公开(公告)号：CN106125748B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610569754.8

申请日：2016-07-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张军 ,  张志方 ,  刘成瑞 ,  何英姿 ,  张锦江 ,  罗谷清

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明一种伪速率喷气控制系统参数确定方法，首先确定系统控制带宽、伪速率调制器内控制环路控制参数保证系统的稳定性，再给出喷气系统控制精度、发动机最小喷气脉宽、发动机产生的角加速度间的约束关系，针对不同的设计任务，完成系统参数的确定。该方法可以根据喷气系统角加速度、最小喷气脉宽确定姿态控制精度；也可根据喷气控制精度，最小喷气脉宽，确定发动机大小；根据喷气控制精度，发动机推力配置，确定发动机最小喷气脉宽。该方法可应用于任意航天器的喷气控制系统，避免目前喷气控制系统参数设计依靠设计师经验，需反复试凑迭代，提高工作效率，并为参数提供理论设计依据。

公开(公告)号：CN117193038A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311191214.7

申请日：2023-09-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张国琪 ,  李公军 ,  郎燕 ,  郭朝礼 ,  白旭辉 ,  张锦江 ,  罗谷清

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种面向太阳翼在轨辨识的地面半物理仿真试验系统，包括信息处理单元、无线加速度计、两台光学测量相机、六自由度遥控计算机、仿真计算机、六自由度运动模拟器、经纬仪和激光跟踪仪。本发明通过引入不同的标志点，分别进行振动位移和加速度的模拟，标志点的在轨运动通过仿真计算机计算得出，并通过六自由度运动模拟器高精度模拟实现，可同时实现对全尺寸太阳翼在真实情况下的振动位移及其加速度的在轨运动模拟，排除重力及空气阻力等天地差异因素对试验模拟真实性及精度的影响，克服了传统全物理仿真试验方式受重力及配平因素的限制，难以实现三轴任意大角度姿态运动下的柔性结构振动模拟的不足，显著提高了模拟的精度。

公开(公告)号：CN113055081A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110369120.9

申请日：2021-04-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨俊春 ,  李经松 ,  张锦江 ,  胡军 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  王晶 ,  张丹瑶 ,  罗谷清 ,  董晓刚 ,  李晓锋

IPC: H04B7/185 ,  G06F9/38 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明提供一种高可靠低开销的数据处理方法，发送端按照设定的采样周期对指令Cmd和数据进行采集，并打包形成数据包，发送给接收端；接收端按照设定的控制周期，接收数据包存入缓存Buffer；当一个控制周期接收后，计算当前控制周期接收到数据包的个数N；从缓存Buffer中提取本控制周期内第i个数据包，作为当前数据包，得到所有有效指令；本发明针对在数据发送端对指令打包后进行多次发送，在数据接收端对接收到的多个数据包进行一致性判断后确认指令是否有效的情况，通过缓存当前控制周期中的所有数据包以及上一控制周期的最后一个数据包和连续包计数器，解决了对包含相同指令的多个数据包进行跨周期接收和处理的问题，确保了接收指令的高可靠性。

公开(公告)号：CN112326117A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011150109.5

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李公军 ,  张国琪 ,  张军 ,  张锦江 ,  罗谷清 ,  刘成瑞 ,  张志方 ,  刘文静 ,  林瀚峥 ,  张一

IPC: G01M1/10

Abstract: 一种基于CMG的航天器惯量在轨辨识方法，属于航天器控制领域，包括如下步骤：采用CMG作为执行机构，首先尝试利用已有的任务模式进行惯量辨识；当已有任务模式无法开展惯量辨识时，针对惯量辨识任务采用特定机动方案：沿本体系某个斜轴先加速再减速，然后再次开展辨识。与现有技术相比，本发明给出的方法尽可能利用在轨场景开展辨识，简单有效。

公开(公告)号：CN112319852A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011148620.1

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李公军 ,  张军 ,  张锦江 ,  罗谷清 ,  张志方 ,  刘成瑞 ,  林瀚峥 ,  张国琪 ,  刘文静 ,  张一

IPC: B64G1/10

Abstract: 一种带有前馈补偿的新型CMG操纵律设计方法，属于航天器控制领域。航天器GNC模块在每个控制周期内不仅计算各个CMG的框架角速度指令，而且计算由于星体角速度影响而施加在各个CMG框架轴的陀螺力矩，将这两部分同时提供给CMG单机，用于确定控制律。与现有技术相比，本发明给出的方法利用陀螺力矩的信息，对CMG单机进行前馈补偿，从而放宽对星体角速度的约束，解决星体角速度较大时出现的CMG失速问题。

公开(公告)号：CN111680262A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010377588.8

申请日：2020-05-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张国琪 ,  李公军 ,  郎燕 ,  郭朝礼 ,  张锦江 ,  罗谷清 ,  刘启海 ,  雷拥军

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步辨识时，依据动态放缩法搜索最优的参数辨识算法增益，使得在给定测量误差范围下，采用该增益下得到的模型后验误差接近最小，从而实现快速参数跟踪并抑制测量噪声对辨识误差的影响。