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公开(公告)号：CN109839875A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910138403.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
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公开(公告)号：CN109142094A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811087178.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N3/24
CPC classification number: G01N3/24 , G01N2203/0025 , G01N2203/04
Abstract: 本发明涉及一种用于检测磁脉冲焊接接头性能的剪切装置及方法，属于力学性能测试装置及焊接技术领域，解决了现有剪切装置不能检测焊接接头连接区域的强度分布的问题。该剪切装置包括压杆、底座，底座自下而上依次设有受压块和试样定位片；受压块设置具有第一孔径的第一通孔，试样定位片设置具有第二孔径的第二通孔，第一孔径小于第二孔径，第一通孔和第二通孔同心设置；第一孔径大于内管件的外径且小于外管件的外径；压杆的杆径小于内管件的外径且大于内管件的内径；受压块内圆周超出试样定位片内圆周的部分为环形剪切部；压杆和剪切部共同完成焊接试样切片的剪切。本发明的剪切装置和方法能够检测焊接接头的连接区域的强度分布情况。
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公开(公告)号：CN108459920A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810072773.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种试验数据野值的辨识与修正方法，包括如下步骤：采集试验数据序列；将数据序列去除初始均值；逐点野值识别；修正野值；恢复初始值。利用上述步骤，完成试验数据野值的辨识与修正，能够解决斑点型野值的人工处理会带来判读效率低、判读精度差、数据缺失等问题，有效地辨识和修复试验数据野值。
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公开(公告)号：CN107612434A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710723830.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于斩波技术的无刷直流电机调速电路，包括：输入滤波器、单相斩波电路、斩波滤波电路、单相整流电路、缓冲与泄放回路、三相逆变桥、DSP控制器、隔离信号调理电路和驱动电路；本发明采用DSP控制器作为主控芯片，无需复杂的软件算法，采用单相斩波电路对无刷直流电机电压进行调制，无需过大的电感，降低电机转矩脉动，启动过程中采用交流斩波和三相逆变桥两级电路进行降压，降低电机启动电流，提高电机启动可靠性，出现异常，可输出保护信号保护控制单路和电机。
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公开(公告)号：CN107508261A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710780571.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02H7/0811 , H02H7/0833 , H02H7/0854 , H02P7/05
Abstract: 本发明涉及一种基于能量回馈的直流电机互锁保护控制电路，包括：状态指示与到位关断电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路、互锁保护电路和自回馈保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，采用状态指示与到位关断电路将电机状态进行显示并实现电机到位自动关断，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，采用自回馈保护电路将电机回馈的能量进行吸收，避免对供电总电源的冲击，提升了可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103715926B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310609201.7
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于映射原理的空间矢量脉冲宽度调制方法。根据三相桥式逆变器的输出范围，对给定实际大小的空间矢量进行标幺化处理；利用映射原理将给定的电压矢量投射到三相静止坐标系下；并利用零矢量叠加的方式，对三相电压占空比进行非负处理；当给定的电压矢量超过三相逆变器的非线性输出范围时，对三相电压进行等比例的缩小；等比例的叠加零矢量以实现标准的七段空间矢量脉冲宽度调制效果。本方法不需要扇区判断，程序实现方便，可读性高，并可以方便地实现改进的空间矢量脉冲宽度调制方法。
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公开(公告)号：CN104457456B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410587743.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开了一种磁爆初级脉冲源放电控制装置，包括：主控制器（1）、点火器（2）和电雷管（3）、雷管座（4）、闭合盖（5）、剪切薄片（6）、垫圈（7）、闭合块（8）、绝缘套筒（9）、定位销（10）、绝缘座（11）、铜极（12）、开关外壳（13）、继电器（14）、可调电阻（15）、续流二极管（16）和接线端子（17）。磁爆初级脉冲源放电时，主控制器（1）起爆电雷管（3），产生的爆轰波推动闭合块（8）使得剪切薄片（6）被剪切，闭合块（8）滑向两个铜极（12），导通回路，实现放电控制。可调电阻（15）和续流二极管（16）调节回路参数，优化放电波形。本装置具有误差小、效率高、体积小、使用方便可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104242786A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410531227.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于全数字交流伺服驱动器的驱动电路（电路），包括：IGBT驱动电路、直流电源变换电路、电压检测报警电路和能量泄放控制电路。所述直流电源变换电路，包括变压器、PWM控制器、整流二极管、集成稳压器；电压检测报警电路，包括运算放大器、线性光耦、电压比较器A；能量泄放控制电路包括电压比较器C、驱动光耦A、三极管A。所有元件焊接在一块印制板。在PWM控制器和变压器的控制下，外部交流电经整流二极管和集成稳压器的整流稳压，为其它电路供电，运算放大器和线性光耦检测母线电压，经电压比较器A比较输出，母线电压经电压比较器C比较，控制驱动光耦A和三极管A,形成外部IGBT驱动信号，本驱动电路功能齐全，通用性高。
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公开(公告)号：CN104116468A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410357966.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A47L13/16
Abstract: 本发明公开了一种可循环使用的吸水环保装置，包括：装置外壳（1）、上转动轴（2）、吸水布（3）、控制器（4）、高温烘干消毒箱（5）、下转动轴（6）、固定支杆（7）、支撑件、传送带与电源线。未使用的吸水布（3）成卷套入上转动轴（2）并能与其同步转动，吸水布（3）始端与下转动轴（6）固定连接，使用后的吸水布（3）缠绕到下转动轴（6）。下转动轴（6）位于高温烘干消毒箱（5）中，已使用的吸水布（3）进入到高温烘干消毒箱（5）进行120℃高温烘干消毒。此装置不仅避免了使用一次性纸巾带来的浪费，而且高温烘干消毒箱（5）及时对使用过的吸水布（3）烘干消毒，吸水布（3）可循环使用。
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公开(公告)号：CN116001497A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111232741.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于固定间距双架车的连接装置，属于架车支撑技术领域，解决了现有技术中双架车之间各架车为独立驱动，每次使用时都需要重新调整架车的相对位置的问题。本发明包括：第一连接杆、第二连接杆和锁定机构；第一连接杆的一端和第二连接杆的一端通过锁定机构活动连接；锁定机构锁定时，第一连接杆和第二连接杆相对固定；锁定机构解锁时，第一连接杆和第二连接杆能够相对转动；第一连接杆的另一端与第一架车铰接；第二连接杆的另一端与第二架车铰接。本发明实现了对双架车的固定间距的连接，且连接装置可折叠，便于存放。
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