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公开(公告)号：CN108398431A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711475276.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种木质材料缺陷检测的装置及方法。该装置包括：检测箱体、传送带、灯源、摄像机、控制器；传送带、灯源和摄像机均置于检测箱体内；灯源和摄像机均固定于传送带的上方；传送带上标示有检测区域，检测箱体的顶面也对应标示有检测区域；灯源固定于检测箱体的检测区域内，灯源的个数为多个，且均匀分布在检测区域内；灯源用于检测时对传送带检测区域提供等亮度的光；摄像机固定于检测箱体顶面的检测区域内，摄像机的输出端与控制器的输入端连接，摄像机用于对待测木质材料拍摄图像，并将拍摄的图像传输至控制器进行处理；控制器用于根据摄像机传输的图像获得待测木质材料的缺陷参数。采用本发明的装置及方法，可以提高检测的精度及效率。
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公开(公告)号：CN108760627A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810199613.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本发明的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN108175106A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810178048.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本发明使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。
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公开(公告)号：CN109001112A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201711482251.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种用于缺陷检测的光源确定方法及系统。该方法包括：获取待检测的同一种类的样本集合；获取样本在不同参数的光源照射下拍摄的图像集合；提取每一张图像对应的样本的缺陷的轮廓数据，得到样本的不同参数光源对应的第一轮廓数据；获得样本的实际测量的缺陷的轮廓数据；将样本的所有第一轮廓数据与实际轮廓值进行相似度比较，得到相似度值；将相似度值最高的第一轮廓数据对应的光源的参数确定为样本的光源参数；将所有样本对应的光源参数中出现次数最多的光源参数确定为样本集合对应的最佳光源参数；用于采用最佳光源参数的光源对样本所属的木材种类或板材种类进行缺陷检测。采用本发明的方法及系统可以实现高精度的缺陷检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108143420A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810125453.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/0022 , A61B5/6807 , A61B5/72 , A61B5/7465
Abstract: 一种用于测量足压的鞋垫,包括与脚底接触的鞋垫表面，在鞋垫表面的多个检测位置(x0,y0)处设置用于检测该检测位置(x0,y0)处脚施于鞋垫的压力的传感器，其特征在于，所述多个检测位置(x0,y0)至少包括对应于脚的第一趾、第一跖骨、第二跖骨、第三到五跖骨和足跟的鞋垫表面上的位置。还涉及测量足压的方法。从而能够智能的检测人的步态，进而给出分析和建议。
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公开(公告)号：CN106618830A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61F5/01
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F2005/0165 , A61F2005/0176 , A61F2005/0181
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN208171843U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820331748.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本实用新型公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本实用新型的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207992071U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721897521.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开一种木质材料缺陷检测的装置。该装置包括：检测箱体、传送带、灯源、摄像机、控制器；传送带、灯源和摄像机均置于检测箱体内；灯源和摄像机均固定于传送带的上方；传送带上标示有检测区域，检测箱体的顶面也对应标示有检测区域；灯源固定于检测箱体的检测区域内，灯源的个数为多个，且均匀分布在检测区域内；灯源用于检测时对传送带检测区域提供等亮度的光；摄像机固定于检测箱体顶面的检测区域内，摄像机的输出端与控制器的输入端连接，摄像机用于对待测木质材料拍摄图像，并将拍摄的图像传输至控制器进行处理；控制器用于根据摄像机传输的图像获得待测木质材料的缺陷参数。采用本实用新型的装置，可以提高检测的精度及效率。
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公开(公告)号：CN207927722U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820298827.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本实用新型具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本实用新型使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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