公开(公告)号：CN214889742U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121100303.2

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈双叶 ,  管巫浩 ,  胡海

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，包括机器人推进器舱、机器人控制舱和连接结构；机器人推进器舱和机器人控制舱之间通过连接结构连接；推进器舱喷水产生推进力供机器人在管道内行走，控制仓安装有三轴磁场计和水下拾音器，三轴磁场计根据管道内磁场变化检测管壁损坏情况，水下拾音器获取管道漏音检测管道漏点。机器人配有拓展坞，可在控制舱前端加装摄像头或其他传感器，实时获取管道内图像等信息。机器人利用推进器后端连接的脐带缆实现供电并与上位机通讯，通过处理获取到的数据判断管道是否存在损坏。

公开(公告)号：CN216356090U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122724621.2

申请日：2021-11-08

Applicant: 北京工业大学 ,  北京东方微视科技有限公司

Inventor： 陈肇津 ,  黄成意 ,  陈双叶 ,  胡海 ,  袁建伟

IPC: H02J9/06 ,  H02J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种安防设备智能双备份电源系统，包括：嵌入式处理器主电路、电源切换控制电路、电源输出分配矩阵电路。其中嵌入式处理器主电路主要包括：嵌入式处理器、数据存储电路、信号采集电路、网络通讯电路、串口通讯电路、触摸屏LCD；电源切换控制电路主要包括主电源、备用电源、控制信号a、控制信号b、控制电路1、控制电路2、控制电路3、控制电路4、负载电流检测；电源输出分配矩阵电路主要包括32路功率继电器及其控制电路。选择双备份电源工作在不同的电源备份模式，可以满足不同领域的用户需求。