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公开(公告)号：CN115201761A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210593738.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/90 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V20/10
Abstract: 本申请涉及一种圆周合成孔径雷达动目标检测方法和装置。主要技术方案包括：首先获取圆周合成孔径雷达数据，将圆周合成孔径雷达数据进行背景差分处理，得到初始图像序列；接着，将初始图像序列进行形态学处理以及聚类运算，得到聚类图像序列；对聚类图像序列进行目标跟踪，得到具有与目标信号一一对应的多种类别的跟踪图像序列；最后，提取跟踪图像序列中各类别的特征值，根据各类别的特征值计算得到跟踪图像序列中各类别的累积旋转角；根据跟踪图像序列中各类别的累积旋转角区分动目标信号和高度起伏目标信号，且将高度起伏目标信号对应的类别从跟踪图像序列中删除。本申请具有提高动目标检测准确率的效果。
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公开(公告)号：CN114859297A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210439949.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁振动目标检测方法及装置，其中方法包括：采集桥梁振动目标的雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行距离向傅里叶逆变换，得到距离压缩域信号；对所述距离压缩域信号进行慢时间方向去均值处理，得到去除零多普勒后的信号；对去除零多普勒后的信号进行慢时间方向傅里叶变换，得到距离多普勒信号；对所述距离多普勒信号进行二次峰值检测，得到桥梁振动目标的二值化矩阵；根据所述二值化矩阵，进行桥梁振动目标检测。本发明可以进行桥梁振动目标检测，优化检测性能，减小旁瓣虚警影响。
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公开(公告)号：CN112394355B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110066408.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的三维成像旁瓣抑制方法及装置，方法包括：获得圆周扫描地基SAR对点目标的三维SAR图像仿真结果；根据三维SAR图像仿真结果，确定三维旁瓣分布信息；根据三维旁瓣分布信息，建立圆周扫描地基SAR在等距离曲面上的三维成像模型；根据三维成像模型，确定圆周扫描地基SAR在等距离曲线上的点扩展函数；根据圆周扫描地基SAR在等距离曲线上的点扩展函数，以及预设的带宽频率比和相位中心数量，建立多相位中心圆周扫描地基SAR在等距离曲面上的点扩展函数；进行相变图分析，得到多个相变图矩阵，进行圆周扫描地基SAR的三维成像旁瓣抑制，本发明可以有效抑制圆周扫描地基SAR的三维旁瓣。
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公开(公告)号：CN112526513A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110181211.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的毫米波雷达环境地图构建方法及装置，方法包括：获得毫米波雷达的多帧移动采集数据和对应的位姿信息；根据位姿信息，对多帧移动采集数据的目标相对于雷达在笛卡尔坐标系中的坐标信息进行处理，得到组合点云数据，组合点云数据中包含多个样本向量；利用DBSCAN聚类算法，对组合点云数据进行杂点筛除处理，其中，DBSCAN聚类算法的输入参数根据组合点云数据的维度信息以及组合点云数据中各样本向量之间的马氏距离数据确定；利用杂点筛除处理后的组合点云数据，建立毫米波雷达测量精度模型；根据毫米波雷达测量精度模型，进行毫米波雷达环境地图构建。本发明可以有效提高毫米波雷达环境地图的准确性。
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公开(公告)号：CN111538004A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010370789.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的多相位中心分布设计方法及装置，其中方法包括：获得圆周扫描地基SAR的带宽频率比参数和相位中心数量参数；根据所述带宽频率比参数和相位中心数量参数，以及预先建立的相变图，确定圆周扫描地基SAR的点扩展函数最低旁瓣数据，其中所述相变图根据圆周扫描地基SAR的点扩展函数和网格空间参数预先建立；根据所述点扩展函数最低旁瓣数据，确定圆周扫描地基SAR的频谱分布数据；根据所述频谱分布数据和观测几何，设计圆周扫描地基SAR的多相位中心分布。