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公开(公告)号：CN119693625A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411862736.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V10/25 , G06T7/00 , G06N3/048 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种面向无人机轨道精细化巡检的扣件完整检测方法。钢轨扣件作健康状况直接影响钢轨位置稳定性，由遮挡或阴影所导致的扣件漏缺检问题必然存在，且无法给出漏缺检的具体位置和统计数据。本发明建立在所设计的一种专用的标准嵌入空间上，具有良好的几何可解释性，能够最接近于图像中所有钢轨扣件整体，使得其中所有扣件沿钢轨方向均匀分布在钢轨两侧。利用该扣件布局表征方法，提出一种端到端的启发式知识引导的扣件整体检测网络架构，在保证扣件检测整体和完整性的同时，实现轨道区域无人机航拍图像中钢轨扣件的由粗糙到精细的完好性检测，最大限度地减少树木、接触网杆或钢轨的厚重阴影或遮挡所带来的扣件漏检问题。
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公开(公告)号：CN119197566A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411296067.4
申请日：2024-09-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种基于自适应模因算法的多智能体路径规划算法针对多智能体路径规划算法不够成熟且算法的收敛速度较慢的问题。该优化方法通过全局优化算法与局部搜索相配合的算法结构，利用染色体作为二维栅格地图中的生成路径，并对其进行“选择”、“交叉”等策略来优化其适应度值，并将爬山算法作为子算法对其进行局部优化，防止生成解陷入局部最优，从而提升多智能体运动控制精度，同时增强算法的收敛速度和寻优效率；解决了当前基于多智能体路径规划领域难以解决的算法收敛速度较慢和路径优化精度偏低的问题；实验结果表明该方法能够准确地对多智能体实现多目标点路径优化，且各路径随种群迭代平均长度均收敛于全局最优路径长度，算法测试达到预期效果。
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公开(公告)号：CN106651181B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201611211585.7
申请日：2016-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了网络化运营条件下的公交客流拥塞风险评价方法，获取不同时段公交站点区间的运送速度、满载率和登降量三个指标的监测值；采用不同隶属度函数对正向指标和逆向指标分别进行无量纲化，将各个指标的评价值统一转化为[0,1]范围内的量化数值，消除异量纲性影响；根据统计时间内的指标极大值作为模型的输入值进行模型参数的标定；根据熵权法计算不同评价指标在模型中的权重，并对风险评价进行聚类，划分公交客运网络化客流拥塞五级风险等级。本方法基于公交站点区间的运送速度、满载率和登降量，构建公交客运网络化运行客流拥塞风险评价模型，定量评估整个公交客运网络化运行客流拥塞风险。
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公开(公告)号：CN106651182B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201611211606.5
申请日：2016-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于熵权重的轨道客流拥塞风险评价方法，获取不同时段轨道站点区间的进出站客流量、满载率两个特征指标的监测值；采用不同隶属度函数对正向指标和逆向指标分别进行无量纲化，将各个指标的评价值统一转化为[0,1]范围内的量化数值，消除异量纲性影响；根据统计时间内的指标极大值作为模型的输入值进行模型参数的标定；根据熵权法计算不同评价指标在模型中的权重，并对风险评价进行聚类，划分轨道网络化客流拥塞五级风险等级。本方法基于轨道站点区间的运进出站客流量和满载率，构建轨道客运网络化运行客流拥塞风险评价模型，定量评估整个轨道客运网络化运行客流拥塞风险。
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公开(公告)号：CN108961804B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810639668.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京市交通运行监测调度中心 , 北京工业大学
Abstract: 基于多指标分类交集的公交线路调整备选集合确定方法本发明属于智能交通领域。目前多源数据(公交IC卡、地铁AFC数据等)为分析公交线路运营及服务水平指标提供了有利条件。可以根据线路几何特征、运营指标和服务水平指标进行公交线路问题诊断，并提出公交线路调整方案，包括撤销、截弯取直、截短和延长等，可以为公交线网的规划调整提供有力的决策依据。同时，本方法利用多源数据进行处理可以实现公交线路调整备选方案自动化分析，节省了以往大量的人工调查及后期处理分析所需的时间人力成本，实现了公交线路问题诊断和推荐方案的快速响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104449517B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410806277.3
