拟物体的实体基本体组成信息。根据构成虚拟物体的虚拟基本体信息，控制装置将实体基本体进行实时搭建。根据终端设备虚拟场景和现实场景构建对应的虚拟场景，实现用户与虚拟物体的实体交互。本发明提出的方法可以实时为用户创建当前虚拟物体对应的物理实体模块，为虚拟物体提供可交互实体，提供丰富的触觉交互。

公开(公告)号：CN113181631A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110368871.9

申请日：2021-04-06

Applicant: 北京电影学院 ,  北京理工大学

Inventor： 翁冬冬 ,  江海燕 ,  东野啸诺 ,  包仪华 ,  骆乐

IPC: A63F13/25 ,  A63F13/42 ,  A63F13/80

Abstract: 本发明公开了一种基于主被动力反馈的虚拟宠物系统以及交互控制方法，属于虚拟现实技术领域，该方案能够提高虚拟环境中三维虚拟宠物的真实感、交互多样性、交互效率。方案如下：计算设备通过通讯网络与交互意图检测设备、虚拟宠物实体模块和显示设备进行信息交互与控制。交互意图检测设备用于检测用户与虚拟宠物的交互动作，计算设备根据交互动作确定交互意图。虚拟宠物实体设备包括宠物实体和宠物实体控制设备；宠物实体控制设备用于根据宠物实体控制指令控制实体模块的运动，为虚拟宠物提供主被动力反馈。显示设备用于显示虚拟环境，其中包括用户化身和虚拟宠物化身。虚拟宠物化身接收计算设备发来的宠物动作触发信号，作出相应的宠物动作。