公开(公告)号：CN119919961A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411811139.4

申请日：2024-12-10

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  徐占康 ,  李明宇 ,  薛向龙 ,  彭程 ,  丁露雨 ,  孟蕊 ,  高荣华 ,  余礼根 ,  姚春霞

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/30 ,  G06V10/77 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种生猪关键点检测模型的训练方法、体尺测量方法及装置，该生猪关键点检测模型的训练方法包括：对生猪点云数据进行关键点标注，得到多个关键点；计算生猪点云数据中的每个点与多个关键点对应流形结构之间的测地线距离，并对多个测地线距离进行高斯平滑映射，得到关键点热图；基于关键点热图和均方误差损失函数确定目标损失函数；以生猪点云数据为训练样本，以目标损失函数为训练损失函数对PointNet++网络进行回归训练，得到生猪关键点检测模型。本发明所述方法充分利用了点云的表面形态和空间结构信息，并融合位置、法向量、曲率等多种特征，实现对语义关键点的精确检测，提高了生猪关键点检测效率和准确率。

公开(公告)号：CN118470244A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410575046.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  徐占康 ,  孟蕊 ,  李明宇 ,  竹磊 ,  薛向龙 ,  丁露雨 ,  余礼根 ,  高荣华 ,  任志雨 ,  蒋瑞祥

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/33 ,  G06T5/70 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供一种动物网格模型补全方法及装置，该方法包括：对从动物圈养环境中采集的点云数据依次进行配准、去噪和滤波处理，得到滤波后的点云数据，动物圈养环境包括动物个体和栅栏；对滤波后的点云数据中的动物个体对应的点云数据和栅栏对应的点云数据进行分割，并对分割结果进行聚类，得到动物个体的点云数据；对动物个体的点云数据进行尺度空间网格划分处理，得到第一网格数据，并在第一网格数据中存在孔洞的情况下，对孔洞依次进行分解、三角化、网格细化和平滑处理，得到目标处理结果，并根据目标处理结果和第一网格数据得到补全后的动物网格数据。本发明所述方法提高了孔洞补全的准确率，进而提高了动物网格数据的补全效率和准确率。