公开(公告)号：CN205311230U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620013742.2

申请日：2016-01-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 霍光青 ,  杨敏杰 ,  苏盛鹏 ,  郑嫦娥 ,  许梦皎 ,  涂郡成 ,  王一媚

IPC: B60B19/02

Abstract: 本新型公开了一种用于机器人的自适应可变形行走装置，包括三个行走爪，行走爪包括用于抓地的爪状的尖端结构，其外周均为圆弧状，三个行走爪外周首尾相接可构成完整的轮；每个行走爪均通过销接的外定位轴与传动板机构连接，传动板机构与动力输出轴连接，可变形行走装置还包括将行走爪绕各自外定位轴转动至伸出各自尖端结构并定位的形态切换机构。通过三个行走爪收起成轮状的结构，实现平地的平稳高速运动，并且在每个行走爪侧面设置外定位轴，行走爪可通过绕外定位轴的旋转伸出各自的尖端结构，形成适合进行越障运动的稳定的三爪结构解决了机器人行走装置越障能力、运载能力及成本难以兼顾等技术问题。本新型还提供了一种包括上述可变形行走装置的机器人。

公开(公告)号：CN206354371U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621365521.8

申请日：2016-12-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  贾明琛 ,  徐之栋 ,  霍光青 ,  郑迪 ,  孙文迪 ,  杨敏杰

IPC: A23N5/08

Abstract: 本实用新型涉及林果剥壳技术领域，公开了一种Y型对辊式无患子种子剥壳装置，包括机架、动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构，其中机架上安装有动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构；所述无患子种子由进料机构进入对辊剥壳机构内，所述动力传动机构向所述对辊剥壳机构提供动力，所述对辊剥壳机构对无患子种子进行剥壳；所述对辊剥壳机构采用三个呈Y型排布的剥壳辊体。本新型能够提高无患子种子的剥壳效率，同时减少了剥壳过程中产生的噪音。

公开(公告)号：CN205465183U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620264436.6

申请日：2016-04-01

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  孙文迪 ,  张迎 ,  杨敏杰

IPC: B23P23/02 ,  A01G23/00 ,  A01G3/00

Abstract: 本实用新型涉及苗圃幼苗裁根技术领域，公开了一种钻铣复合式苗圃幼苗周向裁根刀头，包括钻头、刀身和转动芯轴，其中刀身由铣刀段组成，钻头仿生钻山甲头颈曲线而设计，铣刀段仿生木棉树干而设计，木棉刺形刀具采用DNA双螺旋方式排布。钻头与铣刀段连接后整体安装在转动芯轴上；所述钻头上沿其轴向加工有第一排屑槽，刀身的铣刀段上加工有刀片槽；所述刀片槽内安装有刀具；所述钻头与刀身的铣刀段之间以及各铣刀段之间采用燕尾槽实现牙嵌式连接。本新型采用先钻后铣，即通过钻头钻入土壤层约一米深，再用螺旋式铣刀段铣削土壤层，完成环形或方形切割。该刀头可以降低裁根过程的劳动强度、工作噪音，提高劳动效率和避免人与刀具的近距离接触而产生危险。

公开(公告)号：CN204565246U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520073590.0

申请日：2015-02-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  赵雪初 ,  杨敏杰 ,  丁梦桥

IPC: B23C5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种原位适用端侧斜三面高速切削的铣刀，该铣刀包括铣刀底托和刀身，刀身包括至少一个铣刀侧刀体，其中铣刀侧刀体和铣刀底托同轴安装，并整体安装在外围的加工中心主轴上；所述铣刀侧刀体的外表面加工有至少一道螺旋槽和至少一道阶梯槽，两者的位置相邻，阶梯槽的阶梯面上安装侧面刀片，并与螺旋槽的位置相对应；所述铣刀底托的侧面上加工有与螺旋槽和阶梯槽位置相对应的弧形槽，其侧面上还设置有至少一个斜面刀片，底面上设置有至少一个端面刀片；所述端面刀片、侧面刀片和斜面刀片分别作用于工件的端面、侧面和斜面。本实用新型可在不换刀或更换工装情况下，实现对工件端面、侧面和斜面的高效加工。