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公开(公告)号:CN118887523A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410755788.0
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁智能检修方法、装置和电子设备,其中,方法包括:在按照预定路线飞行的过程中拍摄目标桥梁的多个照片;基于多个照片进行病害识别,得到多个病害图像;基于每一病害图像进行可修复性判断,得到每一病害图像对应的可修复性判断结果;在确定可修的情况下,基于每一病害图像确定每一待修复点,得到目标桥梁所有的待修复点,确定各待修复点的修复方案,生成最佳修复路线,对各待修复点进行修复,对修复效果进行检查,或者,基于每一病害图像确定当前待修复点,确定当前待修复点的修复方案,对当前待修复点进行修复,对修复效果进行检查。本发明智能化程度较高,提高了检修效率和检修的安全性,适用于复杂应用场景。
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公开(公告)号:CN117610792A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202410078464.8
申请日:2024-01-19
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面病害修复方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及路面修复技术领域,该方法包括:基于目标路面病害的类型,确定用于修复目标路面病害的目标修复料的类型,基于目标路面病害的等级和几何信息、目标修复料的类型以及目标路面病害所在环境的环境数据,获取目标修复料的目标用量;基于目标修复料的目标用量,控制修复料喷涂设备喷涂目标用量的目标修复料至目标路面病害处。本发明提供的路面病害修复方法、装置、系统、电子设备及存储介质,能更客观、更准确地确定用于修复路面病害的修复料的用量,能避免修复料的用量过多或过少,造成的修复成本浪费或修复效果不佳的问题,确定修复料用量的过程简单、高效且实时性强。
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公开(公告)号:CN116204770B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202211599237.7
申请日:2022-12-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N3/0455 , G06N3/091 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种用于桥梁健康监测数据异常检测的训练方法及装置,方法包括:获取不同领域多个类别的时间序列监测数据样本集和多个待训练的教师网络,按类别输入对应的每个待训练的教师网络中进行训练直至收敛完成教师网络训练;获取桥梁健康监测数据样本集和待训练的学生网络,分别输入已训练好的多个教师网络和待训练的学生网络,利用已训练好的多个教师网络对待训练的学生网络进行知识蒸馏训练直至收敛完成学生网络训练;利用已训练好的学生网络对待检测的桥梁健康监测数据进行异常预测。本发明解决了因现有技术中桥梁监测异常数据集存在无标注和正例样本不足问题,而导致现有神经网络模型无法对目标桥梁健康监测数据进行异常检测的问题。
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公开(公告)号:CN119539016A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411327392.2
申请日:2024-09-23
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06N3/092 , G06N3/0985 , G06N20/00 , G06N3/045 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供一种机场道面养护决策方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取目标机场道面单元的当前状态;将目标机场道面单元的当前状态输入至预先训练的决策模型,得到决策模型输出的目标机场道面单元的最优养护措施;决策模型包括深度Q网络DQN层和状态预测层;基于扩展卡尔曼滤波器,对状态预测层的参数进行自适应更新;其中,决策模型是采用WoLF‑PHC算法,基于样本机场道面单元的样本状态,以及样本状态对应的目标Q值进行训练得到的。本发明降低了模型训练的成本,提高了决策模型的鲁棒性,适用于存在测量误差的应用场景。
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公开(公告)号:CN119445871A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411464535.4
申请日:2024-10-18
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor: 刘晗 , 姜宏维 , 朱慈祥 , 贾非 , 田佳磊 , 王宪伟 , 段志 , 张艳红 , 杨松 , 何健彬 , 郭晨伟 , 仝鑫隆 , 周晶 , 孙天成 , 张昊煜 , 彭鹏 , 赵家彬 , 牛妤冰 , 马瑞卿 , 张婧雯 , 吴兵 , 颜丙乾 , 张博 , 顾彧 , 魏世博
