公开(公告)号：CN105811816B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201610282311.0

申请日：2016-04-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张鹏波 ,  张激扬 ,  武登云 ,  杨屹 ,  杨继刚 ,  胡跃伟 ,  郭兴

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/22 ,  H02P6/24

Abstract: 一种飞轮数字控制电路，包括控制器最小系统(1)、三路结构功能相同的霍尔信号处理电路(2)、转速脉冲信号处理电路(3)、电流采样电路(4)、PWM控制信号电路(5)、换相管控制信号电路(6)，霍尔信号处理电路(2)整形得到霍尔信号，转速脉冲信号处理电路(3)生成转速脉冲信号，电流采样电路(4)采集生成电机电流遥测信号，控制器最小系统(1)根据霍尔信号、转速脉冲信号、电机电流遥测信号生成第一PWM信号、换相管控制信号、换相逻辑信号，PWM控制信号电路(5)根据第一PWM信号得到第二PWM信号驱动外部驱动电路制动，换相管控制信号电路(6)根据换相管控制信号、换相逻辑信号完成外部驱动电路控制。

公开(公告)号：CN105811816A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610282311.0

申请日：2016-04-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张鹏波 ,  张激扬 ,  武登云 ,  杨屹 ,  杨继刚 ,  胡跃伟 ,  郭兴

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/22 ,  H02P6/24

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P6/22 ,  H02P6/24

Abstract: 一种飞轮数字控制电路，包括控制器最小系统(1)、三路结构功能相同的霍尔信号处理电路(2)、转速脉冲信号处理电路(3)、电流采样电路(4)、PWM控制信号电路(5)、换相管控制信号电路(6)，霍尔信号处理电路(2)整形得到霍尔信号，转速脉冲信号处理电路(3)生成转速脉冲信号，电流采样电路(4)采集生成电机电流遥测信号，控制器最小系统(1)根据霍尔信号、转速脉冲信号、电机电流遥测信号生成第一PWM信号、换相管控制信号、换相逻辑信号，PWM控制信号电路(5)根据第一PWM信号得到第二PWM信号驱动外部驱动电路制动，换相管控制信号电路(6)根据换相管控制信号、换相逻辑信号完成外部驱动电路控制。

公开(公告)号：CN201877913U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020692001.4

申请日：2010-12-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨磊 ,  胡永德 ,  卢靖华 ,  杨屹 ,  李连香 ,  齐明

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/28

Abstract: 本实用新型涉及一种航天机电部件用空心杯电机转子，由转子壳、外磁轭、外磁钢、内磁轭、内磁钢组成，内外磁轭和内外磁钢分别组成内外磁钢组件，内外磁钢组件各自与转子壳相连并形成磁通回路，内外磁钢组件上的磁钢形成磁气隙，为磁通提供主磁路，磁场强度由外转子和内转子上的磁钢叠加产生，内外磁钢严格按照设计顺序依次排列，本实用新型首次在航天机电部件用空心杯电机上采用双永磁势磁路设计方法，能大大提高力矩系数，同时也能增加磁间隙，并且结构简单，可靠性高，寿命长，在航天机电产品中具有极好的应用前景。

公开(公告)号：CN204284305U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420676117.7

申请日：2014-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐明 ,  张绍卫 ,  武登云 ,  杨屹 ,  刘景辉 ,  张鹏波 ,  冯洪伟

IPC: F16F15/30 ,  G06F17/50

Abstract: 本实用新型一种飞轮密封罩，是航天器姿态执行机构飞轮中壳体的重要组成部分，以自身强度及稳定性保证飞轮在外界气压条件下不发生失效。所述密封罩为无底的圆柱形金属薄壳结构，薄壳四周边缘平滑过渡；薄壳的上端面中心位置有一凸起，从该凸起到薄壳四周边缘平滑过渡。本实用新型的特点是利用指数函数二次曲线及参数归一化模型，构建出飞轮密封罩结构归一化外形曲线，解决了密封罩设计过程繁杂问题，设计过程简单、方便、实现性强。