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公开(公告)号：CN117519308A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311572295.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及一种小型双轴机载光电吊舱的伺服控制方法。应用于小型双轴机载光电吊舱的伺服控制系统，系统包括：设置于吊舱内的伺服控制单元、伺服驱动单元、电机单元、转动单元、测速单元和测角度单元；方法包括：利用测速单元测量转动单元的运动速度，以及利用测角度单元测量转动单元的角位置；利用伺服控制单元接收外部设备发送的信息、测速单元测得的运动速度和测角度单元测得的角位置，并基于接收到的信息利用预先确定的控制算法计算作用于伺服驱动单元的电压控制量；基于计算出的电压控制量，利用伺服驱动单元驱动电机单元；利用电机单元带动转动单元运动，以利用吊舱内的探测器追踪目标。本申请，可以稳定、准确地跟踪目标。
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公开(公告)号：CN116520901A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310353533.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，特别涉及一种高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法。其中，设备包括：转台、电机、编码器、电流传感器、伺服控制单元、伺服驱动单元和电源；伺服控制单元用于根据上位机的发送的目标位置和编码器当前时刻反馈的位置信息进行位置环的计算，然后根据编码器当前时刻反馈的位置信息计算当前时刻的预测速度，以根据位置环的计算结果、编码器当前时刻反馈的位置信息和当前时刻的预测速度进行速度环的计算，并将速度环的计算结果输出至伺服驱动单元；伺服驱动单元用于根据速度环的计算结果和电流传感器反馈的当前电流，产生驱动电流至电机，以使电机直驱转台转动。本方案可以大大提高转台的速率精度。
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公开(公告)号：CN113985778A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259675.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动电流和第二驱动电流发送给电机。本方案能够保证光电传感器的光轴中心在跟踪目标时的指向稳定性。
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公开(公告)号：CN105373139A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510828413.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/10
Abstract: 公开了一种条带式RCS成像测量用运动模拟系统与方法。其中，所述系统包括：工控机、微动模拟单元、平动模拟单元。工控机用于向平动模拟单元发送控制指令，使平动结构平动；同时平动模拟单元将平动结构的平动位置信息发送至工控机。工控机还用于向微动模拟单元发送控制指令，使微动结构微动；同时微动模拟单元将微动结构的微动位置信息发送至工控机。在平动结构平动时，工控机还用于控制平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；或者，在微动结构微动时，工控机还用于控制微动模拟单元向矢网分析仪发送同步触发脉冲。本系统可模拟待测目标的质心平动、自旋、锥旋等微运动，满足条带式RCS成像测量的需求。本发明的方法能实现系统的全部有益效果。
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公开(公告)号：CN119687338A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411883695.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: F16M11/10 , F16M11/08 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16J15/447 , F16J15/34 , F16J15/30 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及一种用于视频监控站的伺服转台，涉及摄像头领域，包括俯仰包、方位座、密封圈和石墨圈，方位座上转动连接有U型架，俯仰包转动连接在U型架上，俯仰包旋转轴线与U型架旋转轴线相互垂直；U型架与俯仰包相接端开设有阶梯状的迷宫槽，密封圈嵌入迷宫槽内且油封；方位座与U型架相接处开设有异型槽，异型槽内嵌有弹簧，石墨圈嵌入异型槽内并与弹簧抵接以使方位座内密封，本发明具有能够适用于恶劣环境且传动寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117793532A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410005926.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种红外热像仪自动调焦及校正的控制设备、系统及方法。控制设备包括伺服控制单元、状态采集单元、驱动单元、调焦电机和校正电机。驱动单元与两个电机相连，用于根据伺服控制单元调整的驱动电流，控制电机转动实现调焦及校正。状态采集单元中用于采集实时温度以及调焦的实时位置和实时驱动电流，伺服控制单元与驱动单元相连，根据温度、实时位置误差，持续调整驱动单元的电流，直到调焦位置、校正位置达到。通过该控制设备使系统每次重新上电后，自动调焦至图像清晰点位。当温度发生较大变化时，以温度作为前提条件，自动调焦到当前温度对应的图像清晰点位。在需要图像校正时，控制挡片的切入与切出实现图像校正。
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公开(公告)号：CN114217557B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111519611.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 位置精准。本发明提供了一种镜头盖开闭到位的控制设备、系统及方法，其中设备包括：伺服控制单元、驱动单元、状态采集单元和电机；状态采集单元，与伺服控制单元、电机相连，用于采集镜头盖的实时位置状态，并向伺服控制单元反馈镜头盖的实时位置状态；伺服控制单元，与驱动单元相连，用于接收外部上位机发送的控制指令，并接收状态采集单元反馈的镜头盖的实时位置状态，根据控制指令携带的要求位置和镜头盖的实时位置状态，持续调整驱动单元的驱动电流，直到镜头盖的位置状态达到要求位置为止；驱动单元，与电机相连，用于根据伺服控制单元调整的(56)对比文件冯钢，李贵生.摄影机同步控制系统的研究.光学精密工程.1995,(第04期),全文.莫为.永磁交流伺服电机弱磁控制的分析与探究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑.2018,全文.P.Q. Ye 等.Active vibration controlsystem of fast feed system based on PMACcontroller.2006 International Technologyand Innovation Conference(ITIC 2006).2009,全文.邵婷;胡瑛;王昌锋;王晋安;张鹏飞.高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现.火炮发射与控制学报.2013,(02),第74-77页.张猛;郭超勇;梁骄雁;吕振华.一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差高精度测量方法.微电机.2016,(第01期),全文.周凯;焦文良;王志宏;周永勤.磁阻式旋转变压器绕组结构分析.信息技术.2013,(第01期),全文.王淑娴;彭东林;吴治峄;唐渐鸿.伺服电机位置检测技术综述.仪器仪表学报.2018,(第08期),全文.易磊;曲荣海;李新华;孔武斌.霍尔位置检测的电动汽车永磁电机矢量控制.微特电机.2018,(第09期),全文.邵婷;胡瑛;王昌锋;王晋安;张鹏飞.高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现.火炮发射与控制学报.2013,(第02期),第74-77页.宋晗;和阳;朱纪洪.基于DSP的高精度舵机伺服控制器设计.微特电机.2018,(04),全文.
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公开(公告)号：CN112240998A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011052566.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高角反射器指向角度的精准性。
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公开(公告)号：CN112197803A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011052567.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及船载光电传感器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有误差角控制信息，误差角控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据误差角控制信息，控制光电传感器动作；接收光电传感器发来的误差角反馈信息；根据误差角控制信息和误差角反馈信息，确定误差角偏差信息；接收外部的陀螺仪发来的角速度反馈信息，其中，陀螺仪与光电传感器连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将误差角偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据误差角偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高光电传感器测量结果的精准性。
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公开(公告)号：CN105373139B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510828413.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/10
Abstract: 公开了一种条带式RCS成像测量用运动模拟系统与方法。其中，所述系统包括：工控机、微动模拟单元、平动模拟单元。工控机用于向平动模拟单元发送控制指令，使平动结构平动；同时平动模拟单元将平动结构的平动位置信息发送至工控机。工控机还用于向微动模拟单元发送控制指令，使微动结构微动；同时微动模拟单元将微动结构的微动位置信息发送至工控机。在平动结构平动时，工控机还用于控制平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；或者，在微动结构微动时，工控机还用于控制微动模拟单元向矢网分析仪发送同步触发脉冲。本系统可模拟待测目标的质心平动、自旋、锥旋等微运动，满足条带式RCS成像测量的需求。本发明的方法能实现系统的全部有益效果。
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