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公开(公告)号：CN113328926B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010128747.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L12/64
Abstract: 本发明涉及一种FC‑AE‑1553和FC‑AE‑ASM的混合网络系统，包括：上位机和节点卡；节点卡内部包括多个独立的节点，在上位机的配置下多个独立的节点设置成并行工作的多个FC‑AE‑1553节点和/或FC‑AE‑ASM节点；在数据发送时，所述上位机发送控制指令到对应节点，使节点将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中；在数据接收时，所述节点卡从光纤网络中接收FC帧数据，在对应的节点中进行解析后发送到上位机；当存在多个节点同时发送数据或接收数据时，节点卡通过轮询调度，按照优先级从所述多个节点中仲裁出数据发送的顺序，逐个节点进行数据发送或数据接收。本发明简化了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络结构，减小了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络系统的体积，降低了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络所需的成本。
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公开(公告)号：CN108988817B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811003067.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03H9/02
Abstract: 本发明涉及一种多环境参量无源无线读取装置及方法，属于环境参数监测技术领域，解决了现有复杂环境参量非接触测量效率较低的问题。一种多环境参量无源无线读取装置，所述无源无线读取装置包括集成SAW传感器和阅读器；所述集成SAW传感器，包括N个独立的谐振器型SAW传感器，在规定工作频段内，采用频分多址的方式设置各谐振器型SAW传感器的谐振频率允许区间，各区间不重合；所述阅读器，用于向所述集成SAW传感器发射激励信号，并接收所述集成SAW传感器回传的反射信号，根据所述激励信号与所述反射信号的偏差得到当前环境参量。本发明提出的读取装置实现了多环境参量的短时间内的快速检测，解决SAW传感器信号碰撞干扰的问题，提高了读取效率。
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公开(公告)号：CN109855789B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910024495.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于监测水下小型航行器表面压力的传感器，属于传感器技术领域，用于解决现有压力传感器结构尺寸、防水性及安装方式无法满足小型航行器性能要求的技术问题。该传感器包括第一和第二压力探头以及传感器外壳体，传感器外壳体为具有一向外凸出曲面的长方体结构，曲面上设有结构相同的第一和第二探头孔结构，第一和第二探头孔结构内对应的设有结构相同的第一和第二压力探头；第一压力探头包括第一PCB板、第一感压环和第一压力芯体，第一PCB板设于第一探头孔内，第一感压环和第一压力芯体均设于第一PCB板上；小型航行器上设有与传感器外部形状相同的凹槽，传感器嵌于凹槽内。本发明的压力传感器与信号调理电路配合使用，精确监测水下小型航行器表面的压力。
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公开(公告)号：CN113585166A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010364715.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种插桩式连岸系统及其架设方法，属于港口工程技术领域，解决了现有技术中施工速度慢，且只能适应较低海况的问题。插桩式连岸系统包括：码头平台单元、深水单元和浅水单元，码头平台单元、深水单元和浅水单元的中间位置均设有行车道；架设时码头平台单元、深水单元和浅水单元并行工作，可大幅度缩短架设时间。本发明插桩式连岸系统的高度可以根据需要进行调节，使插桩式连岸系统能够在高海况下工作，大大提升了适应不同环境的能力。
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公开(公告)号：CN113328926A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010128747.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L12/64
Abstract: 本发明涉及一种FC‑AE‑1553和FC‑AE‑ASM的混合网络系统，包括：上位机和节点卡；节点卡内部包括多个独立的节点，在上位机的配置下多个独立的节点设置成并行工作的多个FC‑AE‑1553节点和/或FC‑AE‑ASM节点；在数据发送时，所述上位机发送控制指令到对应节点，使节点将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中；在数据接收时，所述节点卡从光纤网络中接收FC帧数据，在对应的节点中进行解析后发送到上位机；当存在多个节点同时发送数据或接收数据时，节点卡通过轮询调度，按照优先级从所述多个节点中仲裁出数据发送的顺序，逐个节点进行数据发送或数据接收。本发明简化了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络结构，减小了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络系统的体积，降低了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络所需的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110243239B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910542830.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
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公开(公告)号：CN110635466B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910917832.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种热电池的等效替代电源电路及等效替代热电池的供电方法，属于实验阶段替代电源技术领域，解决了现有热电池替代电源无法输出满足被控电路需求的电流、电路结构复杂、需要软硬件配合等问题。该电源电路包括第一延时电路和第二延时电路；根据被控电路工作过程中所需的电流大小，选择直流供电电源通过第一延时电路或第二延时电路延时后为被控电路供电；第一延时电路包括第一磁保持继电器和第一延时继电器，二者延时时间之和等于热电池的延时时间；第二延时电路包括第二磁保持继电器、第二延时继电器和大功率电磁继电器，三者延时时间之和等于热电池的延时时间。该输出电路结构简单，仅靠硬件电路即可实现，成本较低，稳定性强。
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公开(公告)号：CN110122408A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910517794.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸自动检测处理装置及鱼缸自动检测处理方法，属于鱼缸技术领域，解决了现有技术中无法自动换水以及是否需要换水的判断的准确性和精确性较差的问题。装置包括化学物质检测传感器、氧气检测传感器、温度检测传感器、MCU控制系统、注水泵、温度控制阀、化学物质添加端、显示端、放水阀；通过MCU控制系统进行相关控制操作。自动检测处理方法包括：获取化学物质含量数据a、氧气含量数据b和温度数据t；得到化学物质级别A、氧气级别B和温度级别T；计算得到环境评价参数K；根据环境评价参数K对鱼缸进行自动换水处理。本发明实现了自动化养鱼和对鱼缸环境是否需要换水判断的准确性和科学性。
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公开(公告)号：CN109855789A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910024495.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于监测水下小型航行器表面压力的传感器，属于传感器技术领域，用于解决现有压力传感器结构尺寸、防水性及安装方式无法满足小型航行器性能要求的技术问题。该传感器包括第一和第二压力探头以及传感器外壳体，传感器外壳体为具有一向外凸出曲面的长方体结构，曲面上设有结构相同的第一和第二探头孔结构，第一和第二探头孔结构内对应的设有结构相同的第一和第二压力探头；第一压力探头包括第一PCB板、第一感压环和第一压力芯体，第一PCB板设于第一探头孔内，第一感压环和第一压力芯体均设于第一PCB板上；小型航行器上设有与传感器外部形状相同的凹槽，传感器嵌于凹槽内。本发明的压力传感器与信号调理电路配合使用，精确监测水下小型航行器表面的压力。
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公开(公告)号：CN103699461A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310609341.4
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明公开了一种双主机相互冗余热备份方法，通过主机A（1）、主机B（2）、冗余控制模块A（3）、冗余控制模块B（4）、执行机I（5）和执行机II（6）来实现，其中执行机I（5）和执行机II（6）的数量不固定，能够采用若干个。冗余控制模块A（3）安装在主机A（1），冗余控制模块B（4）安装在主机B（2）上，冗余控制模块A（3）和冗余控制模块B（4）通过高速通信总线（8）连接。主机A（1）和主机B（2）均通过数据总线（7）与执行机I（5）和执行机II（6）连接。本方法实现了双主机同时工作，又实现双主机冗余热备份，提高了系统资源利用率、降低了制造成本、避免了单点故障。
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