公开(公告)号：CN110657717B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201911045791.9

申请日：2019-10-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李伟 ,  王昊

IPC: F42B12/02

Abstract: 本发明涉及一种用于提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性的弹头结构，属于弹体侵彻混凝土靶板技术领域，解决了现有技术中弹头结构侵彻混凝土靶板时弹道易偏转的技术问题。本发明的弹头结构包括弹头本体，弹头本体前端设有第一圆台，第一圆台的上底面直径小于第一圆台下底面直径；第一圆台外侧面沿第一圆台母线方向设有多个肋板；肋板远离第一圆台的一端为肋板前端面，肋板另一端为肋板后端；肋板前端面高度大于肋板后端高度；肋板后端处直径等于第一圆台下底面直径。本发明能够抑制弹体偏转并提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性，同时当弹道稳定性提升后，作用在弹体上的侧向力与力矩降低，更有利于保存弹体和引信。

公开(公告)号：CN110928268B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201911127556.6

申请日：2019-11-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李嗣研 ,  王昊 ,  马良 ,  王建忠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种机构锁模拟电路、机构锁控制部件自测试装置及测试方法，属控制设备在线自测试领域，解决了现有技术中缺乏专用的、小型化的机构锁模拟电路问题，及机构锁控制部件在机构锁被拆卸后的自测试问题。机构锁模拟电路，利用二极管与继电器线圈模拟动作电机的正、反转；利用继电器触点模拟锁定到位行程开关、解锁到位行程开关动作；利用三极管、电阻及继电器触点模拟锁定反馈接近开关、解锁反馈接近开关动作。机构锁控制部件自测试装置，机构锁控制部件发出控制指令，控制机构锁模拟电路工作于不同状态；测试结果采集模块采集机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块比较反馈值与预存的真值表中的状态值的一致性，一致则测试通过。

公开(公告)号：CN109839875B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910138403.5

申请日：2019-02-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 高润鹏 ,  尚焜 ,  李昕奇 ,  王昊 ,  李嗣研 ,  赵滨 ,  张力夫 ,  李建冬

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。

公开(公告)号：CN108711527B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201810401172.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 高润鹏 ,  陈治国 ,  聂光玮 ,  王鹏飞 ,  李昕奇 ,  赵滨 ,  尚焜 ,  张力夫 ,  王昊 ,  李建冬

IPC: H01H9/22 ,  H01H47/02 ,  E05B47/00

Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。

公开(公告)号：CN115750533A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111033588.7

申请日：2021-09-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 康晟昊 ,  尚焜 ,  王昊 ,  李伟 ,  王建忠

IPC: F15B21/02 ,  F15B19/00 ,  F15B11/22

Abstract: 本发明涉及一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法，属于自动调平控制技术领域，解决了现有技术中调平油缸在执行同时伸出动作的时候产生不同步，调平系统反复调整输出，引起调平时间的超时甚至无法完成调平动作的问题。本发明包括控制单元、采集单元和执行单元，所述采集单元用于采集调平油缸的无杆腔压力值，所述控制单元基于所述采集单元采集的压力值得到延时补偿时间，所述执行单元基于所述延时补偿时间对工程车辆调平。本发明补偿了比例调速阀开关时间误差，实现调平油缸的同步动作，最终在不增加系统组件的情况下，实现调平系统的快速准确的完成调平动作，避免系统的超调等不稳定情况的发生。

公开(公告)号：CN111969995A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010803774.3

申请日：2020-08-11

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李嗣研 ,  王昊

IPC: H03K19/0175

Abstract: 本申请涉及一种兼容型数字量输入接口电路，属于工业控制技术领域，所述电路包括：两个背对背串接的光耦前级，两个头对头串接的二极管组，两个所述光耦前级与所述二极管组并联组成双向的电流通路；所述电路还包括分流电阻、限流电阻和去抖电容，所述分流电阻的第一端与所述二极管组的一端连接，所述分流电阻的第二端为输入端；所述限流电阻的第一端与所述分流电阻的第一端连接，所述限流电阻的第二端与所述二极管组的另一端连接，所述去抖电容与所述限流电阻并联；所述限流电阻的第二端连接驱动方波。解决了现有技术中无法实现两种输入的问题；达到了可以在同一个电路中同时实现源型和漏型两种输入类型的效果。

公开(公告)号：CN110928268A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911127556.6

申请日：2019-11-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李嗣研 ,  王昊 ,  马良 ,  王建忠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种机构锁模拟电路、机构锁控制部件自测试装置及测试方法，属控制设备在线自测试领域，解决了现有技术中缺乏专用的、小型化的机构锁模拟电路问题，及机构锁控制部件在机构锁被拆卸后的自测试问题。机构锁模拟电路，利用二极管与继电器线圈模拟动作电机的正、反转；利用继电器触点模拟锁定到位行程开关、解锁到位行程开关动作；利用三极管、电阻及继电器触点模拟锁定反馈接近开关、解锁反馈接近开关动作。机构锁控制部件自测试装置，机构锁控制部件发出控制指令，控制机构锁模拟电路工作于不同状态；测试结果采集模块采集机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块比较反馈值与预存的真值表中的状态值的一致性，一致则测试通过。

公开(公告)号：CN108974388A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810401278.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 高润鹏 ,  聂光玮 ,  陈治国 ,  王鹏飞 ,  李昕奇 ,  赵滨 ,  尚焜 ,  张力夫 ,  王昊 ,  李建冬

IPC: B64F5/00 ,  B64F1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。

公开(公告)号：CN104057964A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201310375785.6

申请日：2013-08-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王昊 ,  李建冬 ,  张文波 ,  葛永强

IPC: B61C17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于矿用电机车的司机控制台，包括：级位手柄（1），档位手柄（2），磁铁（3），急停按钮装置（4），互锁装置（5）、磁敏电位器调速装置（6）、磁感应开关装置（7）、VCM接收转换装置（8）、状态指示装置（9）、液晶显示装置（10）和主控电路板（11）。级位手柄（1）控制矿用电机车加速和制动；档位手柄（2）控制矿用电机车的前进、后退和停止；VCM接收转换装置（8）与矿用电机驱动器通信，读出矿用电机车状态信息，经过主控电路板（11）处理后，通过状态指示装置（9）和液晶显示装置（10）显示。控制台性能可靠、功能完善，能够实时显示矿用电机车各种运行状态的功能。

公开(公告)号：CN103715944A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310609249.8

申请日：2013-11-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李建冬 ,  葛永强 ,  张文波 ,  王昊 ,  赵滨 ,  王清正

IPC: H02N11/00

Abstract: 本发明公开了一种采用真空绝缘的磁通量压缩发生器，包括：雷管（1）、雷管座（2）、传爆药柱（3）、前端盖（4）、支架（5）、短路开关（6）、定子壳体（7）、主炸药（8）、金属电枢（9）、螺线管线圈（10）、后端盖（12）和真空阀（11）。主炸药（8）置于金属电枢（9）内，支架（5）内圆与金属电枢（9）外圆固定连接，支架（5）外圆与定子壳体7内圆固定连接，真空阀（11）与支架（5）固定连接；螺线管线圈（10）电流最大时主炸药（8）沿轴线方向开始爆炸导致金属电枢（9）膨胀，产生高脉冲电压。本发明由于采用具有高绝缘强度的真空绝缘，输出的脉冲电压更高，可以采用小体积电压处理器件，实现系统的小型化。