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公开(公告)号：CN108022251A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711339539.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种管状结构的中心线的提取方法及系统，方法包括：S1，在包含有管状结构的原始图像中，提取管状结构的中心线骨架，并将中心线骨架作为管状结构的初始中心线；S2，获取初始中心线的断桥区域中待连接的起点到所有候选终点的最优连接路径，并根据最优连接路径对断桥区域进行修复，以获取管状结构的完整中心线；其中，断桥区域为初始中心线中存在断点的区域。本发明提供的方法及系统，有效地抑制了原始图像中的背景噪声，使得提取到的管状结构的初始中心线更加精准，进而使得获取到的完整中心线更加精准；并有效地修复了初始中心线的断桥区域，从而使得最终能够获取到完整的中心线结构。
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公开(公告)号：CN106933968A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710071941.8
申请日：2017-02-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06F16/583 , H04L67/42
Abstract: 本发明提供一种关联信息获取方法、终端、服务器和系统，该方法一方面包括：获取实时图像并发送给服务器，以供所述服务器根据所述实时图像获取所述实时图像的关联信息并返回所述关联信息；接收所述关联信息。该方法另一方面包括：接收终端发送的实时图像并获取所述实时图像的特征；将所述实时图像的特征与特征数据库中的各特征分别进行匹配，获取特征数据库中匹配值最大的特征；获取关联信息数据库中与所述匹配值最大的特征具有对应关系的关联信息并返回给所述终端。本发明提供的关联信息获取方法、终端、服务器和系统，实现了根据实时获取的图像，迅速准确地获取该图像的关联信息。
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公开(公告)号：CN106781941A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611052043.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明提供了一种用于模拟微创穿刺手术的方法及其系统，通过扫描图像数据可准确获取待手术部位的数据信息，确保手术仿真操作环境的准确性，并将病变体与人体组织分别独立建模，采用增强现实技术将手术仿真场景与真实场景相结合，增强了用户的感官感受，便于在模拟手术过程中，操作者在寻找穿刺点时，准确观察人体组织的周围重要血管情况，便于训练操作者准确获知穿刺点，提高手术成功机率；同时，本申请在碰撞检测过程中，将虚拟手术器械与虚拟人体组织之间的交互分割成两个阶段，分别构建软组织形变阶段和刺破阶段的力反馈方程式，利用力反馈设备予以接受输出，从而操作者在模拟实验操作过程中，准确感知当前操作作用力，使得实验沉浸感增强。
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公开(公告)号：CN105957066A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610258406.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/6268 , G06T2207/10081 , G06T2207/30056
Abstract: 本发明公开一种基于自动上下文模型的CT图像肝脏分割方法及系统，能有效提高CT图像中肝脏的分割精度。所述方法包括：读取训练图像集和待分割图像；提取所述图像中每一像素的纹理特征；利用分类器对待分割图像每个像素的特征进行分类，得到初始肝脏概率图；提取所述图像中每一像素的上下文特征；将上下文特征与纹理特征结合，通过迭代学习一系列的分类器直至收敛，获得肝脏概率图；以肝脏概率图为先验信息，作为先验约束条件，加入随机游走的目标函数中，获得基于上下文约束的随机游走模型，实现肝脏的分割；在所述待分割图像的二维切片上逐层实现三维CT图像的肝脏分割，实现肝脏边界不连续区域的插值与补全，从而得到平滑连续的肝脏表面。
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公开(公告)号：CN105957063A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610256511.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10081 , G06T2207/20081 , G06T2207/30056
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度加权相似性测度的CT图像肝脏分割方法及系统，能够实现肝脏区域的精确分割。所述方法包括：S101、读取训练图像集和待分割图像；S102、将读取的图像数据进行预处理；S103、在待分割图像中的初始边界，在待分割图像中肝脏边界周围提取超像素；S104、以待分割图像上每个超像素的中心点为中心，选择一定邻域内的所有像素点作为测试块，在训练图像上选取相同位置相同大小的多尺度图像块作为训练块，得到训练块集；S105、计算测试块与训练块集的相似性测度，以此得到待分割图像中肝脏边界周围每个超像素属于肝脏的先验概率；S106、结合先验模型与待分割图像，修改随机游走的图模型权值，实现待分割图像中肝脏的分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103021022A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210478676.2
