-
公开(公告)号:CN116152562B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310177430.X
申请日:2023-02-23
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光图像快速颜色分类方法及系统,方法包括:对彩色结构光图像进行全局去噪处理得到处理后的彩色结构光图像;根据HSB颜色模型的色调公式以及预设动态阈值,对处理后的彩色结构光图像进行初步条纹颜色分类,得到初分类的颜色条纹类别,包括:条纹颜色分类成功的类别和条纹颜色分类失败的类别;对所有条纹颜色分类失败的类别条纹进行邻域相关颜色分类,得到调整后的条纹颜色分类,对所有条纹颜色分类失败的类别的条纹遍历调整完成后得到初始颜色分类的彩色结构光图像;对初始颜色分类的彩色结构光图像进行多通颜色重分类得到最终颜色分类的彩色结构光图像。本发明具有准确率高、鲁棒性强、算法复杂度低、速度快的优势。
-
公开(公告)号:CN115105107A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210697759.4
申请日:2022-06-20
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 一种能谱成像方法及能谱成像系统。能谱成像方法,包括以下步骤:S1,通过射线发射机构朝向被扫描体发送高能量X射线;S2,滤波机构将穿过所述被扫描体的高能量X射线分离成至少两种具有不同能量值的射线;S3,经所述滤波机构分离的射线被探测器接收,并将数据信息发送给计算单元;S4,所述计算单元在高能投影数据以及低能投影数据的基础上,根据不同基材料对被检测物体进行基材料分解计算,获取原子序数图像和电子密度图像,实现特异性组织的鉴别。通过上述能谱成像方法可以有效地对能量高低值不同的射线进行分析处理,从而重建待测物质的有效电子密度图像和有效原子序数图像,实现物质识别。
-
公开(公告)号:CN112826520B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202011598869.2
申请日:2020-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及X射线成像技术领域,提供一种能谱成像系统及方法,该能谱成像系统包括:射线发射机构,具有射线发射端;成像接收机构,具有射线接收端,射线接收端与射线发射机构的射线发射端相对设置;滤波机构,设置在成像接收机构的射线接收端之前,滤波机构上具有至少两种滤波单元,滤波单元用于将射线发射机构所发射的穿过待检测物的射线分离成具有至少不同能量的射线;成像接收机构同时接收通过滤波机构分离的射线,并将数据传输至计算单元。该能谱成像系统一次扫描即可实现双能或多能成像,提高了检测效率,降低了辐射对患者带来的伤害,而且无需对现有的面阵探测器的内部晶体结构、材料以及相关制作工艺进行更改,有利于降低生产成本。
-
公开(公告)号:CN115984591B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202211705921.9
申请日:2022-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种实时扫描匹配方法及系统,属于实时三维扫描重建技术领域,基于预先构建的运动模型对前一帧的运动速度进行处理,得到当前帧的运动速度,作为当前帧的初始位姿;将点云数据转化为有序的规则点云,基于获取的当前帧的初始位姿,结合直接投影法进行最近点迭代;其中,每次迭代中满足对应点之间的欧式距离阈值以及对应点的法向量之间的夹角阈值的顶点对,才被判定为内点,参与下一次迭代计算;如果在最大迭代次数内,满足收敛阈值范围,则认为匹配成功,返回变换矩阵,并进入下一帧的匹配过程,如果匹配失败,则调用特征点匹配方法,完成相邻帧之间的成功匹配。本发明在相机快速运动以及大角度转动的情况下实现了快速较好的鲁棒的拼接。
-
公开(公告)号:CN114343697B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202111653500.1
申请日:2021-12-30
