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公开(公告)号：CN103808355A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410076551.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种测树角度器及其使用方法。该发明设计了一种测树角度器，该角度器由透明条尺及准绳构成，观测时一手着绳端置于眼前，一手着尺身，按照通过条尺两侧的视线与目标树冠幅的相切、相割、相余的关系进行计数，实现两大功能：①通过测定每株计数木的地径、冠幅、灌木高度和生物量等确定数学建模，利用数学模型计算样地的总生物量；②通过测量球状植被冠幅处，按上述规则进行计数，通过数学模型实现球状植被郁闭度的测定，该方法大大提高了灌木生物量、郁闭度的计测效率和精度，克服了以往破坏性测定方法精度高则破坏性大、非破坏性方法无损却精度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN109029404A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710440072.1
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/02
CPC classification number: G01C15/02
Abstract: 本发明公开了一种手机摄影标定(放样)地面点的技术方法。该发明在已知至少两个控制点物方坐标的情况下，以含有已知焦距摄像头功能的智能手机和3个已知长度且有刻度的标杆为工具，利用摄影测量和坐标转换等原理，完成已知物方坐标的待标定(放样)点在实地进行标定(放样)的工作。本发明方法不需要携带专业测量设备，能够经济高效的完成地面点的标定(放样)任务。
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公开(公告)号：CN104613940B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510060554.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种森林固定样地摄影测量方案，利用定焦数码相机，在摄影视场内树立竖直花杆，在样地对角线上的两个固定观测点对森林固定样地任意摄影，通过对获得的样地数码相片进行解析，根据相关数学模型及摄影测量解析公式解算出样地内每株样木的坐标、胸径、树高、材积及样地林分蓄积量，简单、快速、定量计算森林的特征参数，工具简单，操作方便，提高了测算效率与精度，快捷、方便地实现森林固定样地调查。
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公开(公告)号：CN106225777A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610518962.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和 ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为(ui，vi，f)和(uj，vj，f)，相应的物方空间坐标为(X，Y，Z)；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝(KTPK)-1KTPL，迭代运算至|T(n)-T(n-1)|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106096240A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387419.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种人工林与天然林林分信息的计测方法。在人工林和天然林中分别利用9棵计数木和角规确定计数木，通过测量计数木胸径和树高等因子获取森林林分密度，蓄积量，平均胸径和平均树高等主要林分调查因子，从而减少了在森林林分因子调查中的工作量，缩短了调查周期，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105277176A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510602572.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪摄影基站摄影测量方法。该发明是将CCD镜头与全站仪刚性组合起来，根据CCD镜头视场角确定全景摄影的摄影次数，根据CCD镜头的最大景深值确定出摄影基站的基线长，利用全站仪准确测出待测目标物至少两个特征点的物方坐标以及每张像片摄影时CCD镜头的外方位元素值，依次旋转相应水平角完成全景摄影和全景测量，接着在另一像对观测点上重复上述操作，完成摄影和测量，并做好记录。
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公开(公告)号：CN104567838A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410835178.8
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种不可安置GPS的盲点坐标定位方法。该发明是通过在不可安置GPS的待测点上安置一个装有MESM传感器的可伸缩式测距杆，且测距杆一端上带有一个可任意角度旋转的GPS天线头；调整好装置姿态并保持固定不动，利用GPS接收机获得GPS天线头所在位置的坐标，通过记录此时测距杆的方位角，竖直角和杆长，利用坐标正算公式计算得到待测点的坐标，较好的解决了有遮挡条件下测量盲点坐标的问题。
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公开(公告)号：CN104236529A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410332408.9
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/008
Abstract: 本发明公开了一种森林观测微型摄影超站仪及其计测方法。它集3D数码相机、差分GPS、光电测距仪EDM、粗平水准气泡、红外指示器、角规、MEMS传感器仰角方位角测量仪和相机三脚架于一体，将3D数字摄影测量技术和森林观测技术有效的结合在一起，实现了森林观测中的立木的胸径、树高、任意处直径、树冠直径、冠幅、株数、郁密度等基本测树因子的测量。提高了森林观测中的调查质量和工作效率的问题，减少外出作业的时间。解决了森林测量中存在的数据获取方式复杂，效率低，精度不高的问题，提高了森林测量的准度与精度，为精准林业测量提供了一种数字化模式。
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