公开(公告)号：CN109828464B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201910148020.6

申请日：2019-02-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯佳佳 ,  王佐伟 ,  何刚 ,  姚蘅 ,  李乐尧 ,  张玉洁 ,  沈扬帆

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的控制指令的类型，选择控制算法确定航天器控制律；4)根据判定函数确定监督控制律；5)根据所述航天器控制律和监督控制律，确定执行控制律，根据所述执行控制律进行航天器姿态控制。本发明方法在满足多层次、多样化控制任务的要求的同时，还能够提供具有更好控制性能和稳定性能的控制系统。

公开(公告)号：CN109828464A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910148020.6

申请日：2019-02-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯佳佳 ,  王佐伟 ,  何刚 ,  姚蘅 ,  李乐尧 ,  张玉洁 ,  沈扬帆

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的控制指令的类型，选择控制算法确定航天器控制律；4)根据判定函数确定监督控制律；5)根据所述航天器控制律和监督控制律，确定执行控制律，根据所述执行控制律进行航天器姿态控制。本发明方法在满足多层次、多样化控制任务的要求的同时，还能够提供具有更好控制性能和稳定性能的控制系统。