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公开(公告)号：CN113283471A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110406474.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于边缘计算的控制图模式识别方法和系统，其方法包括：确定待识别的控制图数据；将所述待识别的控制图数据输入至模式识别模型中，得到所述模式识别模型输出的控制图模式识别结果；其中，所述模式识别模型是基于样本特征值及对应的采样时刻训练得到的；所述模式识别模型用于基于所述样本特征值及对应的采样时刻训练后，对所述待识别的控制图数据进行模式识别。本发明能够实现控制图的现场判别的高实时性和高效率以便快速定位异常。
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公开(公告)号：CN112720069A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011530432.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京工业大学 , 北京航天新立科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种刀具磨损监测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取切削过程中的刀具的振动数据；计算所述振动数据的双谱；计算双谱对角切片；计算所述双谱对角切片的耦合特征频率峰值指数；基于耦合特征频率峰值指数来计算刀具磨损阈值；以及通过所述刀具磨损阈值来监测所述刀具的磨损状态。本发明通过切削振动信号的双谱对角切片特征研究刀具磨损过程，有效提高了监测准确性和可靠性，保障了加工质量和机床的正常运行。
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公开(公告)号：CN112621382A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011491478.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了基于切削振动阻尼特性的在线刀具磨损监测方法，加工过程中，刀具与工件接触，由于受到切削力和切削热的耦合作用，导致刀具出现磨损现象，对产品质量和刀具使用寿命产生严重影响。刀具磨损主要是由于刀具后刀面与工件表面之间的摩擦导致的过程阻尼效应，从而引起切削过程动态特性改变。本发明提出了一种基于切削振动阻尼特性的在线刀具磨损监测方法。针对铣削加工特点，通过切削振动响应信号，采用广义过零点和希尔伯特变化计算局部均值频率和瞬时幅值，最终计算得到切削振动局部阻尼比，实现刀具磨损监测。本发明的方法为刀具磨损提供了一个具有明确物理意义的观测量，且不受加工工况影响，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN111810567A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010590211.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变阻尼、可调质量和刚度的减振器及刚度定量调节方法，减振器包括底座、橡胶垫圈、质量块、顶部端盖、螺母、螺杆、内部端盖、衬套、调节塞、橡胶套、导轨座。在系统发生振动时，质量块在橡胶垫圈的支撑下振动吸收一部分能量，橡胶套内部发生振动消耗掉一部分能量，从而实现主系统减振的目的。减振器的质量调节通过质量块的数量进行调节；通过旋入调节塞的深度控制衬套外径的变化，实现减振器阻尼的调节；通过旋紧顶端螺母来调节上下两个橡胶垫圈的压缩程度，根据橡胶垫圈压缩量与压缩刚度的关系实现减振器刚度的定量调节，无需实验而达到较好的减振效果。本发明结构简单紧凑，能够实现刚度、质量的定量调节，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108871634B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810248227.6
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L3/00 , G01L5/24 , G01M13/027 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置，目的是测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系，并研究滚珠丝杠副的摩擦磨损特性、精度保持性和疲劳寿命。该试验装置采用重心驱动对滚珠丝杠副进行轴向加载，模拟滚珠丝杠副实际传动时的轴向载荷，能够消除附加力矩对滚珠丝杠副传动的影响，更加准确地测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系。此试验装置通过在特殊设计的滚珠丝杠副螺母座与工作台间安装二维力传感器实现在线实时测量滚珠丝杠副的摩擦力矩和轴向负载。