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提出了一种基于参数形变模型能量优化的血管重建方法，为血管疾病的针对治疗提供了一种便利的工具。第一步：构建参数形变模型：第二步：广义梯度矢量流(GGVF)空间反投影合成：将两幅造影图像中的GGVF能量场矢量按照自适应的权重系数在三维空间中进行反投影合成，并将合成后的矢量作为参数形变模型的外力场；第三步：参数形变曲线迭代逼近：形变曲线在GGVF合成模型外力和自身弹性弯曲内力的作用下不断迭代逼近真实的血管中心线，并在距离势能最小的约束条件下，得到能量最小的结果；第四步：引入一个运动估计矩阵来表示两幅造影图像中的血管因为呼吸运动和心脏跳动引起的相对位移；第五步：重建结果的优化。
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公开(公告)号：CN107578443B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710620313.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国中医科学院望京医院
Abstract: 本发明提供一种针刀显示方法及装置。该方法包括：步骤1，基于具有若干标记点的患者病变部位CT序列图像和MRI序列图像，获取所述患者病变部位病变组织及其周围敏感组织构成的目标三维结构体；步骤2，将所述具有若干标记点的患者病变部位与所述目标三维结构体进行配准；步骤3，获取针刀刀尖的位姿信息，并基于所述位姿信息，在所述目标三维结构体中显示所述针刀的三维图像。本发明实现了在针刀手术过程中实时显示病变组织、其周围敏感组织和针刀的三维图像，以使手术实施者能够直观的了解它们的位置关系，避免因经验不足或对解剖结构不够熟悉导致患者手术后出现副作用，如并发症，或者不可逆的损伤，如肌腱断裂、神经损伤等。
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公开(公告)号：CN111783520A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010420545.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于双流网络的腹腔镜手术阶段自动识别方法及装置，既能够满足识别任务的需求，又实现了网络端到端的训练优化，并且大大提升了腹腔镜手术阶段识别的准确度。方法包括：获取腹腔镜胆囊切除手术视频，得到视频关键帧序列；利用共享卷积层Shared CNN同时对N张图像的视觉特征进行初步提取，得到的特征图作为后续双流网络结构的输入；利用双流网络结构分别提取视频序列的时间关联信息和深层视觉语义信息，其中视觉分支承接Shared CNN进一步提取深层视觉语义信息，时序分支利用三维卷积和非局部卷积，充分捕获相邻N张图像的时间关联信息；双流网络结构提取到的深层视觉语义信息与时间关联信息互为补充，利用融合后特征得到手术阶段识别结果。
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公开(公告)号：CN105957042B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610397007.0
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内镜图像的高光区域消除方法，包括如下步骤：S10，对内镜图像进行预处理；S20，提供图像融合操作所需的最终权重模板；S30，提供内镜图像的细节弱化的无高光图像；S40，以最终权重模板作为融合修复的权重因子，将细节弱化的无高光图像和内镜图像的原图像进行融合修复，获得高光消除并保留图像主要细节的无高光图像。本发明的目的在于提供一种内镜图像的高光区域消除方法，能够在高光区域较大的时候实现内镜图像的自然修复。
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公开(公告)号：CN107456278A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610392750.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种内窥镜手术导航方法和系统，包括：读取多模态医学影像数据；以多模态医学影像数据中的任意一种医学影像数据为基准图像，以其他医学影像数据作为待配准图像，进行图像全仿射匹配；对图像全仿射匹配后的影像数据进行重建场景混合渲染并得到虚拟场景；使用快速配准方法完成CT导航影像与病人位姿的配准；通过凸包优化的表面点云快速校准；跟踪内窥镜和手术工具，并获取所述内窥镜和手术工具与所述病人身体之间的位姿关系；依据得到的所述位姿关系，在虚拟场景中获取内窥镜的虚拟场景视图；对内窥镜实时图像边缘进行高斯函数衰减，并与所述内窥镜的虚拟场景视图融合，实现场景分层渲染。本发明提升了影像渲染速度，提高了导航精度。
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