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公开(公告)号：CN110991660A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910592467.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于蝗虫优化的LSSVM-ARIMA模型的态势分析方法、系统和存储介质，属于机器学习与数据挖掘领域，其特征在于采用如下步骤：(1)随机初始化蝗群初始位置和 (2)确定目标函数 (3)进行位置更新；(4)重复(1)(2)步骤，输出c、σ；(5)建立LSSVM模型和ARIMA模型；计算预测结果y1(t)；(6)确定低频分量Aj(t)和高频分量Dj(t)；(7)得到第一预测结果y1(t)；(8)计算预测结果y2(t)；(9)将预测结果y1(t)和y2(t)进行拟合，得到最终的态势结果y(t)。本发明采用了将LSSVM与ARIMA组合的方式，利用蝗虫优化算法对时变态势模型实现参数优化。实验结果表明本发明建立的企业安全生产态势预测方法是有效的，为企业安全生产管理态势分析提供了一种可靠的方法。
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公开(公告)号：CN108304229B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810088823.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京城市系统工程研究中心 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训关卡模型动态加载生成方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定关卡模型中的静态模型和动态模型，其中，所述静态模型为相对于场景不需要移动的模型，所述动态模型为相对于场景需要移动的模型；步骤2，根据所述静态模型生成可从外部动态加载的静态模型资源文件；步骤3，根据所述动态模型生成可从外部动态加载的动态模型资源文件；步骤4，根据所述静态模型资源文件和所述动态模型资源文件生成资源文件，根据所述资源文件生成打包安装文件。本发明的技术方案可避免关卡模型资源浪费，占用大量系统空间，并且在软件更新时，不需要重新下载安装，实现不影响用户使用的外部更新。
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公开(公告)号：CN112784901B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110088137.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京市安全生产科学技术研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于位置数据的行人出行分类检测方法和系统，其方法包括：步骤S1：根据行人轨迹数据，构建行人组合出行特征；步骤S2：构建城市组合区域特征；步骤S3：融合行人组合出行特征和城市组合区域特征，构建增强行人出行特征；步骤S4：将增强行人出行特征，输入行人出行分类检测模型，得到行人出行分类结果。本发明提供的方法，可以根据行人轨迹信息以及地域的特征，预测在一定时期以及地域内的行人出行的行为方式，以便提前预警，疏解交通压力，保证交通安全。
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公开(公告)号：CN111105662A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010011495.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京市安全生产技术服务中心
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于VR的突发事件应急响应实训系统、方法及设备，所述系统包括：客户端，用于存储客户登录进行实训训练；服务器端，用于存储所述实训系统的数据管理平台；所述客户端和所述服务器端之间采用网络连接实现实时通讯；教学模块，用于教导用户掌握应急响应的能力；考核模块，用于考核用户是否掌握了应急响应的能力；VR设备。本发明采用VR技术，构建不同的虚拟现实的突发事件场景，实现面向单人多角色培训考核的沉浸式交互式安全生产应急响应实训系统，是一种新型的应急响应实训方式。能够支持跨角色跨专业的综合性应急培训；能够实现单人、不同场景、不同突发事件类型、不同应急响应级别、多角色、多任务的应急响应培训。
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公开(公告)号：CN114088131A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010854861.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京清杉科技有限公司
Abstract: 本申请涉及森林应急消防技术领域，特别地涉及用于航拍监测建模的监测建模装置及森林应急消防监测系统。监测建模装置设置在飞行器上以在航拍现场进行航拍监测建模。监测建模装置包括：数据采集模块，用于采集航拍现场的多模态信息；融合定位模块，用于接收多模态信息并通过SLAM算法对多模态信息进行融合以获得位姿信息；地图模块，基于位姿信息进行三维建图以获得三维地图信息；以及发送模块，用于将三维地图信息进行发送。监测建模装置采用航拍获取的现场数据进行三维建图，可实现灾害现场快速建模，以及实时灾情监测，从而为调度指挥中心提供判断依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112784901A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110088137.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京市安全生产科学技术研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于位置数据的行人出行分类检测方法和系统，其方法包括：步骤S1：根据行人轨迹数据，构建行人组合出行特征；步骤S2：构建城市组合区域特征；步骤S3：融合行人组合出行特征和城市组合区域特征，构建增强行人出行特征；步骤S4：将增强行人出行特征，输入行人出行分类检测模型，得到行人出行分类结果。本发明提供的方法，可以根据行人轨迹信息以及地域的特征，预测在一定时期以及地域内的行人出行的行为方式，以便提前预警，疏解交通压力，保证交通安全。
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公开(公告)号：CN112276975A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186864.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人控制系统，其结构包括：机器人底盘控制子系统、机械臂控制子系统、通信子系统、视频子系统、自动收放线控制子系统、终端显示控制子系统，机器人底盘控制子系统通过通信子系统的串转WIFI模块与终端显示控制子系统连接，机器人底盘控制子系统的底盘主控制器通过CAN线与机械臂控制器连接；本发明所述的技术方案具有液压系统负荷大和电动系统操控方便的特点；无线与有线双通信机制：保证在电磁干扰严重的情况下，通信正常；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN111179680A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010010827.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京市安全生产技术服务中心
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于VR的安全生产场景隐患排查实训系统、方法及设备，所述隐患排查实训系统包括：客户端，用于存储客户登录进行实训训练；服务器端，用于存储所述实训系统的数据管理平台；所述客户端和所述服务器端之间采用网络连接实现实时通讯；教学模块，用于教导用户掌握隐患排查能力；练习模块，用于用户通过练习掌握学习到的隐患排查知识；考核模块，用于考核用户是否掌握了隐患排查能力；竞赛模块，用于多用户以竞赛的形式训练隐患排查能力；VR设备。
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公开(公告)号：CN108269308B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810089173.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京城市系统工程研究中心 , 北京石油化工学院
Inventor： 季学伟 , 徐阳 , 周轶 , 侯占杰 , 鲍飞 , 时德轶 , 吴爱枝 , 张慧 , 张维 , 刘耀峰 , 杨琳 , 叶飞 , 杨茹 , 刘冰冰 , 何天宇 , 师力达 , 杨凯
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训场景模型可视化处理方法和系统。所述方法包括：步骤1，通过第一可视化界面创建场景模型，所述场景模型包括至少一个模型，并根据所述模型生成与所述模型对应的数据；步骤2，根据预定规则将所述数据自动写入Excel文件；步骤3，通过第二可视化界面读取所述Excel文件，其中，所述第二可视化界面用于查看与修改所述Excel文件中的所述数据。本发明的技术方案可提高和特定模型对应的相关数据的录入效率与正确率，并方便查看与修改。
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公开(公告)号：CN112276901A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186828.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人，包括机械臂，动力底盘、悬挂系统、液压系统等，其中悬挂系统布置在动力底盘的两侧，用来支撑整个设备平台以及行走功能，悬挂系统采用克里斯蒂悬挂，具有高机动性和越野性能，最大越障高度达到300mm，机械臂和动力底盘通过机械臂安装法兰连接；平台用高强度薄钢板以及型材焊接而成，具备高强度、低质量的特点，用来安装和支撑动力传动箱、电池箱、散热系统、机械臂、液压系统、车载控制器部件；行走电机采用大功率伺服电机，具备低速大扭矩满足行走功能，液压泵站采用大功率电机，为机械臂液压传动提供动力，并且这个平台可实现故障自诊断和自动控制。
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