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公开(公告)号:CN111384778A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201910994040.5
申请日:2019-10-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属电力行业运维系统设计于领域,特别涉及一种配电网设备智能运维系统,包括:服务器端;智能机器人,相对所述服务器端独立设置在具有配电网设备的预定区域内,其中,所述智能机器人配置成:能够对所述配电网设备进行自动巡检,并将检测结果进行反馈;以及能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控;以及能够根据运维人员的控制指令,从所述服务器端获取与所述控制指令相适配的数据,并进行反馈。本申请的配电网设备智能运维系统,利用智能机器人技术完成对配电网设备的自主巡检,并且智能机器人能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控以及调取相适配的数据,使得运维更加快捷方便,大大的减低了运维的难度。
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公开(公告)号:CN216848816U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202120601866.3
申请日:2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属于巡检系统设计技术领域,具体涉及一种巡检系统,包括:巡检机器人,其上集成有内部控制器、与内部控制器电连接的内部防火墙,与内部防火墙电连接的内部交换机、与内部交换机电连接的内部5G CPE;5G基站,与内部5G CPE电连接;云服务器,与5G基站电连接;远程终端,与云服务器电连接。
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公开(公告)号:CN112333355A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010938090.4
申请日:2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种隧道巡检系统,包括移动机器人,移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块,处理模块通过路由器与多个服务器通信,所述处理模块包括:声音接收单元,用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息,并发送至语音识别服务器进行识别;语义解析单元,用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析;事故处理调取单元,用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配,接收所述业务服务器匹配的业务处理流程,并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检,通过移动机器人的交互功能,完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。
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公开(公告)号:CN112330938A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010938083.4
申请日:2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人,包括移动模块,用于按照设定的巡视参数控制机器人移动;图像分析模块,用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍,对所抓拍的图像进行识别,确定是否存在安全状况;后台接入模块,用于当存在安全状况时,将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础,结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等,实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控,对各角落能够做到全面巡检,对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号:CN116002558A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211490341.2
申请日:2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及升降机械装备的技术领域,公开了一种双电机式升降臂,其包括底座、置物平台、第一升降组,以及第二升降组;所述第一升降组包括固定在所述底座上的第一驱动电机、一端与所述第一驱动电机电机轴固定的第一摆杆,以及与所述第一摆杆另一端转动连接的第一拉杆,所述第一拉杆远离所述第一摆杆的一端与所述置物平台转动连接;所述第二升降组包括一端与所述底座转动连接的第二摆杆、与所述第二摆杆另一端固定的第二驱动电机,以及一端与所述第二驱动电机电机轴固定的第二拉杆,所述第二拉杆的另一端与所述置物平台转动连接;所述第一驱动电机的电机轴与所述第二驱动电机的电机轴均具有自锁功能。本申请具有有效提高升降臂的使用寿命的效果。
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公开(公告)号:CN115988288A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211490342.7
申请日:2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H04N23/23 , H04N23/66 , H04N23/695 , G01S17/93
Abstract: 本申请涉及巡检机器人的技术领域,公开了一种轮式巡检机器人,其包括机体与安装在所述机体上云台;所述机体包括壳体、安装在所述壳体内的动力电机、由所述动力电机驱动的主动轮,以及安装在所述壳体上的从动轮,所述从动轮与所述主动轮配合。本申请具有使巡检机器人能够灵活地适应于不同的巡检任务的效果。
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公开(公告)号:CN113092948A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110500954.9
申请日:2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域,尤其是涉及一种自动确定电缆故障点位置的方法,其技术方案要点是:向电缆两端打压;采集分贝值并设定载具的单次移动距离;载具向故障点所在区域内沿电缆走线路径移动一个单次移动距离后停止,采集分贝值;当单次移动距离大于定位精度,重新设定载具的单次移动距离,单次移动距离与该分贝值呈负相关;当单次移动距离小于或等于定位精度,载具的单次移动距离保持不变,如此重复,直至采集到的分贝值大于或等于最小分贝值A,载具此时的位置即为估计的电缆故障点;达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位,进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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公开(公告)号:CN112388629A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202010938074.5
申请日:2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法,所述系统包括多个布置在隧道内的5G中继节点,用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖;巡检机器人,所述巡检机器人上安装有摄像头;服务器,用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输,所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号,控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据;控制终端,用于远程访问所述服务器。本申请能够降低布线的繁琐程度,各设备可以灵活联网,具有视频信息实时传输低延时等优点。
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公开(公告)号:CN112367497A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202010940262.1
申请日:2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于电力行业运维系统设计领域,特别涉及一种智能配电巡视机器人及智能配电系统,包括:智能机器人本体;设置在智能机器人本体上的视频采集单元,用于采集预定区域内的实时视频数据;设置在智能机器人本体内的通信单元;设置在智能机器人本体内的控制单元,能够控制智能机器人本体自动巡检,并采集实时视频数据,以及将处理后的实时视频数据对外进行传输。另一方面,本申请还公开了一种智能配电系统。本申请的智能配电巡视机器人及智能配电系统,通过机器人实时监测配电室的设备状态以及站室内环境状况,并能够将监测数据实时对外传输,以提高城市配变电站室运维检修自动化和智能化水平,确保设备安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN112367496A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202010938089.1
申请日:2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种配电室智能安全作业方法及装置,所述方法包括获取配电室监控区域的实时图像;在用户库中匹配所述实时图像中的用户,确定用户对所述配电室的访问级别,所述用户根据访问级别分为参观人员、工作人员以及非工权限人员;识别所述实时图像中用户的违规操作,生成预警信号,所述违规操作包括工作人员的安全工具佩戴违规,所述参观人员的所处位置违规,以及所述非工权限人员的解锁操作违规。本申请通过识别监控人员,自动对进入监控室的不同人员进行告警提示,同时将监控的违规信息反馈到监控室,提升了监控的智能化。
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