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公开(公告)号：CN112677475A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号：CN112971910B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110334260.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胫骨平台截骨面的修饰组件。该修饰组件包括打孔钻头、定位导板和切骨器，定位导板的截骨面限位板的轮廓与胫骨平台截骨面相匹配，定位导板的骨侧面限位板的内侧面与胫骨的其中一处侧面相贴合，通过定位导板实现胫骨至少两个方向上的定位，通过打孔钻头与定位导板的配合实现打孔，通过切骨器与定位导板的配合实现长孔的切割，在整个修饰过程中定位导板只需一次安装直至胫骨平台截骨面修饰完成，在整个修饰过程中，修饰基准固定使定位更精准，且操作简单方便，够辅助实现胫骨托假体的精确定位和安装。
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公开(公告)号：CN118553403A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410529419.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京医准医疗科技有限公司
IPC: G16H50/20 , G16H20/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种半月板损伤的分析方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取膝关节冠状位序列和膝关节矢状位序列；对膝关节冠状位序列和膝关节矢状位序列进行预处理，生成膝关节冠状位序列和膝关节矢状位序列对应的冠状位序列影像和矢状位序列影像；基于Uniformer的半月板检测模型对冠状位序列影像和矢状位序列影像进行处理，生成膝关节对应的半月板的检测结果；检测结果包括每个半月板检测框对应的病灶信息和半月板的内外侧信息；基于transformer的分类模型对半月板的检测结果进行分类处理，生成分类结果，其中，分类结果包括半月板的损伤信息；基于半月板损伤康复模型对分类结果进行处理，生成半月板损伤康复指导策略。
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公开(公告)号：CN114193758B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111464535.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院化学研究所
IPC: B29C64/106 , B29C64/386 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的膝关节局部组织分区塑形方法，属于3D打印模具技术领域，解决了现有技术中无法在组织工程支架周围形成特定区域凝胶并精准控制凝胶形态的问题。本发明的梯度组织工程支架、外侧塑形装置和内侧塑形装置，梯度组织工程支架依次在外侧塑形装置和内侧塑形装置中成胶。本发明实现了梯度多孔组织工程支架的设计和制造，同时通过两组夹具和塑形模具并结合双组分混合成胶技术将含有两种不同生长因子的水凝胶分区塑形，最终形成完整的水凝胶包裹的支架结构，可以实现复杂形状多因子定向生长的组织工程重建；高度定制化方案，方案系统完善，操作简单，设计和制造的难度小、成本低。
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公开(公告)号：CN113256616B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110695411.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京医准智能科技有限公司
Abstract: 本发明是关于一种膝关节MRI影像的分类方法和装置，方法包括：获取膝关节的冠状位MRI影像和矢状位MRI影像，并对所述冠状位MRI影像和矢状位MRI影像进行预处理，得到预处理后的冠状位MRI影像和预处理后的矢状位MRI影像；将预处理后的冠状位MRI影像和预处理后的矢状位MRI影像并行输入到SiameseACL网络进行初步分类，以确定所述膝关节的冠状位MRI影像和矢状位MRI影像属于正常样本还是断裂样本；当确定所述膝关节的冠状位MRI影像和矢状位MRI影像属于断裂样本时，通过ResNextACL网络对所述断裂样本进行再次分类，以确定所述断裂样本所属的具体断裂类型。通过该技术方案，可以对膝关节的MRI影像进行具体断裂类型的分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256616A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110695411.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京医准智能科技有限公司
Abstract: 本发明是关于一种膝关节MRI影像的分类方法和装置，方法包括：获取膝关节的冠状位MRI影像和矢状位MRI影像，并对所述冠状位MRI影像和矢状位MRI影像进行预处理，得到预处理后的冠状位MRI影像和预处理后的矢状位MRI影像；将预处理后的冠状位MRI影像和预处理后的矢状位MRI影像并行输入到SiameseACL网络进行初步分类，以确定所述膝关节的冠状位MRI影像和矢状位MRI影像属于正常样本还是断裂样本；当确定所述膝关节的冠状位MRI影像和矢状位MRI影像属于断裂样本时，通过ResNextACL网络对所述断裂样本进行再次分类，以确定所述断裂样本所属的具体断裂类型。通过该技术方案，可以对膝关节的MRI影像进行具体断裂类型的分类。
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公开(公告)号：CN112971910A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110334260.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胫骨平台截骨面的修饰组件。该修饰组件包括打孔钻头、定位导板和切骨器，定位导板的截骨面限位板的轮廓与胫骨平台截骨面相匹配，定位导板的骨侧面限位板的内侧面与胫骨的其中一处侧面相贴合，通过定位导板实现胫骨至少两个方向上的定位，通过打孔钻头与定位导板的配合实现打孔，通过切骨器与定位导板的配合实现长孔的切割，在整个修饰过程中定位导板只需一次安装直至胫骨平台截骨面修饰完成，在整个修饰过程中，修饰基准固定使定位更精准，且操作简单方便，够辅助实现胫骨托假体的精确定位和安装。
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公开(公告)号：CN111870408A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010797907.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种膝关节内侧半月板移植物的结构及其制备方法，包括内侧半月板本体、第一骨块、第二骨块和韧带连接体；内侧半月板本体呈类C形且下底面为平面，第一骨块和第二骨块分别连接于内侧半月板本体的前角和后角，韧带连接体指内侧半月板周围与胫骨连接的半月板胫骨韧带；本发明利用韧带连接体，可以更加仿生地重建类似天生半月板的解剖稳定性和恢复它与胫骨之间的连接可以适合所有的常用半月板移植方法。
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公开(公告)号：CN111870406A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010797115.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种膝关节外侧半月板移植物及其制备方法，包括外侧半月板本体、第一骨块、第二骨块和韧带连接体；外侧半月板本体呈O形且下底面为平面，第一骨块和第二骨块分别连接于外侧半月板本体的前角和后角；所述韧带连接体包括前韧带连接体和后韧带连接体，其中前韧带连接体包括前半月板胫骨韧带和中半月板胫骨韧带，后韧带连接体由后半月板胫骨韧带单独构成，其中所述前半月板胫骨韧带、中半月板胫骨韧带和后半月板胫骨韧带分离；本发明利用外侧半月板周围与胫骨连接的半月板胫骨韧带作为韧带连接体，可以更加仿生地重建类似天生半月板的解剖稳定性和恢复它与胫骨之间的连接可以适合所有的常用半月板移植方法。
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公开(公告)号：CN117547648A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410044800.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院化学研究所
Abstract: 本公开的实施例公开了半月板水凝胶材料制备方法、半月板制造方法和半月板。该方法的一具体实施方式包括：将丙烯酰基甘氨酸单体、壳聚糖、甲叉双丙烯酰胺水溶液、光引发剂与水进行混合处理，得到混合溶液；对混合溶液进行加热处理，得到半月板水凝胶复合溶液；对半月板水凝胶复合溶液进行固化处理，得到半月板水凝胶材料。该实施方式可以提高水凝胶材料的力学性能，进而提高制作的半月板的修复能力。
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