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公开(公告)号：CN119251138A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411105057.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/33 , G06T3/147 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种猪只体貌评分方法及装置，该方法包括：对待测猪只的点云数据进行滤波、配准和分割的处理，得到待测猪只的第一部位的边界分割数据和体尺数据；基于目标检测模型对图像数据进行处理，得到待测猪只的第二部位的识别结果；根据边界分割数据对第一部位进行评分，根据体尺数据对待测猪只的体长和体高进行评分，得到第一评分结果；根据识别结果对第二部位进行评分，得到第二评分结果；根据第一评分结果和第二评分结果得到目标评分结果。本发明所述方法结合云处理技术、基于多头自注意力和可变形网络的目标检测模型提取出表征能力更强的多维体貌特征，提高了猪只体貌评价的准确率。
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公开(公告)号：CN118657824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662025.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118642487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660911.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。
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公开(公告)号：CN116295663B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310589164.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域，提供一种用于畜禽健康巡检的传感平台及巡检机器人，所述用于畜禽健康巡检的传感平台包括：传感装置与升降装置；传感装置包括支撑架、安装壳、第一检测组件及第二检测组件；支撑架绕第一轴线可转动地设于升降装置的升降端，安装壳绕第二轴线可转动地设于支撑架上，第一检测组件设于安装壳上，第二检测组件设于支撑架上；第一轴线与第二轴线垂直；第一检测组件用于采集养殖舍内的图像信息，第二检测组件用于采集养殖舍内的视频信息、温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及畜禽的声纹信息；本发明通过升降和旋转的方式对养殖舍进行多角度全方位的信息采集，保证了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN115311356A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210785252.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标家畜的连续点云切片，连续点云切片垂直于第一方向，第一方向为从家畜尾部指向家畜头部的方向；基于连续点云切片在第二方向上的跨度值，获取跨度特征分布拟合曲线和梯度特征分布曲线，第二方向为从地面指向家畜头部的方向；基于跨度特征分布拟合曲线的极值点，获取腿部区域中心位置；基于腿部区域中心位置、梯度特征分布曲线及其最大最小值，获取前腿边界位置和后腿边界位置；基于前腿边界位置、后腿边界位置和梯度特征分布曲线，可以获取关键区域切片。本发明通过确定用于家畜体尺计算的关键区域切片，能够实现非接触式体尺自动测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888612B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111112118.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统，该方法包括：通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机，在动物通过时触发红外光栅感应，自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据，并识别动物的唯一RFID标签；对多个初始点云数据进行配准，生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据，由于每个点云数据为同步采集，避免动物活动带来的干扰导致的误差，点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到，可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题，通过对多个初始点云数据进行配准后，能够精确还原动物的形状特征，有利于实现动物的精确3D重建。
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公开(公告)号：CN118525771A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410779918.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K31/00 , A01K39/012 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法。种鸡个体智能饲喂装置包括鸡笼、储料送料组件、下料组件和余料称重组件；储料送料组件包括储料桶、送料管和送料装置，送料管与储料桶连接，送料装置设于送料管内；下料组件包括下料管，下料管的入口端与送料管的出口端连接；余料称重组件包括料槽和压力传感器，料槽与下料管的出口端连接，压力传感器与料槽连接，压力传感器用于检测料槽施加的压力。本发明提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法，用以解决传统的种鸡个体饲喂方法无法实现实时精确监测种鸡的采食量的缺陷，能够根据不同种鸡的个体差异精准设置饲喂参数，从而提升饲喂的精确性。
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公开(公告)号：CN118521593A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410610955.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪点云分割方法、装置，该方法包括：获取猪的全局点云；基于特征提取网络对全局点云进行逐层的特征提取，得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征；基于关键点云特征对全局点云进行点云分割，得到猪对应的点云分割结果。本发明提供的方法、装置，通过获取猪的全局点云，对全局点云进行逐层的特征提取以得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征以得到点云分割结果，提升了特征提取和特征表达能力，也提升了进行点云分割的鲁棒性，实现了对复杂环境下的点云数据的精准分割。
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公开(公告)号：CN118485706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410609388.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法及装置，涉及体重测量技术领域。上述猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法，包括：获取生猪的背部点云；基于背部点云，确定生猪的体积，以及得到背部脊线，基于背部脊线，提取多个曲线控制点，并根据多个曲线控制点确定多个姿态角；根据多个姿态角对体积进行校正，以得到生猪的体重。通过使用一台深度相机，可以连续且快速的采集四种不同数据，并完成体重估算；另外，基于猪体背部点云的体积估重优化算法，通过采集的猪体背部点云可以直接实现猪体重估算，相较于多视角的需要大量数据的计算模型而言，计算时间得到大幅度缩短，且数据量需求较少，采集和计算高同步性进行。
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公开(公告)号：CN116558411A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310315375.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物体尺测量方法、装置、电子设备及存储介质，涉及农业信息化技术领域，所述方法包括：基于目标动物的三维点云数据，确定所述目标动物的目标体尺参数和目标微姿态特征；将所述目标微姿态特征输入预设的误差回归预测模型，获得所述误差回归预测模型输出的目标预测误差；基于所述目标预测误差，对所述目标体尺参数进行校正，获得校正后的所述目标体尺参数。本发明通过基于目标动物的目标微姿态特征和预设的误差回归预测模型，确定目标体尺参数对应的目标预测误差，进而基于目标预测误差对目标体尺参数进行校正，可以降低动物姿态对体尺测量结果的影响，提高非接触式动物体尺测量的准确性。
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