申请日：2014-12-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司朔州供电公司 , 北京工业大学
IPC: C09J163/10 , C09J163/00 , C09J183/04 , C09J11/04
Abstract: 本发明提供的一种紫外光固化修补胶及其制备方法，属于紫外光快速固化修补胶技术领域。主要解决固化时间长、粘结强度不高、耐油性较差，或老化严重，使用周期短等问题，其特点是：该修补胶由A组分和B组分两部分构成，A组分包括环氧改性丙烯酸树脂、紫外光固化环氧树脂和室温固化硅橡胶，以及甲基硅油、碳酸锌粉末和气相二氧化硅，B组分包括紫外光引发剂和固化剂。制备方法，包括配制A组分的步骤、配制B组分的步骤、及A组分及B组分混合的步骤。本发明可在90秒内固化，且不需要加热，便于现场操作，在不停机、不泄压、不放油/气的情况下快速有效地修补渗漏部位，有效节省人力、物力、财力的投入。
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公开(公告)号：CN107610469A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710955116.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑多因素影响的日维度区域交通指数预测方法，包括：划分并聚合区域；区域交通指数原始数据预处理；考虑多因素影响，在日维度下的区域交通指数预测。本发明的具体技术方案为：在交通小区划分的基础上，将具备相同集聚性质的交通小区进行聚合，并计算区域交通指数；基于路网运行预警需求，确定预测时段和预测周期；对区域交通数据进行提取、弥补、剔除、从不同角度全面构建历史数据因素属性集等预处理；基于决策树理论，进行区域路网运行拥堵状态预测；利用平方欧氏距离，确定区域交通指数最终预测结果。本方法一方面深化了城市路网运行状态的监测应用，另一方面为路网运行状态的预警预报工作提供技术支持。
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公开(公告)号：CN106651181A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611211585.7
申请日：2016-12-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了网络化运营条件下的公交客流拥塞风险评价方法，获取不同时段公交站点区间的运送速度、满载率和登降量三个指标的监测值；采用不同隶属度函数对正向指标和逆向指标分别进行无量纲化，将各个指标的评价值统一转化为[0,1]范围内的量化数值，消除异量纲性影响；根据统计时间内的指标极大值作为模型的输入值进行模型参数的标定；根据熵权法计算不同评价指标在模型中的权重，并对风险评价进行聚类，划分公交客运网络化客流拥塞五级风险等级。本方法基于公交站点区间的运送速度、满载率和登降量，构建公交客运网络化运行客流拥塞风险评价模型，定量评估整个公交客运网络化运行客流拥塞风险。
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公开(公告)号：CN104449517A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410806277.3
申请日：2014-12-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司朔州供电公司 , 北京工业大学
IPC: C09J163/10 , C09J163/00 , C09J183/04 , C09J11/04
Abstract: 本发明提供的一种紫外光固化修补胶及其制备方法，属于紫外光快速固化修补胶技术领域。主要解决固化时间长、粘结强度不高、耐油性较差，或老化严重，使用周期短等问题，其特点是：该修补胶由A组分和B组分两部分构成，A组分包括环氧改性丙烯酸树脂、紫外光固化环氧树脂和室温固化硅橡胶，以及甲基硅油、碳酸锌粉末和气相二氧化硅，B组分包括紫外光引发剂和固化剂。制备方法，包括配制A组分的步骤、配制B组分的步骤、及A组分及B组分混合的步骤。本发明可在90秒内固化，且不需要加热，便于现场操作，在不停机、不泄压、不放油/气的情况下快速有效地修补渗漏部位，有效节省人力、物力、财力的投入。
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公开(公告)号：CN102393330A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110257621.4
申请日：2011-09-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种测试结合面切向刚度特性的装置，属于机械设计与制造领域，由实验加载装置(1)和切向实验组件构成。上试件(7)和下试件(6)对接，其接口处留有缝隙，压板(3)和压板(11)分别放置于与试件对接面相垂直的两表面，通过两个高强度螺栓(9)和(10)连接固定，构成切向实验组件，且高强度螺栓(9)和(10)关于上、下试件接口缝隙对称；接口缝隙的两侧布有支架(8)，(5)以安装电涡流位移传感器(4)；测量加载力信号的力传感器(14)及测量结合面切向的位移变化量电涡流位移传感器(4)连接入信号采集系统。本发明具有机械加工简单、装卡方便、装置通用性强、参数容易控制等优点。
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