公开(公告)号：CN112240998A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202011052566.0

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 唐煜 ,  赵潮 ,  刘家国 ,  裴晓羽 ,  冯帆

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高角反射器指向角度的精准性。

公开(公告)号：CN112197803A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011052567.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 唐煜 ,  冯帆 ,  仝晓杰 ,  裴晓羽 ,  武腾

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及船载光电传感器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有误差角控制信息，误差角控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据误差角控制信息，控制光电传感器动作；接收光电传感器发来的误差角反馈信息；根据误差角控制信息和误差角反馈信息，确定误差角偏差信息；接收外部的陀螺仪发来的角速度反馈信息，其中，陀螺仪与光电传感器连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将误差角偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据误差角偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高光电传感器测量结果的精准性。

公开(公告)号：CN112197803B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202011052567.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 唐煜 ,  冯帆 ,  仝晓杰 ,  裴晓羽 ,  武腾

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及船载光电传感器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有误差角控制信息，误差角控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据误差角控制信息，控制光电传感器动作；接收光电传感器发来的误差角反馈信息；根据误差角控制信息和误差角反馈信息，确定误差角偏差信息；接收外部的陀螺仪发来的角速度反馈信息，其中，陀螺仪与光电传感器连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将误差角偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据误差角偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高光电传感器测量结果的精准性。

公开(公告)号：CN114217557A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111519611.3

申请日：2021-12-13

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 冯帆 ,  唐煜 ,  杨桦 ,  裴晓羽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种镜头盖开闭到位的控制设备、系统及方法，其中设备包括：伺服控制单元、驱动单元、状态采集单元和电机；状态采集单元，与伺服控制单元、电机相连，用于采集镜头盖的实时位置状态，并向伺服控制单元反馈镜头盖的实时位置状态；伺服控制单元，与驱动单元相连，用于接收外部上位机发送的控制指令，并接收状态采集单元反馈的镜头盖的实时位置状态，根据控制指令携带的要求位置和镜头盖的实时位置状态，持续调整驱动单元的驱动电流，直到镜头盖的位置状态达到要求位置为止；驱动单元，与电机相连，用于根据伺服控制单元调整的驱动电流，控制电机通过转动以驱动镜头盖的开闭。本方案，能够使镜头盖快速开闭到位，且到位位置精准。

公开(公告)号：CN112665736A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110002090.8

申请日：2021-01-04

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 杨桦 ,  张亚洲 ,  毛雨辉 ,  唐煜 ,  冯帆

IPC: G01J5/52

Abstract: 本发明涉及一种红外热像仪校正装置和方法，所述装置的一个实施方式包括：镜头盖、加热和制冷装置、温度传感器、温度控制器、驱动和传动装置、位置传感器和镜头盖控制器；温度传感器用于采集镜头盖内表面不同位置点的温度；温度控制器基于温度传感器采集的温度控制加热和制冷装置对镜头盖进行加热或制冷，以使镜头盖内表面温度达到预设的校正温度；位置传感器用于测量镜头盖当前处于打开状态还是关闭状态；镜头盖控制器用于基于位置传感器测量的镜头盖状态控制驱动和传动装置对镜头盖执行打开动作或关闭动作，以使镜头盖处于目标状态。该实施方式能够提供一种与红外热像仪集成为一体并且快速提供标准辐射源功能的简易校正装置。

公开(公告)号：CN214372949U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120003803.8

申请日：2021-01-04

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 杨桦 ,  张亚洲 ,  毛雨辉 ,  唐煜 ,  冯帆

IPC: G01J5/52

Abstract: 本实用新型涉及一种红外热像仪校正装置，所述装置的一个实施方式包括：镜头盖、加热和制冷装置、温度传感器、温度控制器、驱动和传动装置、位置传感器和镜头盖控制器；温度传感器用于采集镜头盖内表面不同位置点的温度；温度控制器基于温度传感器采集的温度控制加热和制冷装置对镜头盖进行加热或制冷，以使镜头盖内表面温度达到预设的校正温度；位置传感器用于测量镜头盖当前处于打开状态还是关闭状态；镜头盖控制器用于基于位置传感器测量的镜头盖状态控制驱动和传动装置对镜头盖执行打开动作或关闭动作，以使镜头盖处于目标状态。该实施方式能够提供一种与红外热像仪集成为一体并且快速提供标准辐射源功能的简易校正装置。