公开(公告)号：CN108279010A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711362902.X

申请日：2017-12-18

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 倪枫 ,  韩逸飞 ,  李文杰 ,  刘肖姬 ,  陈路

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/00

Abstract: 一种基于多传感器的微小卫星姿态确定方法，采用MEMS陀螺、磁强计、太阳敏感器作为姿态确定敏感器，基于一种改进型联邦滤波算法实现微小卫星的姿态确定。本发明充分考虑了微小卫星的应用背景，选择具有低成本、小体积、低功耗等优点的传感器作为姿态敏感器；MEMS陀螺为主要姿态敏感器，积分获得初步的姿态确定信息。磁强计与太阳敏感器作为辅助姿态敏感器及时校正MEMS陀螺的定姿结果。本发明提出了一种改进型联邦滤波算法实现基于上述传感器的姿态解算与信息融合，有效提高了微小卫星姿态确定系统的定姿精度，还具有容错性佳、实时性好等优点。

公开(公告)号：CN119245628A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411408940.4

申请日：2024-10-10

Applicant: 北京微电子技术研究所 ,  北京时代民芯科技有限公司

Inventor： 倪枫 ,  陈雷 ,  冯长磊 ,  吴鹏 ,  李楠 ,  郑博轩 ,  王蕊 ,  刘肖姬 ,  苏浩淼 ,  郭权

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明属于导航定位领域，具体涉及了一种基于混合工艺的微型多源导航模块，旨在解决难以实现可靠定位，系统功能分立、体积大、功耗高、定制性强、通用性差、成本高及生产周期长的问题。本发明包括：GNSS模块用于接收多路的GNSS射频信号并至少完成信号变频、转换、解算等功能；接口模块用于接收多种传感器数据并发送至预处理模块；预处理模块用于对多种传感器数据进行预处理，并发送至多源信息处理模块；多源信息处理模块用于进行数据融合，完成多源融合解算并输出最终定位结果；多源信息处理模块还用于数据转换；GNSS模块先通过Fan‑out集成后再集成在基板，其他模块集成在基板上。本发明提高了集成度，减小了体积，提供长时、高精度、高可靠导航定位服务。

公开(公告)号：CN118585480A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410632741.5

申请日：2024-05-21

Applicant: 北京微电子技术研究所 ,  北京时代民芯科技有限公司

Inventor： 冯长磊 ,  郑博轩 ,  王蕊 ,  王志锐 ,  肖汉 ,  周锐 ,  倪枫 ,  张拓 ,  吴伟 ,  武昊男 ,  张海奇

IPC: G06F15/163 ,  G06F13/16 ,  G06F13/28 ,  G01S7/41 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明提供了一种高效能视频SAR处理微系统及其并行实现方法，图像数据在双通道DDR3和DSP之间交互完成数据的成像处理，DDR3存储器分为两个缓冲区；DSP的每个内核均在DSP的内部缓存设有四个大小相同的缓冲条，四个缓冲条形成两组Ping‑Pong结构，每组Ping‑Pong结构分别对接一个缓冲区，通过EDMA方式完成在缓冲区的顺序取数和数据转置存储，每组中的两个缓冲条交替完成数据传输；DDR3存储器的两个缓冲区内图像数据均分为若干行，每行数据大小与缓冲条大小相同，相邻两行数据以Ping‑Pong形式分别进行数据传输，并在内核进行数据处理，将前一个内核所产生的EDMA数据传输完成标志位作为后一个内核数据传输的触发信号，各个内核依次进行数据传输，并行完成数据处理，优化数据传输时间。

公开(公告)号：CN118540958A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410368360.0

申请日：2024-03-28

Applicant: 北京微电子技术研究所 ,  北京时代民芯科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 祝天瑞 ,  冯长磊 ,  王喆垚 ,  倪枫 ,  王浩 ,  钱江 ,  李松庭 ,  吴鹏 ,  夏靖超

IPC: H10B80/00 ,  H01L23/12 ,  H01L23/488 ,  H01L23/498 ,  H01L23/52 ,  G01D21/02 ,  G01D11/00 ,  G01D11/30

Abstract: 一种多通道传感通用微系统，由多种传感器、FPGA电路裸芯片、FPGA配置存储器裸芯片、AD转换电路裸芯片、基板、引出端组成，FPGA电路裸芯片、FPGA配置存储器裸芯片、AD转换电路裸芯片都组装在基板上，并根据功能设计在基板上进行互联，基板上另外设计引出端，用以同印制电路板实现物理连接，基板上同时提供若干焊盘，将FPGA部分IO、FPGA给出的时钟、AD的模拟输入端、电源和地连接到焊盘上，使得多种传感器可以直接安装到基板上，与前述部分共同组成多通道传感微系统。本发明所述的多通道传感通用微系统可用于工业控制、航空航天、医疗等多个领域的感知与处理系统中，其余部分制造完成后，仅通过更换所需的传感器，即可形成不同的多通道传感微系统。

公开(公告)号：CN112835069B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202011196435.X

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 刘肖姬 ,  李文杰 ,  陈雷 ,  韩逸飞 ,  陈路 ,  倪枫 ,  郭权 ,  吕冰

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/23 ,  G01S19/24 ,  G01S19/37 ,  G01S19/38 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明一种星载北斗三代多频导航接收系统，实现了射频处理单元、基带处理单元、flash存储单元一体化设计，突破了传统的FPGA+DPS模式，将在轨应用的射频处理单元和基带处理单元集成在一起，以SIP的形式实现星载导航定位。本发明的接收系统包括射频接收天线、射频滤波放大电路、晶振、定位信号处理系统(SIP)、电源模块、电压监测电路及温度监测电路。本发明将北斗三代B1c、B1I和GPS L1作为输入信号，经射频滤波放大电路完成滤波处理，利用定位信号处理模块同时解调B1c、B1I、L1多频信号并进行定位解算；同时采用PMF+FFT快速捕获算法及多频点自适应信号处理策略，极大的缩短了首次启动定位时间，扩大信号动态跟踪范围，支持高动态场景下的定位解算，适用于星载导航领域。

公开(公告)号：CN111123692B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911195120.0

申请日：2019-11-28

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 吕冰 ,  李文杰 ,  陈路 ,  郭权 ,  刘肖姬 ,  倪枫 ,  韩逸飞

IPC: G04R20/04 ,  G04R20/02 ,  G01S19/25

Abstract: 本发明提供的基于IRIG‑B码的嵌入式时间统一系统中，时间提取模块可以接收外部天线接收到的GPS及北斗信号的ZDA格式时间消息，用于提取出有效时间信息并传输给时间整合模块，时间整合模块接收到有效的时间信息，转换为8421BCD码的天、月、日、时、分、秒，并计算出TOD时间，B码转换模块，将得到的上述指定格式的时间信息根据IRIG‑B码的格式要求进行转换，并加载TOD时间，将得到的最终携带时间信息的IRIG‑B码信号传输给总控输出模块。总控输出模块显示时间信息、时区信息及信号源信息，还可以输出携带时间信息的IRIG‑B码信号。本发明用以克服现有时间统一系统方案设计中成本高昂、信号单一、不易调试等缺陷。