公开(公告)号：CN106528466B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201610907762.9

申请日：2016-10-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 江耿丰 ,  冯丹 ,  文亮 ,  刘波 ,  徐建 ,  李森 ,  袁文彬 ,  史少龙 ,  张凯 ,  董暘暘

IPC: G06F13/22 ,  G06F13/16

Abstract: 一种星载计算机内部处理器单元和IO单元之间的数据交换系统及方法，设计了一个具有自主执行IO访问指令能力的控制器，CPU可以直接访问IO控制器也可以通过一个高速存储器和IO控制器实现数据交互。处理器可将需要IO控制器执行的指令预存至高速存储器中，然后由IO控制器自动读取存储器指令并执行相应操作，操作完毕后等待处理器的下一步指令，本发明效果显著，规避了慢速IO对处理器运行速度的影响，充分发挥处理器性能；取消了产品内部单板之间的自定义三总线设计，有利于单板的标准化设计；避免应用软件频繁的IO访问操作，有利于软件编程实现。

公开(公告)号：CN102735259B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210201911.1

申请日：2012-06-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢琰 ,  王南华 ,  王大轶 ,  熊凯 ,  江耿丰 ,  刘文静 ,  刘成瑞 ,  张国琪

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于多层状态估计器的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现光学敏感器和惯性敏感器的故障隔离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述光学敏感器和惯性敏感器之间输出关系的解析模型；然后，基于模型分别设计两层状态估计器，第1层状态估计器产生的残差对光学敏感器故障和惯性敏感器故障都敏感，而第2层状态估计器的残差不受惯性敏感器故障的影响。这样，通过检测第1层状态估计器的残差并与事先设定的阈值相比较，可以判断是否发生故障；如果发生故障，可以根据第2层状态估计器的残差区分光学敏感器故障和惯性敏感器故障。

公开(公告)号：CN103684734A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310557197.4

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯丹 ,  董暘暘 ,  胡洪凯 ,  刘波 ,  江耿丰 ,  张洪华 ,  何健

IPC: H04L7/00

Abstract: 本发明公开了一种热备份冗余计算机时间同步系统及方法，包括时间监测模块，主时间戳通信计算模块和从时间戳通信计算模块；主计算机向从计算机发送同步报文，同步报文中包括发送时间T1；通过时间监测模块监测所述发送时间T1是否正确；当发送时间正确时，从计算机接收到所述同步报文，记录下收到该同步报文的时间Ti后，同时向主计算机发送应答报文；主计算机记录接收到所述应答报文的时间Ti’，并将该时间Ti’发送至从计算机；从计算机根据T1、Ti和Ti’计算时间偏差；从计算机根据所述时间偏差对本地时间进行校正；当发送时间不正确时，将当前的主计算机切换为从计算机，其它计算机切换为主计算机切换。本发明实现简单，减少了外部独立冗余校时硬件开销。

公开(公告)号：CN102735259A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210201911.1

申请日：2012-06-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢琰 ,  王南华 ,  王大轶 ,  熊凯 ,  江耿丰 ,  刘文静 ,  刘成瑞 ,  张国琪

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于多层状态估计器的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现光学敏感器和惯性敏感器的故障隔离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述光学敏感器和惯性敏感器之间输出关系的解析模型；然后，基于模型分别设计两层状态估计器，第1层状态估计器产生的残差对光学敏感器故障和惯性敏感器故障都敏感，而第2层状态估计器的残差不受惯性敏感器故障的影响。这样，通过检测第1层状态估计器的残差并与事先设定的阈值相比较，可以判断是否发生故障；如果发生故障，可以根据第2层状态估计器的残差区分光学敏感器故障和惯性敏感器故障。