一种双电机式升降臂
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116002558A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211490341.2

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本申请涉及升降机械装备的技术领域,公开了一种双电机式升降臂,其包括底座、置物平台、第一升降组,以及第二升降组;所述第一升降组包括固定在所述底座上的第一驱动电机、一端与所述第一驱动电机电机轴固定的第一摆杆,以及与所述第一摆杆另一端转动连接的第一拉杆,所述第一拉杆远离所述第一摆杆的一端与所述置物平台转动连接;所述第二升降组包括一端与所述底座转动连接的第二摆杆、与所述第二摆杆另一端固定的第二驱动电机,以及一端与所述第二驱动电机电机轴固定的第二拉杆,所述第二拉杆的另一端与所述置物平台转动连接;所述第一驱动电机的电机轴与所述第二驱动电机的电机轴均具有自锁功能。本申请具有有效提高升降臂的使用寿命的效果。

    一种自动确定电缆故障点位置的方法

    公开(公告)号:CN113092948A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110500954.9

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域,尤其是涉及一种自动确定电缆故障点位置的方法,其技术方案要点是:向电缆两端打压;采集分贝值并设定载具的单次移动距离;载具向故障点所在区域内沿电缆走线路径移动一个单次移动距离后停止,采集分贝值;当单次移动距离大于定位精度,重新设定载具的单次移动距离,单次移动距离与该分贝值呈负相关;当单次移动距离小于或等于定位精度,载具的单次移动距离保持不变,如此重复,直至采集到的分贝值大于或等于最小分贝值A,载具此时的位置即为估计的电缆故障点;达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位,进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。

    智能配电巡视机器人及智能配电系统

    公开(公告)号:CN112367497A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202010940262.1

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于电力行业运维系统设计领域,特别涉及一种智能配电巡视机器人及智能配电系统,包括:智能机器人本体;设置在智能机器人本体上的视频采集单元,用于采集预定区域内的实时视频数据;设置在智能机器人本体内的通信单元;设置在智能机器人本体内的控制单元,能够控制智能机器人本体自动巡检,并采集实时视频数据,以及将处理后的实时视频数据对外进行传输。另一方面,本申请还公开了一种智能配电系统。本申请的智能配电巡视机器人及智能配电系统,通过机器人实时监测配电室的设备状态以及站室内环境状况,并能够将监测数据实时对外传输,以提高城市配变电站室运维检修自动化和智能化水平,确保设备安全可靠运行。

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