一种基于多智能体系统的牙槽骨增量形态智能设计方法

    公开(公告)号:CN118736119A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410814828.4

    申请日:2024-06-24

    Inventor: 祝宁 王挥闵 张宇

    Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体系统的牙槽骨增量形态智能设计方法,包括S1、提取三维图像数据内的关键生物力学属性;S2、在多智能体系统中配置各智能体,每个智能体代表一种特定的临床情境或任务;S3、智能体根据预设的算法自动分析牙槽骨的质量和结构特点,评估与种植体植入相关的风险和潜在问题;S4、智能体之间进行交互和协作,通过模拟不同的设计方案和植入策略,优化种植体的形状、大小和位置,同时进行牙槽骨增量形态的设计,确认骨质支持并改善骨结构与种植体的整合;S5、根据模拟结果调整牙槽骨和种植体的设计;S6、生成优化后的牙槽骨和种植体的最终设计方案。本发明提高手术前规划和预演效果,减少了实际手术中的不确定性和潜在风险。

    适用于骨增量同期种植的数字化组合导板制作方法

    公开(公告)号:CN114366359A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210124317.0

    申请日:2022-02-10

    Inventor: 刘嘉昱 祝宁 张宇

    Abstract: 本发明涉及一种适用于骨增量同期种植的数字化组合导板及制作方法,取骨导板与取骨区窝洞预备导环为栓道式内固定连接,取骨区窝洞预备导环在取骨导板上就位后得以固定至取骨区目标位置,确定取骨区种植备洞位点及方向;受骨区就位导环与受骨区预备导板通过栓道式内固定连接,受骨区就位导环在受骨区预备导板上就位后得以固定至缺牙区目标位置,通过取骨区种植预备孔相适配的受骨区种植窝洞指示杆,来确定完成种植窝洞预备后的环状骨块的植骨位置及就位方向。本发明克服了以往所预备的种植窝洞仅能在环状骨块的中心这一弊端,能在数字化引导下实现以修复为导向的种植修复;节省了手术时间,避免了多个导板反复就位、脱位,精简了导板结构。

    一种基于多智能体系统的牙槽骨增量形态智能设计方法

    公开(公告)号:CN118736119B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202410814828.4

    申请日:2024-06-24

    Inventor: 祝宁 王挥闵 张宇

    Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体系统的牙槽骨增量形态智能设计方法,包括S1、提取三维图像数据内的关键生物力学属性;S2、在多智能体系统中配置各智能体,每个智能体代表一种特定的临床情境或任务;S3、智能体根据预设的算法自动分析牙槽骨的质量和结构特点,评估与种植体植入相关的风险和潜在问题;S4、智能体之间进行交互和协作,通过模拟不同的设计方案和植入策略,优化种植体的形状、大小和位置,同时进行牙槽骨增量形态的设计,确认骨质支持并改善骨结构与种植体的整合;S5、根据模拟结果调整牙槽骨和种植体的设计;S6、生成优化后的牙槽骨和种植体的最终设计方案。本发明提高手术前规划和预演效果,减少了实际手术中的不确定性和潜在风险。

    一种Bandit算法的牙槽骨缺损骨块选择方法

    公开(公告)号:CN118736169A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410814725.8

    申请日:2024-06-24

    Inventor: 祝宁 张宇

    Abstract: 本发明公开了一种Bandit算法的牙槽骨缺损骨块选择方法,包括S1、获取患者颌骨的三维图像数据;S2、确定多组可安全取骨的候选区域;S3、对每个候选区域的骨表面轮廓特征进行分析;S4、应用Bandit算法,其中每个候选区域为一个臂,基于步骤S3中评估的一致性数据,应用一个衰减因子调整每个候选区域历史数据的权重,使Bandit算法对最新的临床反馈结果更敏感,迭代选择过程;S5、在临床前试验中使用计算机模拟;S6、调整步骤S4中的Bandit算法参数;S7、在所选的最佳候选区域执行取骨手术。本发明通过分析每个候选区的骨表面轮廓特征与牙槽骨缺损区所需植入骨块的组织内贴合面表面特征的一致性,确保所选骨块与缺损区在形态和生物力学特性上的最佳匹配。

    一种基于生成对抗网络的三维牙槽骨缺损修复模拟方法

    公开(公告)号:CN118736120A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410815124.9

    申请日:2024-06-24

    Inventor: 祝宁 张可欣 张宇

    Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的三维牙槽骨缺损修复模拟方法,包括S1、收集患者的牙槽骨CT扫描数据、口腔动态压力图、咬合力数据和相关生物标志物信息;S2、生成具有生物力学特性的详细三维牙槽骨模型;S3、设计一个生成对抗网络模型;S4、使用步骤S2中生成的三维牙槽骨模型和真实牙槽骨损伤数据及生物力学数据训练生成对抗网络,生成与实际情况相符的三维牙槽骨损伤模型;S5、基于步骤S4中生成的三维牙槽骨损伤模型,模拟不同的修复材料和技术生成多个修复方案模型;S6、选择最优的修复方案。本发明中的三维牙槽骨模型提供了更全面、更精确的牙槽骨结构信息,有助于医生更准确地了解牙槽骨的损伤情况。

    一种基于CBCT的牙种植体智能定位方法和系统

    公开(公告)号:CN118633962A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410925217.7

    申请日:2024-07-11

    Inventor: 祝宁 张宇

    Abstract: 本发明公开了一种基于CBCT的牙种植体智能定位方法和系统,属于牙齿种植技术领域,包括通过CBCT得到患者的口腔医疗影像图像,框选患者口腔的缺口位置;基于患者口腔的缺口位置,获取缺口位置的近中邻牙齿图像和远中邻牙齿图像;基于缺口位置的近中邻牙齿图像和远中邻牙齿图像,确定目标种植牙体的种植数量和牙根种植位置;基于缺口位置的近中邻牙齿和远中邻牙齿之间的距离,确定目标种植牙体的牙冠种植宽度;基于患者口腔的缺口位置处的牙槽骨含量,确定目标种植牙体的牙根种植高度和宽度;获取患者口腔内与目标种植牙体的镜像同名牙齿的高度,确定目标种植牙体的牙冠种植高度。目标种植牙体能自动定位,并设计出种植信息,方便种植目标种植牙体。

    一种重建下颌骨截骨平面的方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118000906A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410263579.4

    申请日:2024-03-08

    Inventor: 祝宁 路武迪 张宇

    Abstract: 本发明涉及口腔种植技术领域,公开一种重建下颌骨截骨平面的方法、系统、设备及介质,本发明利用下颌骨取骨术前CBCT图像数据和下颌骨取骨术后即刻CBCT图像数据,重建下颌骨取骨术前皮质骨模型和下颌骨取骨术后即刻皮质骨模型,将下颌骨取骨术后即刻皮质骨模型和多个第一实际截骨平面与下颌骨取骨术前皮质骨模型进行配准,并对下颌骨取骨术前皮质骨模型中的颌骨进行裁剪并对包含取骨区的部分进行保留,最终得到下颌骨取骨术后实际截得骨块和多个边界清晰的第二实际截骨平面,能够解决下颌骨内部的松质骨在CBCT上不易被辨别边界的缺陷,重建出精确的包含松质骨部分的实际有边界截骨平面,有助于手术安全性、取骨导板精确性的评价。

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