该实验装置可以用于研究滚珠丝杠副工作状下，轴向负载、预紧力和摩擦力矩三者间的关系，并进一步研究不同载荷下滚珠丝杠副摩擦磨损特性及精度保持性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111080121A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911280888.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于不同链长的控制图模式识别方法，包括使用蒙特卡洛方法模拟控制图的各种模式特点；通过参数取值生成相应模式的数据；将得到的各种模式的数据绘制成对应不同链长的控制图图片；建立卷积神经网络模型，利用其无需手动提取特征以及对高维数据处理无压力的特点对控制图图片进行模式分类识别；根据识别结果从不同的方面查找可能的异常原因；本发明提出了一种可以用于不同链长的控制图模式识别方法，而且不需要手动提取复杂特征，其识别率相对传统的识别方法也有所提升，其准确而自动的模式识别对制造业具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109630584A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811465493.0
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京新立机械有限责任公司 , 北京工业大学
IPC: F16F7/10
Abstract: 本发明属于阻尼减振技术领域，特别涉及一种基于调谐质量阻尼器的层叠式减振机构，可以只包含一个层叠式调谐质量阻尼器，也可以包含多个层叠式调谐质量阻尼器。通过选择不同数量的上部质量块粗略调整减振机构的控制范围效果，通过旋拧螺母精细调整减振机构的控制范围效果。本发明结构简单并且紧凑，能够实现控制点位置的精确控制，可调整控制范围大、能实现两档调节并且便于记录和重复操作，减振效果和适应性良好。
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公开(公告)号：CN108871634A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810248227.6
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置，目的是测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系，并研究滚珠丝杠副的摩擦磨损特性、精度保持性和疲劳寿命。该试验装置采用重心驱动对滚珠丝杠副进行轴向加载，模拟滚珠丝杠副实际传动时的轴向载荷，能够消除附加力矩对滚珠丝杠副传动的影响，更加准确地测得滚珠丝杠副摩擦力矩和轴向负载的关系。此试验装置通过在特殊设计的滚珠丝杠副螺母座与工作台间安装二维力传感器实现在线实时测量滚珠丝杠副的摩擦力矩和轴向负载。该实验装置可以用于研究滚珠丝杠副工作状下，轴向负载、预紧力和摩擦力矩三者间的关系，并进一步研究不同载荷下滚珠丝杠副摩擦磨损特性及精度保持性。
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公开(公告)号：CN105485282B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510900448.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 一种用于滚珠丝杠副的减振弹性支承结构，属于滚珠丝杠副振动控制领域。包括鼠笼式弹性套筒(1)、金属橡胶垫片(2)、金属橡胶圈(3)、外套筒(4)。该结构与滚珠丝杠副的螺母和螺母座连接，在保证轴向刚度的前提下，降低螺母与工作台的径向连接刚度，通过合理设计弹性支承结构的径向刚度，达到提高丝杠径向固有频率和减小螺母移动导致的丝杠径向固有频率变动范围，改善丝杠径向动态特性，提高滚珠丝杠副临界转速。通过在弹性支承结构中内置金属橡胶阻尼材料，进一步抑制滚珠丝杠副的径向振动。并合理选择金属橡胶的密度、刚度使抑振效果达到最优，提高滚珠丝杠副的工作性能，降低工作噪音。该发明适用于不同型号及工况下的滚珠丝杠副。
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公开(公告)号：CN105258784A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510740448.1
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01H11/00
Abstract: 本发明涉及一种自动脉冲激励模态参数识别方法及装置，属于振动测试仪器领域。该方法由自动脉冲激振装置实现对被测件的自动激振，并辅以控制仪、功率放大器和多功能数据采集卡等模块，实现对激振力的控制和对被测信号的采集。该装置主要包括冲击头、力传感器、罩体、弹簧支承组件、顶杆、轭铁、励磁线圈、铁芯和底座，线圈通电后能够驱动铁芯推出产生对被测件的激振力。力传感器能够反馈被测件受到的激振力，通过调节脉冲信号的幅值和宽度能够实现对激振力大小的调节。本发明解决了传统手持式激振锤由人为因素造成的连击、过载、可重复性较差等问题，结构紧凑，体积小，自动化程度高，重复性强，易于操作，可提高模态实验的精度和效率。
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