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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103411580B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310319829.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法，包含角度计算及误差补偿两部分，入射光通过“N”型光缝玻璃在线阵图像传感器上形成图像，利用质心算法提取中心直缝图像的质心坐标及其两侧斜缝图像的质心坐标，依据光缝玻璃与图像传感器安装的几何关系，利用直缝与斜缝的质心坐标及光缝玻璃与图像传感器之间的高度值求解两轴角度值；角度补偿部分对两轴角度值进行多项式拟合补偿后，进行多次互相迭代补偿，以选取合适的补偿曲线，并在选取补偿曲线时，依据测角值在两条相邻的补偿曲线间进行权重分配，即对两误差补偿多项式进行加权求和的方式求解补偿值，本发明方法大大提高了线阵APS太阳敏感器的测角精度，且运算开销小，效果显著。
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公开(公告)号：CN103411579B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310317326.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的光斑图像提取方法，针对线阵APS太阳敏感器的特点，考虑杂光干扰及温度对器件的影响、腔体内光线的二次反射等不良影响，采用动态的灰度阈值，整帧图像中只有灰度值大于该阈值部分，才作为提取的光斑数据，同时提出有效图像判定阈值，作为区分真假光斑的判断依据，对所成的光斑图像进行筛选；在光斑图像提取后对光斑图像进行识别，通过确定三直缝的位置及图像灰度值之和的大小来剔除干扰像，本发明方法使得在高温情况下，图像传感器背景噪声大幅增加时，仍能够快速有效提取光斑图像，在光缝玻璃与敏感器表面发生二次反射时，即便图像中出现假“像”，仍能识别出真实的光斑数据，方便完成后期的两轴角度计算。
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公开(公告)号：CN104280048A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410557255.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法，该方法包括以下步骤：计算编码式太阳敏感器细码光学衍射误差并建立编码式太阳敏感器细码误差补偿的统一数学模型；建立误差标定系统，获得编码式太阳敏感器各角度下的标定点数据；然后将标定点数据分别代入数学模型中，得到数学模型的参数值并将确定参数后的数学模型封装到编码式太阳敏感器内部处理器中；在任意测量角度下，编码式太阳敏感器实时输出经过细码误差补偿后的测量角度。本发明可解决编码式太阳敏感器测量误差随角度呈正弦规律性变化问题，有效改善了编码式太阳敏感器系统常值误差，实现了编码式太阳敏感器的简单安装，提高了系统的标定效率。
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公开(公告)号：CN104090509A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410286262.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于FPGA的编码式太阳敏感器信号处理系统，包括FPGA、钟振、AD转换器和模拟开关，其中FPGA包括：时钟分频模块，粗码角度处理模块，细码角度处理模块、粗细码同步及数据打包模块。本发明充分利用FPGA在并行运行体系结构设计中的优势以及CORDIC快速优化算法在FPGA中的易实现性，大幅提高编码式太阳敏感器的处理速度和数据更新率，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN103411580A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310319829.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法，包含角度计算及误差补偿两部分，入射光通过“N”型光缝玻璃在线阵图像传感器上形成图像，利用质心算法提取中心直缝图像的质心坐标及其两侧斜缝图像的质心坐标，依据光缝玻璃与图像传感器安装的几何关系，利用直缝与斜缝的质心坐标及光缝玻璃与图像传感器之间的高度值求解两轴角度值；角度补偿部分对两轴角度值进行多项式拟合补偿后，进行多次互相迭代补偿，以选取合适的补偿曲线，并在选取补偿曲线时，依据测角值在两条相邻的补偿曲线间进行权重分配，即对两误差补偿多项式进行加权求和的方式求解补偿值，本发明方法大大提高了线阵APS太阳敏感器的测角精度，且运算开销小，效果显著。
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