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公开(公告)号：CN115514669B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110687612.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L43/028 , H04L43/0823 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L69/04 , H04L12/40
Abstract: 一种多控制点协同控制的数据传输方法和系统,每个所述控制点包括多个变频器,所述多个变频器通过CAN总线连接,方法包括以下步骤:在每个控制点的CAN总线上均添加无线CAN设备；每个无线CAN设备均与控制台无线连接；多个无线CAN设备间通过无线连接；设置每个无线CAN设备的工作参数；无线CAN设备根据设置的工作参数监听和存储所述CAN总线上传输的数据；控制台通过无线CAN设备向控制点发送控制指令,控制点的多个变频器根据控制指令协同控制多个电机运转；每个控制点的多个变频器间的协同控制数据通过CAN总线传输；多个控制点间的协同控制数据通过无线CAN设备传输到控制台，控制台根据协同控制数据进行协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102355242B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110233923.8
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/04
Abstract: 本发明公开了一种民用导弹电气开关自保持装置，包括：固态继电器（1），三极管V1，二极管D1，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4。上述所有元器件均由印制板导线连接，并全部采用小型表贴固态元器件。该装置采用电路自锁供电原理，自动保持电路开关状态，不受外部环境影响。该装置具有结构体积小适用于民用导弹狭小空间集成化设计；加断电动作时间最大1ms，适合民用导弹快速反应，实时发射的环境使用；最高可在发射冲击过载8000g的恶劣环境下正常工作的特点。
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公开(公告)号：CN102580278A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210048453.2
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，包括：载车底盘（1），还包括：光电探测设备（2）、指控设备（3）、发射转塔（4）、发射托架（5）、方位角度传感器（6）、俯仰角度传感器（7）、发射筒（8）、灭火弹（9）。发射转塔（4）置于载车底盘（1）上并螺钉固定，发射托架（5）置于发射转塔上并轴承连接。消防装置工作时，在火灾现场，发射转塔（4）调转至火灾方向，确定浓烟或墙体后的火源位置；弹道解算模块（12）根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹（9）上升段弹道数据进行射击诸元解算，使发射筒（8）对准发射位置，并发射灭火弹（9）。本发明灭火高度高，精度高，成本低，反应时间短。
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公开(公告)号：CN102011829A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010553153.0
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹载电路抗过载冲击减震装置，包括：灌封胶(1)，减震弹垫(2)，隔板(3)，蝶形弹簧(4)，基座(5)，螺钉(6)，支撑框架(7)，上述组成均顺次螺钉连接。点火发射瞬间，过载冲击首先从基座(5)底部传入，碟形弹簧(4)和减震弹垫(2)产生形变吸收过载冲击能量，同时延缓灌封电路过载冲击响应时间，灌封电路保证元器件和电路板在大过载冲击作用力下不易脱落和变形，支撑框架(7)和螺钉将该减震装置固定在弹上，保证随弹一起运动。本发明可以确保弹载电路在5000g～10000g过载冲击的环境下正常工作，且采用模块化设计，可重复使用，极大的拓展了民用弹的应用领域，同时降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN202141390U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120201364.8
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41G9/00
Abstract: 本实用新型公开一种抗瞬态冲击的弹上装置，包括：安装转接板（4），还包括：表面盖（7）、限位罩（6）、转力盖（1）、铝质碟簧（3）、弹簧（2）；起始铝质碟簧（3）支撑面与转力盖（1）紧贴，其非支撑面与另一片铝质碟簧（3）非支撑面紧贴，最后一片铝质碟簧（3）支撑面与限位罩（6）紧贴，限位罩（6）置于铝质碟簧（3）中空处，弹簧（2）两端分别与转力盖（1）、安装转接板（4）钩接，电路控制板（5）轴向置于安装转接板（4），安装转接板（4）承受由转力盖（1）经铝质碟簧（3）传来的冲击力一起轴向运动，通过弹簧（2）吸收冲击势能，减少对电路控制板（5）的冲击，通过多级减振，保护了电路控制板（5）的安全。
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公开(公告)号：CN202141381U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120201384.5
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双级调平装置，包括：下斜铁块（1）、上斜铁块（2）、粗调螺钉（5），还包括：转接块（6）、大位移调节螺栓（3）和精调螺钉（4）。下斜铁块（1）置于安装底面，粗调螺钉（5）置于上斜铁块（2）横螺纹孔中，大位移调节螺栓（3）置于上斜铁块（3）竖直螺纹孔中，转接块（6）置于大位移调节螺栓（6）顶部，精调螺钉（4）置于转接块（6）螺纹孔中且与大位移调节螺栓（3）头部压接。通过下斜铁块（1）和上斜铁块（2）配合达到初步调平；调节精调螺钉（4）使转接块（6）连续调整位移，从而达到精确调平。本装置简洁高效。
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