-
公开(公告)号：CN109854957B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910165273.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种封闭式的低填充率并联贮箱加注方法。该方法包括：在进行推进剂加注时，针对低填充率推进系统并联贮箱的特点，调整并联贮箱Tox1和Tox2至不同背压，获取贮箱Tox2加注量的称重零点；打开贮箱Tox2的下游液口自锁阀LV2，对贮箱Tox2进行加注至预定加注量；关闭自锁阀LV2，获取贮箱Tox1加注量的称重零点；打开贮箱Tox1的下游液口自锁阀LV1，对贮箱Tox1进行加注至预定加注量；最后打开贮箱Tox1、Tox2的上游气口加排阀，给并联贮箱充入预定压力的挤压氦气。本发明实现了不需要通过气口放气，而达到低填充率并联贮箱加注的目的。
-
公开(公告)号：CN111470075A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010300579.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的航天器在轨推力预测方法。该方法包括：结合地面试验数据，获取减压器和单向阀的神经网络模型；通过上一时刻的贮箱压力和温度，获取当前的氧路和燃路流量；通过流量数据，得到当前的贮箱压力；通过当前的气瓶和贮箱压力，结合构造的神经网络模型，获取当前的减压器输出压力和单向阀输出流量，进而计算得到下一时刻的气瓶压力；当计算时间大于点火时间，结束以上步骤，计算得到发动机的预测推力。进一步可以利用在轨数据修正神经网络模型，从而获取修正后的预测推力。本发明实现了通过人工智能算法达到高精度在轨推力预测的目的，避免了常规数学模型构造的难题。
-
公开(公告)号：CN107776916A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710828687.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 本发明公开了一种基于无气体旁路推进系统的调节平衡排放的方法。该方法包括：在卫星变轨结束时刻，对于无气体旁路双组元推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MON-A和MON-B，关闭自锁阀LV1、LV2和LV3，打开自锁阀LV4，分别获取所述两只贮箱的贮箱压力、以及剩余推进剂的质量和密度；计算剩余推进剂多的贮箱MON-B的目标调节压力点；打开MON-B对应的自锁阀LV3，将贮箱MON-B增压至目标调节压力点，然后关闭自锁阀LV3；打开自锁阀LV2，利用压力差平衡两贮箱的推进剂。本发明实现了对无气体旁路的双组元推进系统进行并联贮箱平衡排放的调节的目的。
-
公开(公告)号：CN104075769A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410302905.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F22/02
Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。
-
公开(公告)号：CN103213692A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121563.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119042043A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077693.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于热响应特征的双组元推进耗尽告警方法，在每只贮箱报警关机的液面位置粘贴热敏电阻HN，并配置加热器；若轨控发动机点火过程中任意贮箱液面到达HN，且星上自主计算剩余量满足限定条件，则发动机立即关机；若星上自主计算剩余量不满足限定条件，则按变轨策略正常关机；之后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；若轨控发动机点火过程中各贮箱液面均未到达HN，则按预定时长完成本次点火，点火结束后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；本发明能够在推进剂达到预定报警线后快速做出判断并处理，防止发动机点火期间因推进剂耗尽夹气造成推进系统失效。
-
公开(公告)号：CN118897928A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411077700.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修正后的综合比冲和校核后的混合比，利用推进剂消耗量的实时计算公式计算推进剂实时消耗量，进而获得卫星推进剂实时剩余量。本发明提高了星上推进剂剩余量自主计算的时效性与准确性，占用卫星资源少，且通用性强，可以应用于具有采用双组元系统的其他卫星平台，具有可观的经济效益以及应用前景。
-
公开(公告)号：CN113221267A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110477761.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种基于在轨数据的发动机性能参数修正方法，利用在轨实际表现数据，对发动机的性能参数进行修正，有益于提高在轨数据的分析水平，更加深入了解发动机的工作性能；本发明的方法无需多余的硬件，即可实现对发动机性能参数的修正，不仅有益于提高在轨剩余推进剂的估算精度，进一步提高在轨推力的预测精度和变轨效率，避免推进剂的浪费，对后续卫星的长期在轨管理具有重大的意义。
-
公开(公告)号：CN111452998A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010300586.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标寻优的水基推进系统最优效能确定方法。该方法包括：设置水基推进系统规模相关的自变量参数；根据电解原理，分配氢气瓶和氧气瓶体积；由水基推进系统参数获得与传统化学推进系统相同载荷重量及速度增量下，水基推进系统所需要携带的推进剂(水)的质量及机动间隔时间；以水基推进系统节省的系统重量和机动间隔时间为目标，利用多目标寻优方法求解出水基推进系统的气瓶体积和电解池功率的最优解集；根据任务需求从最优解集选取合适的参数，计算出该规模下可提供的性能。本发明通过多目标寻优方法实现了水基推进系统最优效能设计，解决了水基推进系统效能与资源相互制约的难题。
-
公开(公告)号：CN111426364A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010301386.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本文公开了一种基于多源数据融合的推进剂剩余量测量方法。该方法包括：在变轨期间，由推进系统的压力、温度遥测参数，采用BK法和PVT法单独计算实时的推进剂消耗量估计值；通过历史数据，由时间域估计法获得当前时刻BK法和PVT法对应的方差数据；根据最小二乘法，由方差估计值获得BK法和PVT法的加权系数，并计算得到当前的推进剂消耗最优估计值；由变轨前的推进剂质量减去消耗量最优估计值，得到当前时刻的推进剂剩余量。本发明实现了多种推进剂剩余量测量方法的实时数据融合，提高了推进剂剩余量测量精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.046 seconds)
