公开(公告)号：CN111879400A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010628832.3

申请日：2020-07-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田利梅 ,  王英广 ,  鲁明 ,  胡跃伟 ,  张激扬 ,  李刚 ,  卿涛 ,  赵维珩 ,  宿诺 ,  薛冰 ,  杨泽琨

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明涉及一种航天器机电产品的组件模态参数测量系统及方法，组件为陀螺的高速转子、控制力矩陀螺的高速转子或飞轮的转子，模态参数包括频率、振型和阻尼，属于小质量机械零组件模态测量技术领域。采用MEMS加速度计进行小质量组件如陀螺高速转子的模态测量，降低传感器重量对被测转子质量分布的影响，提高转子模态测量精度。使用示波器代替传统加速度计的前置器和分析软件，利用简单运算实现获得模态频率、模态振型和模态阻尼，大大降低了模态测量成本。可应用于控制力矩陀螺、飞轮、二浮陀螺、三浮陀螺等产品的转子等组件模态参数的精确测量。本发明亦可应用于高速电机转子的模态测量，市场前景广阔。

公开(公告)号：CN113029194B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202110219868.0

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 来林 ,  魏文杉 ,  薛冰 ,  翟百臣 ,  李刚 ,  武登云 ,  张强 ,  宿诺

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种CMG组合体测试方法、性能评价方法及测试系统，包括：在转台上固定安装一套CMG组合体，驱动CMG组合体中CMG的框架同步转动，输出合成力矩，使转台相对测试台基座转动；采集转动过程中转台的角加速度和每个CMG的输出量并确定CMG组合体的输出力矩误差。在转台上固定力矩输出组和被测试组，驱动力矩输出组中CMG的框架轴以相反的方向且相同的转速由起始位置转动至终止位置；采集被测试组中两个CMG的框架电机电流、框架轴Z的转角变化量，并根据被测试组的输出力矩误差评价被测试组CMG的性能指标。本发明能够模拟微型CMG组合体在轨工作的实际力学工况，对产品的性能、极限能力进行直接测试。

公开(公告)号：CN113220011B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110335242.6

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 来林 ,  李刚 ,  武登云 ,  魏文杉 ,  翟百臣 ,  薛冰 ,  张强 ,  杨泽琨 ,  赵维珩

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种微型CMG组合体模块及组合体模块控制系统，CMG组合体模块包括N个依次拼装的CMG组合体，属于同一个CMG组合体中的两个控制力矩陀螺的框架轴Z指向相同；两相邻CMG组合体中的控制力矩陀螺框架轴指向正交；且相邻CMG组合体中的控制力矩陀螺构成的平面互相平行。组合体模块控制系统包括：飞轮电机控制模块、框架电机控制模块和控制单元；每个CMG组合体均设置有对应的飞轮电机控制模块、框架电机控制模块和控制单元。本发明针对微纳卫星快速设计，快速集成的需求，通过机电一体化设计，单模块可实现微纳卫星单轴姿态机动，通过双模块组合可实现整星三轴机动。