本发明有效解决了成像中存在的旁瓣较高的问题，保证了成像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916365A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411940413.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种地基曲面合成孔径雷达系统，包括旋转单元、转换控制单元、雷达采集单元以及处理控制单元；其中，旋转单元，用于根据转动控制指令进行复合转动，以生成转动角度信号；以及，带动雷达采集单元进行复合转动；转换控制单元，用于根据转动角度信号生成第一数据信息和采集控制指令；雷达采集单元，用于被旋转单元带动进行复合转动；以及，根据采集控制指令进行等间隔采样，得到第二数据信息；处理控制单元，用于向旋转单元发送转动控制指令，以控制旋转单元进行复合转动；以及，根据第一数据信息和第二数据信息进行雷达成像,本申请可以达到高精度三维成像与低误差三维形变信息获取的效果。
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公开(公告)号：CN117289233A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311238725.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于多角度合成孔径雷达的多径抑制处理方法及装置，该方法包括：将合成孔径雷达沿预定轨道移动，并通过合成孔径雷达观测被观测目标，记录回波数据；被观测目标设置在固定位置；根据回波数据进行成像处理，得到多个观测角度对应的成像数据；将多个观测角度对应的成像数据转换为列向量形式，并将多个列向量进行整合得到成像矩阵；根据成像矩阵计算所有像素点的强度序列到中心向量的距离，得到距离数据；根据距离数据的直方图，将直方图中的数值从小到大排列，在排列中选取前一定比例的像素点作为目标信息，其他像素点视为多径，对目标信息进行矩阵处理，得到图像序列；根据图像序列进行融合，输出成像结果。
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公开(公告)号：CN113269301B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110458852.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开基于神经网络估计多目标跟踪系统参数的方法及系统，其中该方法包括：S1、获取实际交通场景的雷达数据，并对雷达数据进行处理；S2、将处理好的雷达数据分为训练数据与测试数据，搭建神经网络模型并使用训练数据对神经网络模型进行训练，其中，神经网络模型用于输出多目标跟踪系统的参数；S3、当神经网络模型训练完成后，使用测试数据测试神经网络模型，获取并评估神经网络模型输出的多目标跟踪系统的参数；S4、循环执行步骤S2和S3，直至多目标跟踪系统的参数满足预设的精确度阈值，并调节多目标跟踪系统。通过神经网络根据实际交通场景的雷达数据对多目标跟踪系统的参数进行估计，实现了多目标跟踪系统参数的自适应调节。
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公开(公告)号：CN113269301A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110458852.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开基于神经网络估计多目标跟踪系统参数的方法及系统，其中该方法包括：S1、获取实际交通场景的雷达数据，并对雷达数据进行处理；S2、将处理好的雷达数据分为训练数据与测试数据，搭建神经网络模型并使用训练数据对神经网络模型进行训练，其中，神经网络模型用于输出多目标跟踪系统的参数；S3、当神经网络模型训练完成后，使用测试数据测试神经网络模型，获取并评估神经网络模型输出的多目标跟踪系统的参数；S4、循环执行步骤S2和S3，直至多目标跟踪系统的参数满足预设的精确度阈值，并调节多目标跟踪系统。通过神经网络根据实际交通场景的雷达数据对多目标跟踪系统的参数进行估计，实现了多目标跟踪系统参数的自适应调节。
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公开(公告)号：CN112526513B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110181211.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的毫米波雷达环境地图构建方法及装置，方法包括：获得毫米波雷达的多帧移动采集数据和对应的位姿信息；根据位姿信息，对多帧移动采集数据的目标相对于雷达在笛卡尔坐标系中的坐标信息进行处理，得到组合点云数据，组合点云数据中包含多个样本向量；利用DBSCAN聚类算法，对组合点云数据进行杂点筛除处理，其中，DBSCAN聚类算法的输入参数根据组合点云数据的维度信息以及组合点云数据中各样本向量之间的马氏距离数据确定；利用杂点筛除处理后的组合点云数据，建立毫米波雷达测量精度模型；根据毫米波雷达测量精度模型，进行毫米波雷达环境地图构建。本发明可以有效提高毫米波雷达环境地图的准确性。
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