公开(公告)号：CN106804169B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201710193051.4

申请日：2017-03-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种齿轮齿条式苗杯挖坑机，包括：支架，齿轮齿条挖坑机构，弹簧摩擦机构。其中，齿轮齿条挖坑机构安装于支架内部右下方，弹簧摩擦机构安装于齿轮齿条挖坑机构左上方。通过控制齿轮齿条挖坑机构的动作，可实现对植苗土壤的自动挖坑及苗杯填放种植，便于苗杯的自动化、批量化种植。

公开(公告)号：CN107750495A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711025582.9

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  王欣悦 ,  王栋 ,  刘晋浩 ,  黄青青

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明公开了一种植苗机的起垄覆土装置，起垄覆土装置是由固定在植苗机机架上的液压缸控制的起垄覆土板，完成起垄覆土以及植苗作业。主要包括起垄部分、覆土部分、板上与液压缸活塞和机架的连接部分、植苗孔部分。

公开(公告)号：CN106612762A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710023996.1

申请日：2017-01-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩

IPC: A01C5/04 ,  A01G23/04

CPC classification number: Y02A40/243 ,  Y02P60/40 ,  A01C5/04 ,  A01G23/04

Abstract: 本发明公开一种连杆式欠驱动植苗挖坑机，包括：支架，欠驱动连杆机构，弹簧制动机构。其中，欠驱动连杆机构安装于支架内部右下方，弹簧制动机构安装于欠驱动连杆机构左上方。通过控制欠驱动连杆机构的动作，可实现对造林地区土壤的自动挖坑，便于苗杯的快速、批量化种植。

公开(公告)号：CN106476102A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611023125.1

申请日：2016-11-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  陈志毅 ,  孙治博 ,  刘晋浩

IPC: B27L1/10

Abstract: 本发明涉及林业采伐机械领域，是一种联合伐木机伐木头进料辊，包括斜纹螺旋齿、辊轴基体两部分，其特征在于辊轴本体圆周阵列排布了多列斜纹螺旋齿。本发明具有结构简单、功能多样、安装使用方便、磨削精度高、适用范围广，成本低等优点。

公开(公告)号：CN103448798B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201310112852.5

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  黄青青 ,  孙治博 ,  王建利 ,  韩东涛 ,  王典

IPC: B62D12/00 ,  B62D5/06

Abstract: 本发明公开了一种液压支撑折腰转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、回转油缸换向阀5、回转支撑油缸6、制动换向阀7、制动卡钳液压缸8、液压油箱组成的液压系统9，以及转向铰接10、前车架11、制动卡钳12、回转轴承13、折腰回转连接架14、制动碟盘15、折腰铰接16、后车架17、转向油缸18，通过对回转支撑液压油缸6的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸8和制动碟盘15对回转装置进行限制。

公开(公告)号：CN104777777A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510170365.3

申请日：2015-04-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  李文彬 ,  代智慧 ,  王典

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程遥控车载控制系统，包括中央控制器，转向控制器，车速控制器，档位控制器以及电源管理模块：中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制转向控制器，车速控制器或档位控制器执行动作；转向控制器根据中央控制器的控制执行动作以驱动消防车转向；车速控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的油门或刹车；档位控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的档位处于前进挡、空挡和后退挡；电源管理模块向中央控制器，转向控制器，车速控制器以及档位控制器供电。能够接收远程控制终端发送的指令并执行消防车的作业。

公开(公告)号：CN104309476A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410608588.9

申请日：2014-11-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  刘晋浩 ,  黄青青 ,  王典 ,  王建利 ,  唐伟国 ,  孙治博

IPC: B60K17/28

Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接，构成二自由度变幅驱动机构，通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹，使得车辆对地形的适应性增强，同时由于该机构对地面高度的实时响应，还起到减震、提高舒适性的目的。

公开(公告)号：CN104122836A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410397587.4

申请日：2014-08-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑一力 ,  刘晋浩 ,  王典 ,  孙治博 ,  葛桃桃 ,  王建利

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统，包括工业控制计算机、车载嵌入式计算机、车载PLC控制器；车载嵌入式计算机连接有激光测量系统，车载PLC控制器连接有操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板；工业控制计算机用于完成林木联合采育机的自主采伐作业任务的实时动态虚拟显示；车载嵌入式计算机包括控制输入采集模块、输出参数显示模块、立木激光测量算法模块和轨迹规划与控制算法模块；车载PLC控制器用于采集处理操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板控制输入量，同时输出实体林木联合采育机的液压油缸控制信号。本发明能验证林木联合采育机作业轨迹规划与智能控制方法、数据量处理能力大、交互能力高、成本低。

公开(公告)号：CN102405816B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201110363915.5

申请日：2011-11-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  王建利 ,  孙治博 ,  王典

IPC: A01G23/087 ,  A01D34/00

Abstract: 本发明公开了一种清林抚育割灌刀具装置快速切换接口，包括与动力臂相接的固定部分和与工作刀头相接的活动部分；固定部分的下部设有连杆机构和滑道，连杆机构包括两个上连杆和两个下连杆，两个上连杆的上端分别通过上铰轴与固定部分铰接，下端分别通过下铰轴与两个下连杆的一端铰接，两个下连杆的另一端通过中间铰轴铰接，中间铰轴的内侧伸到滑道中；活动部分设有卡口和扳手，连杆机构的两个下铰轴分别卡入到卡口中，扳手的拉条扣在中间铰轴上，向下拉动形成死点，将固定部分与活动部分锁住。能减少更换工作头所用的时间，使工作头在工作过程中连接可靠、稳定，使同一系列的工作头能够具有很强的互换性。

公开(公告)号：CN104898497B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510170382.7

申请日：2015-04-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  李文彬 ,  代智慧 ,  王典

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程控制终端，包括指令获取模块获取操作指令，操作指令包括车辆驾驶控制指令、喷水灭火操作指令和/或消防车环境检测指令；中央控制器将指令获取模块获取的操作指令发送给数据收发模块，由数据收发模块发送给消防车远程遥控车载控制系统，数据收发模块接收消防车远程遥控车载控制系统返回的信息；视频接收模块，接收消防车远程遥控车载控制系统发送的视频信息；电源模块向中央控制器，指令获取模块、数据收发模块以及视频接收模块供电。接收远程遥控车载控制系统回传的消防车状态信息和火场信息，感知消防员在控制面板上对消防车和消防车作业指令并发给远程遥控车载控制系统，实现遥控消防车作业。