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种口腔CT用手动旋转颌托,属于口腔CT技术领域,包括:颌托本体,具有用于支撑人体的支撑面;转动轴,上端与颌托本体连接;颌托座,套设在转动轴上,且与所述转动轴转动连接;所述颌托座适于与CT设备固定连接;锁定结构,设置在所述转动轴和所述颌托座之间;所述锁定结构适于将所述转动轴与所述颌托座锁定在沿所述转动轴的轴向方向的不同位置;本发明的口腔CT用手动旋转颌托,通过锁定结构将转动轴和颌托座锁定在不同的位置,使得转动轴上端的颌托本体具有不同的高度,不需要更换颌托,即可实现颌托本体在不同高度的支撑,操作简单,可以减少颌托的数量,节省成本。
-
公开(公告)号:CN114287959B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111658882.7
申请日:2021-12-30
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种口腔CT用头部固定装置,属于医疗设备技术领域,包括:安装板;夹持组件,具有相对设置在安装板上的第一面颊夹和第二面颊夹;所述第一面颊夹和所述第二面颊夹通过传动组件连接;所述第一面颊夹和所述第二面颊夹具有相互靠近以夹紧患者的夹紧状态,也具有相互远离以解除夹紧的松开状态;力矩放大件,一端与第一面颊夹或第二面颊夹连接;驱动杆,一端为驱动端,另一端与力矩放大件连接;本发明的口腔CT用头部固定装置,通过力矩放大件的设置加快了调整的速度,减少了操作时间,更加快速实现夹持组件对患者的夹紧和松开。
-
公开(公告)号:CN112826520A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011598869.2
申请日:2020-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及X射线成像技术领域,提供一种能谱成像系统及方法,该能谱成像系统包括:射线发射机构,具有射线发射端;成像接收机构,具有射线接收端,射线接收端与射线发射机构的射线发射端相对设置;滤波机构,设置在成像接收机构的射线接收端之前,滤波机构上具有至少两种滤波单元,滤波单元用于将射线发射机构所发射的穿过待检测物的射线分离成具有至少不同能量的射线;成像接收机构同时接收通过滤波机构分离的射线,并将数据传输至计算单元。该能谱成像系统一次扫描即可实现双能或多能成像,提高了检测效率,降低了辐射对患者带来的伤害,而且无需对现有的面阵探测器的内部晶体结构、材料以及相关制作工艺进行更改,有利于降低生产成本。
-
公开(公告)号:CN112674784B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202011598816.0
申请日:2020-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及X射线成像装置技术领域,提供一种多能谱射线探测器及多能谱成像系统,该多能谱射线探测器包括:探测器本体,具有射线接收端;射线滤波机构,设置在探测器本体的射线接收端,滤波机构上具有并列设置的至少两种滤波单元,不同的滤波单元将同一射线分离成的射线均具有不同的能量;面阵探测机构,设置在探测器本体的射线接收端,面阵探测机构上具有并列设置的多个晶体单元,晶体单元与射线滤波机构的滤波单元一一对应设置,通过晶体单元用于接收被滤波单元分离的具有不同能量的射线。该多能谱射线探测器,在进行双能或多能成像时,一次扫描即可获取被扫描物上的目标位置的扫描图像,提高了检测效率,降低了辐射对患者带来的伤害。
-
-
公开(公告)号:CN117008351A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311280299.6
申请日:2023-10-07
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种口扫光路系统及扫描仪,其中口扫光路系统包括:投影光束生成组件,所述投影光束生成组件的下游设置有偏振分光棱镜及四分之一波片;所述投影光束生成组件用于发射以及调制投影光束,所述四分之一波片的相位延迟轴与投影光束电场方向呈45°角,投影光束依次通过所述偏振分光棱镜以及所述四分之一波片成像至牙齿表面,经牙齿表面的反射形成摄像光束,摄像光束通过所述四分之一波片后原路返回至所述偏振分光棱镜,并经所述偏振分光棱镜反射后进入成像芯片。本发明能够具有更加精简的光路器件,光机体积以及光路成本均有所减少,同时集成式的设计能够形成0°的投影以及拍摄镜头夹角,在理论上具有最大的重合视场。
-
-
-
-
-
-
-
-
-