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公开(公告)号：CN113029284B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110194054.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法：获取地面重力条件不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；建立热响应法地面试验系统；遍历热响应参数，进行热响应法地面试验，确定在地面重力条件下的最佳热响应参数；仿真被评估贮箱在待评估在轨工作状态下，预设的不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；根据待评估在轨工作状态下的热响应测量基准线和最佳热响应参数，在被评估贮箱外表面布置加热片和测温点；当飞行器到达待评估在轨工作状态时，打开加热片进行加热，根据测温点温升数据，确定液面所在位置；根据液面所在位置，反查仿真结果，得到当前液面对应的推进剂填充率，从而获得推进剂剩余量值。
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公开(公告)号：CN111426364B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010301386.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本文公开了一种基于多源数据融合的推进剂剩余量测量方法。该方法包括：在变轨期间，由推进系统的压力、温度遥测参数，采用BK法和PVT法单独计算实时的推进剂消耗量估计值；通过历史数据，由时间域估计法获得当前时刻BK法和PVT法对应的方差数据；根据最小二乘法，由方差估计值获得BK法和PVT法的加权系数，并计算得到当前的推进剂消耗最优估计值；由变轨前的推进剂质量减去消耗量最优估计值，得到当前时刻的推进剂剩余量。本发明实现了多种推进剂剩余量测量方法的实时数据融合，提高了推进剂剩余量测量精度。
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公开(公告)号：CN113239644A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110484596.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种适用于双组元推进系统的工作点确定方法，通过对工作点输出和调平流阻的双参数寻优，获取最终的系统设计点，有益于推进系统的初期设计，提高系统的设计可靠性，保证后续的推进系统在轨性能；本发明的方法基于真实推进剂/氦气下的部件性能试验数据，无需构建复杂的数学理论模型，避免了理论误差，方法快速有效，操作简单易行，可大幅度提高数值仿真的灵活性与可靠性；本发明的方法通用性强，不仅模块间可自由组合，而且模型库可随时补充，适用于常规的双组元推进系统设计，具有广泛的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN108216688B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711445496.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于双模式卫星推进系统的耗尽关机方法，涉及卫星推进系统设计领域；包括以下步骤：步骤(一)、设定双模式卫星推进系统的耗尽关机策略生效时长t0；步骤(二)、根据氧化剂贮箱入口压力数据P1和发动机氧路入口压力P2，计算压力差ΔP；步骤(三)、对压力差ΔP进行判断；并根据判断结果，确定卫星是否发出轨控发动机关机指令至轨控发动机；步骤(四)、当轨控发动机点火时间到达耗尽关机策略生效时长t0的最后时刻，卫星发出轨控发动机关机指令，控制轨控发动机关机；本发明利用双模式卫星推进系统自身的硬件资源准确控制系统在氧化剂耗尽时刻关机，确保系统氧化剂得到充分利用。
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公开(公告)号：CN107701330A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710827976.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/56
CPC classification number: F02K9/56
Abstract: 本发明公开了一种不基于气体旁路的系统混合比主动控制方法。该方法包括：在轨控发动机点火前的预定时刻，计算氧化剂贮箱与燃烧剂贮箱的目标压力差ΔP；当ΔP>0时，通过控制贮箱入口处自锁阀的开关，将两种贮箱间的压力差调整到△P，然后轨控发动机点火；保持贮箱入口处的全部自锁阀均关闭，当任一种贮箱的实时压力达到压力下限时，将贮箱入口处自锁阀全开；当氧化剂贮箱的实时压力上升至第一设定阈值时，关闭LV1和LV2，当燃烧剂贮箱的实时压力上升至第二设定阈值时，关闭LV3和LV4。本发明实现了对无气体旁路的双组元推进系统进行系统混合比的主动控制的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105438501B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510860374.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 基于氢电弧推力器和氢氧发动机的空间站水基推进系统，包括废水处理及电解模块(1)、氢氧存储模块(2)、氢氧供给模块(3)、氢电弧推力器模块(4)、气氢气氧发动机模块(5)。本发明空间站水基推进系统满足了载人空间站有效处理废气废水及节省推进燃料两项需求，同时引入氢电弧推力器模块(4)来调节整个系统消耗的氧气和氢气比例，克服了现有水基推进系统难以将目前空间站废气废水产生的混合比小于4的氧气和氢气完全有效利用的缺陷，实现了对空间站废气和废水的有效利用，每年可为空间站节省25％以上的推进剂。
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公开(公告)号：CN104075769B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410302905.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F22/02
Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。
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公开(公告)号：CN103213692B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310121563.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
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公开(公告)号：CN104075104A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410287097.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星电推进系统热增压氙气加注方法，属于卫星电推进系统的高纯氙气加注试验技术领域，适用于所有采用高纯氙气作为工质的电推进系统的加注试验。本发明根据卫星电推进系统高纯氙气加注的技术要求，合理设计了热增压氙气加注方法。该方法具有洁净度高、能够进行精确的温度控制、可靠性高、模块置换方便、测量数据全面完整等优点，能够有效有效满足高纯氙气的加注任务要求。本发明采用气动阀自动控制，与系统压力、温度协调匹配性强，实现气动阀开关控制与加注过程协调进行，能够实现氙气吸入过程和加注过程的自动控制，也可以防止试验过程中星上气瓶中的氙气回流至试验系统，能够保障氙气加注试验安全、可靠进行。
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公开(公告)号：CN119042042A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077696.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨并联贮箱不平衡排放的监测与主动调节方法，对于推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MMH‑A、MMH‑B，在同一液面位置粘贴热敏电阻与加热器；在两只贮箱气口各设置1个自锁阀用来控制贮箱上游气路的通断；根据点火过程中热敏电阻的温度变化情况判断两只贮箱液面经过同一位置热敏电阻的时间差，实时获得两只贮箱的平衡排放情况；当并联贮箱产生不平衡排放时，在变轨结束后择机接通燃料较多贮箱的气路，推进剂在压差的作用下会通过下游连通管路由压力较高的贮箱向压力较低的贮箱流动，实现平衡排放的调节。本发明实现对并联贮箱平衡排放的主动控制，提高推进剂利用效率，避免由于不平衡排放较大造成的卫星质心偏斜、姿态不稳。
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