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公开(公告)号：CN115306988B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110496970.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面监测的自适应调平平台及其调平方法，属于调平技术领域，解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平平台包括平台主体、支腿、监测系统以及落点调节机构；支腿作为平台主体的支撑件，且长度可调；监测系统用于实现地面监测以及探测所述支腿的离地高度；落点调节机构用于调节所述支腿与平台主体的相对位置，实现所述支腿的落地点调节。根据支腿与地面落地点之间的距离调节支腿长度，实现了对调平平台的调平并保证各个支腿同时落地，使各个支腿能够提供均衡支撑。
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公开(公告)号：CN115395831B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110551501.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术中缺乏针对PWM‑ON调控方式的、无刷直流电机控制外围电路的问题。一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，包括：换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号及无刷直流电机输出的位置霍尔信号，生成适配于PWM‑ON调控方式的换相控制逻辑信号；所述功率主电路，基于所述换相控制逻辑信号，控制功率主电路执行PWM‑ON调控过程，并输出用于驱动所述直流电机工作的电机输入控制信号。
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公开(公告)号：CN117662537A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211069580.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B1/26 , F15B21/0427 , F16L59/02
Abstract: 本发明涉及一种自保温式自增压油箱的保温增压方法，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱低温下液压系统管路压力损失升高，驱动能力降低，影响液压执行元件的响应快速性的问题。本发明提供的自保温式自增压油箱的保温增压方法，步骤包括：步骤1：向低压回油腔注入低压油液，向高压油腔内注入高压油，初步压缩低压油液，进行增压；步骤2：高压油腔内的高压油液流入低压回油腔，对低压油液进行加热、保温。本发明借助高压油实现油箱油液的自主加热，有效避免了低温下液压系统管路压力损失升高带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN111185234B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010018451.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B01J31/22 , C02F1/72 , C02F101/34
Abstract: 本发明涉及一种乙酸催化氧化负载型催化剂、制备方法及催化氧化工艺，属于化学催化氧化技术领域，解决了现有技术中乙酸去除率低的技术问题。本发明的乙酸催化氧化负载型催化剂为金属‑有机骨架负载型催化剂，金属‑有机骨架为锆基金属‑有机骨架或者铜基‑金属有机骨架；负载组分为金属硝酸盐。制备乙酸催化氧化负载型催化剂的方法：将金属盐前驱体和有机配体加入溶剂，超声分散，水热反应后，进行离心、洗涤、干燥，得到金属‑有机骨架；将金属硝酸盐加入金属‑有机骨架，并不断搅拌，干燥、焙烧，得到金属‑有机骨架负载型催化剂。本发明的催化剂能够将乙酸催化氧化为二氧化碳和水，乙酸去除率达到93％以上。
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公开(公告)号：CN111185181B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010018500.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种乙酸催化氧化非晶态催化剂、制备方法及催化氧化工艺，属于化学催化氧化技术领域，解决了现有技术中乙酸去除率低的技术问题。本发明的乙酸催化氧化非晶态催化剂为非均相的Cu‑Zr‑Ce三元非贵金属催化剂为非晶态三元金属混合氧化物催化剂，结构式为：xCuO‑yZrO2‑zCeO2，其中，x：y：z＝(1～2)：(1～5)：(1～5)；乙酸催化氧化的产物为二氧化碳和水。制备方法：将金属盐前驱体溶解于溶剂中，得到前驱体混合溶液；向前驱体混合溶液中滴入沉淀剂，产生沉淀物在室温下老化24h‑48h后，进行离心分离；将离心分离所得固体在空气中焙烧，得到乙酸催化氧化非晶态催化剂。本发明的催化剂能够将乙酸催化氧化为无毒无污染的二氧化碳和水，乙酸去除率达到93％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115395830A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110551459.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。无刷直流电机换相控制电路包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；所述功率主电路，用于基于所述驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该电路能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号：CN111938890B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010745895.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请揭示了一种膝关节内外翻调整矫形器，属于矫形器领域，包括：大腿固定杆、大腿膝盖连接杆、剪式丝杠螺母组件、双铰链组件；剪式丝杠螺母组件连接在大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间，用于对大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间的角度进行调整，实现对膝关节冠状面内的角度调整；双铰链组件与大腿膝盖连接杆连接，双铰链组件的铰链上端盖和铰链下端盖在膝关节运动过程中保持连接，包裹双铰链根据人体膝关节运动而运动。通过剪式丝杠螺母组件调节辅助角度，提高了调整精度和调整的可靠性，在矢状面内，采用双铰链组件跟随人体膝关节正常运动，减少了对人体正常步态的干扰，提高了穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN113644847A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010340724.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；固定延迟信号提取电路，基于驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°固定延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；信号隔离电路，对信号uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’；换相信号提取电路，基于uSN2’和uAN2’提取得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；锁相倍频电路，对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到H2；固定延迟信号驱动电路，用于分别驱动放大H1、H2，并将H1、H2放大后的信号作为前述驱动信号。
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公开(公告)号：CN111013342B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010001571.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于真空环境的除湿装置及除湿方法，属于除湿技术领域，解决了现有技术中除湿装置不能同时对液态水和水蒸汽进行有效吸附易导致干燥剂失效、易造成产品或设备损坏的问题。本申请的除湿装置包括干燥器壳体、液态水吸附组件和气态水吸附组件，液态水吸附组件和气态水吸附组件位于干燥器壳体中。除湿方法如下：水气分离器将液态水和湿空气分离，真空泵将湿空气抽出至干燥器壳体内；湿空气依次通过第一滤网、前级聚乙烯醇吸水材料、第一分子筛网、13X型分子筛、第二分子筛网、后级聚乙烯醇吸水材料、第二滤网，最后进入真空泵，完成除湿。本申请的除湿装置及除湿方法能用于真空环境的除湿。
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公开(公告)号：CN110711963B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911022292.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23K31/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置及焊接方法，属于磁脉冲焊接技术领域，解决了现有焊接接头固定装置无法用于长管零件磁脉冲焊接的问题。该用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置包括外固定套、支撑组件，外固定套同轴设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔的孔径大于第二安装孔的孔径，第一安装孔的孔径等于待焊接外管的外径，第二安装孔的孔径等于待焊接内管的外径；支撑组件能够伸入内管中并与内管的内壁接触，用于支撑待焊接内管，防止内管在焊接过程中向内变形收缩。本发明结构简单，操作方便，实现了对长管零件磁脉冲焊接，焊接效果好。
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