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公开(公告)号：CN112989912B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011467599.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明首先设计了无人机油茶果图像采集飞行高度计算规则，并按该规则采集图像，采用翻转、平移、裁剪和亮度调整等方式扩充图像数据，搭建油茶果图像数据集并划分数据集为训练集和测试集。其次，以训练集图像训练所提出的基于双线性注意力网络的油茶果品种识别模型，并通过测试集寻找最佳油茶果品种识别模型。接下来，对任意输入的无人机航拍油茶果图像，采用双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征，通过注意力机制对提取到的特征进行聚焦，确定油茶果品种识别所应重点关注的图像特征及区域；最后，采用双线性池化对双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征进行融合，获得融合后的特征向量，并通过Softmax分类器处理融合后的特征向量得到油茶果品种识别结果。
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公开(公告)号：CN115205716B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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公开(公告)号：CN115205716A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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公开(公告)号：CN113963239B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111584319.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06K9/62 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种智能化检测油茶果实成熟度的方法，包括：测定油茶果实表达成熟度的内部品质参数和外部表型特征，并进行提取，得到不同品种之间外部表型特征的关键参数成熟度的表达差异；基于不同品种的成熟度的表达差异，分别建立从内部品质到外部表型特征的动态映射模型；以动态映射模型作为训练样本，建立从内部品质参数到外部表型特征的油茶果实成熟度量化标准和量化检测模型，并阐明成熟度量化表征机理。本发明通过人工智能深度学习中深度卷积神经网络技术构建油茶果实从内部品质参数到外部表型特征的动态映射，实现油茶果实成熟度的量化表征，进而揭示油茶果实成熟度量化表征机理。
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公开(公告)号：CN113192026A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110468741.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明一种基于可见光图像的核桃成熟度检测与预测方法，属于深度学习和图像处理领域：首先采集不同时期的核桃样本及其彩色图像，并对样本的脂肪含量进行测定，根据不同时期核桃仁中脂肪含量及其外部特征，划分核桃成熟度等级，并建立核桃成熟度检测和预测数据集。然后进行低照度核桃图像筛选并对其进行预处理，之后将图像输入改进的FasterRCNN网络，该网络输出图像中核桃的成熟度，并用建议框标出，同时评估该成熟度下核桃仁中脂肪含量。最后，依据核桃建议框从原图截取核桃区域输入基于LSTM的核桃成熟度预测算法，进行三日后的核桃成熟度与脂肪含量预测。该方法可以准确检测出图像中核桃当前及其三日后的成熟度并评估其脂肪含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163879A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910452944.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物计数的方法、装置、设备和介质，所述方法包括：从待测图片中确定待测植物的前景图像；根据所述前景图像，确定待测植物在待测图片中的连通区域；将所述连通区域的图像进行缩放后输入到计数模型中，以测定所述待测图片中待测植物的数量。本申请的实施例，可以提取出包含有完整的待测植物的连通区域的图像，再将连通区域的图像输入到计数模型进行计数后，可以快速准确的计算出待测图片中的待测植物的个数。
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公开(公告)号：CN202734772U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220183284.9
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种板材厚度检测的装置，该装置包括：由支撑架和台面构成的测试台，支撑架上设置有台面；分为三组的6个厚度传感器，各组中的两厚度传感器分别通过台面上设有的各厚度传感器对应的固定装置安装在板材厚度方向上的两侧，且位于同一直线；组间同一侧的厚度传感器在垂直板材厚度方向上位于同一直线上；各传感器连接到各自对应的信号调理模块，所述各自对应的信号调理模块并行连接到采集卡，数据采集卡连接到计算机，经工厂实践证明，能够实现利用超声波和其他检测手段实现对木材的无损检测中对厚度检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN202870038U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220183246.3
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种板材重量检测的装置，该装置包括：由支撑架和台面构成的测试台，支撑架上设置有台面；4个重量传感器安装在板材的4个顶角位置；各传感器连接到各自对应的信号调理模块，各自对应的信号调理模块并行连接到采集卡，数据采集卡连接到计算机，其检测手段实现对木材的无损检测中对重量检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN202533055U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220183242.5
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种板材宽度检测的装置，该装置包括：由固定座和台面构成的测试台，固定座前设置有台面；分为两组的4个宽度传感器，各组中的两宽度传感器分别通过台面上设有的各宽度传感器对应的固定装置安装在板材宽度方向上的两侧，且位于同一直线；组间同一侧的厚度传感器在垂直板材宽度度方向上位于同一直线上；各传感器连接到各自对应的信号调理模块，所述各自对应的信号调理模块并行连接到单片机，单片机再通过串口连接到计算机。经工厂实践证明，能够实现利用超声波和其他检测手段实现对木材的无损检测中对宽度检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN202974234U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220183291.9
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/06
Abstract: 本实用新型公开了一种板材长度检测的装置，该装置包括：由支撑架和台面构成的测试台，支撑架上设置有台面；旋转编码器通过台面侧面上设有的固定装置安装在板材长度运动方向的一侧；旋转编码器连接到信号调理模块，所述信号调理模块经采集卡连接到计算机。该检测手段实现了木材的无损检测中对长度检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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