Abstract: 本申请提出一种公路应急车辆调度方法及装置,涉及应急调度技术领域,其中,方法包括:采集道路数据并生成道路网络,其中包括多个节点;对所述节点进行筛选以删除其中的端节点,确定剩余的节点为目标节点;获取应急救援相关信息并计算在各种决策变量下各个应急车辆的总时间成本;根据约束条件对所述决策变量进行调整以降低所述时间成本,获取所述决策变量的目标值;根据所述决策变量的目标值对各个应急车辆进行任务安排和调度。通过计算路网中各个应急车辆的总时间成本,根据约束条件对所述决策变量进行调整以降低所述时间成本,实现了对应急车辆进行任务安排和调度,提高了应急救援系统的物资运输效率。
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公开(公告)号:CN118053114A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410074671.6
申请日:2024-01-18
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面病害发展预测方法、装置、系统、设备及介质,涉及公路养护技术领域,该方法包括:获取待预测路段的路面影像,作为目标路面影像;对目标路面影像进行路面病害识别,获取目标路面影像中的路面病害的类型信息以及几何信息,作为目标路面病害识别结果;将目标路面病害识别结果输入路面病害发展预测模型,获取路面病害发展预测模型输出的待预测路段的路面病害发展预测结果。本发明提供的路面病害发展预测方法、装置、系统、设备及介质,能更准确地、更高效地预测微观路面病害的发展趋势,能为预防性养护时机提供决策支持,能增加道路的使用寿命,能提高道路的运营效率。
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公开(公告)号:CN116310214A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310193775.4
申请日:2023-02-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理技术领域,尤其涉及一种公路养护路面三维模型简化方法和装置,该方法包括:接收用户输入的原始路面三维模型;提取所述原始路面三维模型中路面的几何信息;其中,所述几何信息包括路面宽度、路面厚度以及表征公路走向的空间曲线;将所述空间曲线划分为若干连续的原始线段;利用预设的简化阈值和递归方法,简化每个所述原始线段,得到每个所述原始线段对应的至少一条简化线段;根据所有的所述简化线段、所述路面宽度和所述路面厚度,整合成简化后的路面三维模型。本发明的目的是解决采用现有的三维模型进行公路养护管理时,现有的三维模型对计算机的硬件要求高和存在明显的过载或信息冗余的问题。
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公开(公告)号:CN105891043B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201610219497.5
申请日:2016-04-11
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明涉及种水基高分子改性乳化沥青混合料二次击实时机确定方法,包括如下步骤:成型水基高分子改性乳化沥青混合料马歇尔试件;成型水基高分子改性乳化沥青混合料车辙板;称取未脱模的马歇尔试件和车辙板的初始质量;将马歇尔试件和车辙板置于常温条件下养生;测试马歇尔试件在不同养生时间下的水分挥发量和稳定度;测试车辙板在不同养生时间下的水分挥发量,并进行二次轮碾;将二次轮碾后的车辙板置养生后脱模;测试车辙板的密度;确定车辙板的最佳二次轮碾时间,进而确定水基高分子改性乳化沥青混合料的二次击实时机。该方法可以找到水基高分子改性乳化沥青混合料的二次击实时机,并且保证水基高分子改性乳化沥青混合料的密实度达到最大。
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公开(公告)号:CN104155201B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201410393708.8
申请日:2014-08-12
Applicant: 北京建筑大学 , 河南省路桥建设集团有限公司
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明提供一种路面融雪速率的测定方法,包括计算实验所需冰的质量、准备实验所需的冰、设定碎冰机转速等参数、记录实验数据、计算融雪率等步骤。所述路面融雪速率的测定方法通过降雪融雪模拟装置进行,所述装置包括环境箱、控制台和压缩机,所述环境箱包括碎冰机、试件台和收集称量装置;所述碎冰机固定安装在所述环境箱的顶部,所述收集称量装置安装在所述环境箱的底部,所述试件台有一定的倾斜角度,固定安装在所述收集称量装置上方,所述碎冰机底部设置成可更换的筛底。本发明提供的融雪评价方法可以比较相同条件下不同路面的融雪率,如对比分析普通路面和含有各种添加剂的路面的融雪率,从而确定添加的种类或含量,有利于科研工作的顺利进行。
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公开(公告)号:CN105731908A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610015341.5
申请日:2016-01-11
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: C04B28/02 , C04B24/36 , C04B24/281 , C04B20/0076
Abstract: 本发明涉及一种环氧树脂改性乳化沥青混合料设计方法,该方法适用于水性环氧树脂改性乳化沥青混合料,包括选择沥青混合料的种类、选择原材料,设计级配,确定掺水量,确定乳液用量以及检测性能。本方法是基于试验及理论分析总结发明的一种关于水性环氧树脂改性乳化沥青混合料的设计方法。经试验证明,采用本发明设计的水性环氧树脂改性乳化沥青混合料,其路用性能好,满足工程要求。
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