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公开(公告)号：CN119014860A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411218395.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请公开了一种头颈部活动度的测量系统以及方法，可应用于自动控制技术领域。采集设备上安装多目相机和滑动模组，其中，滑动模组由多个相对位置固定的滑动模块构成，多目相机由多个摄像头构成，且一个摄像头固定在一个滑动模块上，多目相机的相机参数预先标定，由于多个摄像头安装在相对位置固定的多个滑动模块，且滑动模块可以随滑动指令滑动至指定位置，因此，本申请能够实现通过非固定机位在同一时刻的多个角度拍摄得到多张头颈部图像，且无需在摄像头移动后重新标定相机参数，提高了头颈部图像的定位准确性以及灵活性，通过主机对多个角度拍摄的头颈部图像进行头颈部活动度计算，提高了头颈部活动度的测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118557789B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411026183.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于椎间融合的锌‑镁‑聚醚醚酮复合椎间融合器，由Zn3Mg合金部及套于Zn3Mg合金部外部的PEEK外壳组成，Zn3Mg合金部采用激光粉末床熔融技术制造，孔隙率为40%至73%，孔径为400μm至650μm，锌‑镁‑聚醚醚酮复合椎间融合器的弹性模量与天然骨组织的弹性模量相近，Zn3Mg合金部的整体呈楔形，包括Zn3Mg合金部本体及贯通所述Zn3Mg合金部本体上下表面的圆柱孔，Zn3Mg合金部本体的一个侧面与圆柱孔的轴向中线的夹角为7度。本申请的外层由PEEK材料包裹可有效预防了内层合金碎片进入椎管引起的神经压迫等症状。
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公开(公告)号：CN117893694B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410294860.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种寰枢椎脱位的治疗方案推荐方法和系统，属于医疗信息处理技术领域，解决了现有技术中治疗方案决策效率和准确率低的问题。方法包括以下步骤：获取待推荐患者的寰枢椎三维模型，基于所述寰枢椎三维模型识别得到寰枢椎的关键点；基于所述关键点计算待推荐患者的特征参量；将所述特征参量输入训练好的治疗方案推荐模型中得到为待推荐患者推荐的治疗方案。实现了快速准确的治疗方案推荐。
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公开(公告)号：CN117237426B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311202649.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学 , 北京邮电大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于腰椎双斜位X光片的椎骨配准方法，属于椎骨配准技术领域，解决了现有技术中配准效率低、配准不精确的问题。方法包括以下步骤：获取不同动作下的腰椎双斜位X光片以及对应的标签数据构建训练样本集；所述标签数据包括每块椎骨在每个方向的方向向量；构建深度学习网络模型，基于所述训练样本集对构建的深度学习网络模型进行训练得到椎骨旋转估计模型；将待估计的腰椎双斜位X光片输入所述椎骨旋转估计模型得到每块椎骨在每个方向的方向估计向量；根据每块椎骨在每个方向的方向估计向量对每块椎骨进行旋转配准。实现了高效精确的椎骨配准。
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公开(公告)号：CN117274772B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311203529.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学 , 北京邮电大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种椎骨旋转估计模型的训练方法，属于椎骨旋转估计技术领域，解决了现有技术中椎骨旋转估计效率低、估计不精确的问题。方法包括：获取不同动作下的成对的腰椎斜位X光片以及对应的标签数据构建训练样本集；标签数据包括每张腰椎斜位X光片中椎骨的分割标签和每块椎骨在每个方向的方向向量；构建多任务学习网络，任务学习网络包括第一椎骨分割网络、第二椎骨分割网络和椎骨旋转估计网络；第一椎骨分割网络和第二椎骨分割网络用于分别对输入的腰椎斜位X光片进行图像分割得到椎骨分割图像；椎骨旋转估计网络用于基于所述椎骨分割图像进行椎骨旋转估计；基于训练样本集对构建的多任务学习网络进行训练得到椎骨旋转估计模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117237426A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311202649.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学 , 北京邮电大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于腰椎双斜位X光片的椎骨配准方法，属于椎骨配准技术领域，解决了现有技术中配准效率低、配准不精确的问题。方法包括以下步骤：获取不同动作下的腰椎双斜位X光片以及对应的标签数据构建训练样本集；所述标签数据包括每块椎骨在每个方向的方向向量；构建深度学习网络模型，基于所述训练样本集对构建的深度学习网络模型进行训练得到椎骨旋转估计模型；将待估计的腰椎双斜位X光片输入所述椎骨旋转估计模型得到每块椎骨在每个方向的方向估计向量；根据每块椎骨在每个方向的方向估计向量对每块椎骨进行旋转配准。实现了高效精确的椎骨配准。
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公开(公告)号：CN115797307B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211592696.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/422
Abstract: 本发明涉及一种骨骼冠状位平衡参数检测系统，解决了现有技术中骨骼检测准确率低、对骨骼位置和弯曲姿态识别准确性差、可靠性及鲁棒性差的技术问题，包括：采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注的前处理模块；对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练，基于训练完成的人体骨骼DR影像检测模型，对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测，获取具有骨骼候选框的特征区域、以及置信度、语义分割结果的模型训练模块；基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓的后处理模块；以及冠状位平衡参数计算模块。本发明通过优化标注方式可以获取更准确的检测数据和冠状位平衡参数。
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公开(公告)号：CN115661138B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211592204.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于DR影像的人体骨骼轮廓检测方法，解决了现有技术中AI检测系统数据提取损失大，存在“失真”现象及数据集检测效果的可靠性和鲁棒性较差的问题，包括以下步骤：获取人体骨骼轮廓DR影像，采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注；基于所述训练样本集对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练，基于训练完成的人体骨骼DR影像检测模型，对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测，获取具有骨骼候选框的特征区域，以及置信度、语义分割结果；基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓。本发明可以对颈椎至腰椎各段检测，对脊椎骨的增生、错位及与骶骨、股骨头连接区域的识别具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN115797307A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211592696.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/422
Abstract: 本发明涉及一种骨骼冠状位平衡参数检测系统，解决了现有技术中骨骼检测准确率低、对骨骼位置和弯曲姿态识别准确性差、可靠性及鲁棒性差的技术问题，包括：采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注的前处理模块；对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练，基于训练完成的人体骨骼DR影像检测模型，对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测，获取具有骨骼候选框的特征区域、以及置信度、语义分割结果的模型训练模块；基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓的后处理模块；以及冠状位平衡参数计算模块。本发明通过优化标注方式可以获取更准确的检测数据和冠状位平衡参数。
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公开(公告)号：CN111938833B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010833510.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及一种术中脊髓保护装置，包括L形杆、活动杆、第一钛棒钩和第二钛棒钩，所述的L形杆包括竖直设置的上臂和水平设置的下臂，所述第一钛棒钩沿着上臂的高度方向可滑动地设置在该上臂上，并且能够固定在上臂的预定位置；所述的下臂的尾端处设置有线锯槽；所述的活动杆插入并固定在该线锯槽中；所述第二钛棒钩沿着活动杆的高度方向可滑动地设置在该活动杆上，并且能够固定在活动杆的预定位置；所述的第一钛棒钩和第二钛棒钩分别用于钩住并固定临时固定棒。该装置设计稳定、强度高，能在脊髓和椎间盘后壁之间起到稳固的阻隔作用，以应对线锯在切断椎间盘和韧带后的巨大惯性，保护脊髓免受损伤。
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