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公开(公告)号：CN115205716B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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公开(公告)号：CN115205716A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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公开(公告)号：CN102853986B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210313893.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及土壤风蚀监测技术领域，公开了一种土壤沙化监测集沙仪，该集沙仪包括支架、风沙通道、集沙筒、电机、控制器和称重传感器；集沙筒的一端和电机同轴连接，另一端以可转动的方式安装在所述支架上，集沙筒的筒壁上开有集沙口；风沙通道的两端分别设有风沙进口和风沙出口，风沙通道的风沙出口端安装在支架上，其风沙出口抵在所述集沙筒的筒壁上；称重传感器安装在支架上位于集沙筒的下方；控制器分别与称重传感器和电机连接，控制器采集称重传感器的沙量数据并进行数据处理后向电机发送控制信号，以控制电机驱动集沙筒转动进行装沙或卸沙。本发明可保证集沙筒实时、连续地收集沙子，实现低能耗地自动卸沙和收集沙子。
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公开(公告)号：CN102853986A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210313893.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及土壤风蚀监测技术领域，公开了一种土壤沙化监测集沙仪，该集沙仪包括支架、风沙通道、集沙筒、电机、控制器和称重传感器；集沙筒的一端和电机同轴连接，另一端以可转动的方式安装在所述支架上，集沙筒的筒壁上开有集沙口；风沙通道的两端分别设有风沙进口和风沙出口，风沙通道的风沙出口端安装在支架上，其风沙出口抵在所述集沙筒的筒壁上；称重传感器安装在支架上位于集沙筒的下方；控制器分别与称重传感器和电机连接，控制器采集称重传感器的沙量数据并进行数据处理后向电机发送控制信号，以控制电机驱动集沙筒转动进行装沙或卸沙。本发明可保证集沙筒实时、连续地收集沙子，实现低能耗地自动卸沙和收集沙子。
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公开(公告)号：CN119598235A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411617844.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F18/23213 , G06N7/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种机械臂轨迹学习方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、根据机械臂的历史轨迹数据，获得最优k值；步骤S2、根据最优k值，通过用k‑means聚类，得到GMM初始参数；步骤S3、使用期望最大化算法训练GMM初始参数；步骤S4、根据训练后的GMM初始参数，生成机械臂的预期轨迹，使机械臂完成具体操作任务。采用本发明的技术方案，提高最终轨迹学习结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008770A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911175122.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学 , 内蒙古蒙树生态环境有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种智能灌溉方法及装置，所述方法包括：获取待灌溉作物各个时间点的茎干含水率；获取待灌溉作物的各个时间点的蒸腾量，并根据蒸腾量及茎干含水率建立灌溉模型，灌溉模型为各个时间点茎干含水率及蒸腾量的对应关系；对比各个时间点的茎干含水率，得到茎干含水率的每日最小值，将每日最小值与对应的日期进行曲线拟合，得到拟合曲线，并检测拟合曲线的斜率；当斜率小于预设斜率时，获取对应的茎干含水率，并结合灌溉模型得到与茎干含水率对应的当日蒸腾量；驱动对应的灌溉装置对待灌溉作物进行灌溉，并使灌溉的水流量等于当日蒸腾量。采用本方法能够提供一种根据茎干含水率进行灌溉的智能灌溉控制策略。
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公开(公告)号：CN103616391A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310512718.4
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种水分传感器及表层土壤参数采集装置，涉及土壤信息采集技术领域，特别涉及一种所述水分传感器包括：两个片状的电极和两个信号线，所述两个信号线与所述两个电极一一对应连接，所述两个电极为平行设置。本发明通过对水分传感器的结构设置，实现了采集与大气直接接触的表层土壤的含水率，能够有效为田间土壤表面蒸发作用和水土保持提供数字化信息。
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公开(公告)号：CN101713773B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910238446.7
申请日：2009-11-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种可视化青贮饲料物理属性分布性检测方法，包括：S1：根据青贮饲料包的形状和尺寸设置测量深度和密度并在其内部选择多组测量点；S2：使用传感器通过探入法获取所述测量点处的物理属性参数值以及位置数值；S3：通过域值分析方法去除所述物理属性参数值中的奇异值，获得一次处理数据；S4：对所述位置数值及所述一次处理数据进行空间插值分析，获得所述青贮饲料包内物理属性参数空间分布的插值计算结果；S5：根据所述插值计算结果生成青贮饲料包内物理参数分布属性图。本发明为青贮饲料质量检测提供一种有效、可靠、直观的手段，同时克服应用传统统计方法分析青贮饲料质量无法实现位点信息表达的缺陷。
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公开(公告)号：CN101832962A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010147394.5
申请日：2010-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种土壤冻融过程的测量方法及装置，该装置包括：操作杆；固定于所述操作杆底端的冰水介电传感模块，用于实时测量土壤剖面的冰水介电常数；嵌于所述操作杆内部的深度传感模块，用于测量当前的深度数据；埋在测量土壤中，用作所述深度传感模块的运行导轨的PVC塑料管；数据传输线，用于将所述冰水介电常数和深度数据传输至数据采集模块；所述数据采集模块，用于根据接收到的数据判断当前土壤冻融情况。本发明能够快速方便、准确高效地获取土壤冰水含量、采集测量点的深度数据，为土壤冻融情况的分析带来准确的数据；采集数据方式灵活，准确，且成本较低。
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