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公开(公告)号：CN106515766B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611243612.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种基于地铁屏蔽门模拟平台的站台级控制试验方法，首先通过搭建包含多个屏蔽门、屏蔽门控制系统、蓄电池、充电器、指示灯组的屏蔽门模拟平台，然后对模拟平台进行站台级控制试验，在验证各屏蔽门能进行自适应学习且系统运行正常后，进行模拟试验，通过各指示灯的显示状态以及仪器表的数值显示值判断系统故障状态。通过在近乎真实模拟环境中反映屏蔽门故障，为城轨交通日常实际运营提供参考。
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公开(公告)号：CN106315096B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610769639.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN106515766A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611243612.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: B61D19/00 , E05F15/70 , E05F17/00 , E05F2017/005
Abstract: 本发明提供了一种基于地铁屏蔽门模拟平台的站台级控制试验方法，首先通过搭建包含多个屏蔽门、屏蔽门控制系统、蓄电池、充电器、指示灯组的屏蔽门模拟平台，然后对模拟平台进行站台级控制试验，在验证各屏蔽门能进行自适应学习且系统运行正常后，进行模拟试验，通过各指示灯的显示状态以及仪器表的数值显示值判断系统故障状态。通过在近乎真实模拟环境中反映屏蔽门故障，为城轨交通日常实际运营提供参考。
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公开(公告)号：CN119622494A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411399457.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/045 , G06F18/2136 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种基于Box‑Cox模式分解的轴承故障诊断方法及系统，包括：采集轴承的振动信号，进行特征模态分解；基于加权谱趋势提取方法，识别轴承振动信号中的频率段；通过Box‑Cox稀疏度量算法对振动信号进行自适应多模式分解，利用BCSMT迭代结果自适应调整滤波器系数；根据自相关函数估计的最大周期，提取周期性故障特征，通过多次迭代优化信号分解结果；根据分解后的信号特征，进行轴承故障的诊断。本发明通过采用Box‑Cox模式分解和稀疏特征提取算法，结合自相关函数和加权谱趋势提取方法，实现了在噪声环境下对轴承故障信号的精准提取与诊断。提高了故障诊断的准确性、实时性和鲁棒性，适用于复杂工况下的轴承故障监测和早期预警。
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公开(公告)号：CN118334482A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410611908.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京建筑大学 , 中国特种设备检测研究院
IPC: G06V10/80 , G01N21/954 , G01N29/06 , G01N29/44 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06T3/40 , G06T5/90 , G06T5/70 , G06T7/10 , G06N3/084 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种线阵相机图像与超声波B显图像的管道无损探伤方法，包括设计智能化的管道无损探伤方法；控制管道图像采集装置沿着管道行进，在行进过程中采集管道的线阵相机图像和超声波B显图像；对采集的线阵相机图像和超声波B显图像预处理；设计双主干网络的Vision Transformer模型，通过其中一个主干网络处理线阵相机图像，通过其中另一个主干网络处理超声波B显图像，进行多模态数据融合；将多模态数据融合后的数据导入3D‑CNN模型中，进行特征提取和训练；根据提取的特征判断管道状况，并对训练结果综合分析，评估所设计方法的有效性。这种方法提高了管道检测的准确性和可靠性，同时降低了对传统方法的依赖度，为管道的安全运行提供了有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115619000A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211143579.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种融合数据的轨道交通轮轨磨耗预测方法，包括以下步骤：物理模型数据获取：获得物理模型数据廓形演化矩阵A；实测数据获取：获得实测廓形演化矩阵B；数据层融合：将物理模型数据与实测数据进行融合，获得廓形演化矩阵C；预测模型建立：建立用于磨耗预测的卷积‑多循环神经网络架构；预测模型训练：将物理模型数据和现场数据作为输入，训练预测模型；磨耗预测：输入一段物理模型数据和现场数据融合的矩阵C*，预测模型输出廓形磨耗矩阵D。本发明提出的方法可以充分发挥物理模型和现场实测数据的优势，开展输入层的数据融合，提高预测网络模型的泛化性，拓宽预测时间的有效长度、提升预测精度。
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公开(公告)号：CN106315100B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610771405.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制方法，该方法为取货时首先控制货架将货物运转至取货处，然后点亮预设路线上的LED灯组，智能循迹蔽障车根据光路行进至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制方法能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN107886141A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711051856.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: G06K17/0029 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提出了一种检修作业远端支持与引导系统及方法，其主要通过现实增强装备的检修作业优化技术，构建适应城市轨道交通车辆各级检修作业任务的高可靠性检修作业远端支持系统，采用人工电子标签进行人员及车辆信息的准确定位，将大数据处理后的结果通过智能终端及现实增强设备传输给检修人员，使得检修工作人员获得准确的数据支持及优化实施方案的引导，实现检修作业高效率、高可靠性、高准确性、全面的实施，从而减少维修过程中的一部分人为误差。
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公开(公告)号：CN106185151A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610765076.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种智能仓储系统，包括多个旋转货架、智能循迹蔽障车、中央处理单元、LED灯组。该系统采用立体旋转式货架，极大提高了货物储存空间，智能控制货架的运转，方便存货取货，并采用LED灯对智能循迹蔽障车进行导航，然后采用识别图像对智能循迹蔽障车进行更精确的定位，在机械臂上设置位置传感器使机械臂能更准确地对应货物边缘。该系统能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN115326390B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211057648.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/021 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法，包括：采集齿轮的振动加速度数据；设置齿轮故障的状态变量，基于所述振动加速度数据与所述状态变量构建齿轮故障预测模型；基于所述振动加速度数据对所述齿轮故障预测模型进行训练；基于训练后的所述齿轮故障预测模型，预测齿轮故障的演化。本发明能够实现齿轮动力学与故障的准确预测。
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