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公开(公告)号：CN116125899A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310418571.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05B19/042 , B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器的跨域控制系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：通信单元，用于接收岸基站发送的跨域控制指令；决策单元，用于解析跨域控制指令，确定跨介质航行器的第一航行模态和第二航行模态；信息感知单元，用于获取第一航行模态和第二航行模态下的航行状态参数信息；决策单元还用于基于航行状态参数信息，确定跨介质航行器中每个执行机构的状态调整参数；执行单元，用于根据状态调整参数，调整跨介质航行器的航行状态，以使跨介质航行器向目标点航行。根据本申请实施例，不论跨介质航行器处在何种航行模态，都能通过确定执行机构的状态调整参数实现多次重复跨越水空界面，从而提高了跨域环境下跨介质航行器的适应性。
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公开(公告)号：CN119974544A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510485855.6
申请日：2025-04-17
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B29C64/393 , B29C64/209 , B29C70/68 , B29C70/34 , B29C70/54 , B29C73/18 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y70/00 , B29L23/00
Abstract: 本申请涉及一种基于3D打印脉管网络的自修复纤维增强复合材料及其制备方法。制备方法包括：提供壳层材料和核层材料；设计脉管排布网络，并将脉管排布网络输入到3D打印设备的程序中；将壳层材料和核层材料置于料筒，输入微流控芯片中，利用3D打印在预浸料层打印出含修复剂的脉管，得到铺设好的预浸料层；对铺设好的预浸料层进行热压罐成型，得到自修复纤维增强复合材料。本申请提供的基于3D打印脉管网络的自修复纤维增强复合材料的制备方法，可以实现脉管的任意排布，得到的自修复纤维增强复合材料具有一体成型的结构，在纤维增强复合材料受到损坏时，增大了修复剂渗出后的覆盖范围，更快更稳定地产生修复反应，从而提升了修复效果。
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公开(公告)号：CN119378041B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411921584.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京大学南昌创新研究院 , 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 一种面向智慧矿山的断层的几何建模方法，属于数据建模领域，其特征在于：勘测获取断层的位置数据和物理力学属性数据；提取GIS数据中的中面厚度数据；然后重建地层界面；通过提取地层分界面建立地层：最后添加断层单元。基于现有的地层几何生成方法，将断层数据融入进几何模型，以此解决现有技术中缺少对断层数据的存储和展示的问题，与现有技术相比，不仅包含了断层的空间位置信息，同时还包含了断层在不同空间位置的属性信息，由于其几何上不关联，省去了复杂的几何计算过程，显著提高建模效率，将储存的断层数据作为网格划分和网格属性赋予的依据，可以给矿山数字化模型提供更为详细的地质数据储存，为智慧矿山仿真提供精确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119348811A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411452843.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
IPC: B64C11/26
Abstract: 本发明属于螺旋桨技术领域，具体涉及一种用于螺旋桨的连接结构及螺旋桨。连接结构包括浆根轴和桨叶，其中浆根轴的端面上开设有定位槽，桨叶的根部设有定位块，定位块与定位槽相卡接。根据本发明的连接结构，在浆根轴的端面上设有定位槽，桨叶的根部设有与定位槽形状和尺寸相匹配的定位块，让定位块插入到定位槽中，当定位块完全进入定位槽后，定位块与定位槽之间形成机械互锁(锁定时的连接结构)，由于定位槽和定位块之间的精确配合，这种互锁连接确保了桨叶与桨根轴之间的牢固连接。
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公开(公告)号：CN119196971A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411699857.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本公开提出一种储冰蓄冷冰池及其跨临界和亚临界冷库制冷系统，所述跨临界换热管和亚临界换热管排布在所述储冰蓄冷冰池内，跨临界制冷单元和亚临界制冷单元分别通过所述跨临界换热管和亚临界换热管与储冰蓄冷冰池实现热交换，其中，跨临界制冷单元在进行跨临界循环制冷时，跨临界换热管中的二氧化碳制冷剂蒸发汽化将冷量以冰的形式存储在所述储冰蓄冷冰池的储冰槽中；亚临界制冷单元在进行亚临界循环制冷时，通过冰层融化的方式为亚临界制冷循环提供冷量，促使亚临界换热管中的气相二氧化碳制冷剂液化。通过储冰蓄冷冰池可以有效衔接跨临界制冷单元与亚临界循环单元，实现跨临界制冷单元与亚临界制冷单元的独立运行以及多温区制冷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117227964A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311515275.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种多连杆可变结构机翼及航行器，包括机翼骨架、翼肋单元及柔性蒙皮，机翼骨架包括前缘骨架段、中间骨架段及后缘骨架段，后缘骨架段包括相接的第一弹性上骨架和第一弹性下骨架，翼肋单元包括弦向运动机构和第一联动部件，第一联动部件同时与第一弹性上骨架和第一弹性下骨架相接触。本申请提供的技术方案能够实现机翼后缘弯度与厚度的调整，通过相似的机构也能够同时实现机翼前缘弯度与厚度的调整，使机翼适应多变的环境情况与飞行要求，从而可更好地实现增升减阻，提高机翼的飞行效率。
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公开(公告)号：CN116954137A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311214035.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例提供了一种跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器在第一时刻的实际运动状态数据、实际内部环境数据、实际外部环境数据，以及跨介质航行器的目标运动状态数据；将实际运动状态数据、实际内部环境数据和实际外部环境数据输入到数据预测模型中，得到跨介质航行器的预测运动状态数据；根据实际运动状态数据、预测运动状态数据和目标运动状态数据，通过控制算法模型生成控制指令；将控制指令发送至物理实体硬件平台，以使物理实体硬件平台根据控制指令将跨介质航行器的运动状态调整至目标运动状态。根据本申请实施例，能够实现跨介质航行器在多介质环境中运动的精确控制。
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公开(公告)号：CN116160812A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310443684.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水翼可拆卸跨介质航行器。该水翼可拆卸跨介质航行器包括机身、机翼、水翼以及控制装置，机身包括主体与连接于主体在第一方向上一侧的连接部件；机翼与主体连接；水翼包括支架以及连接于支架的翼部，支架与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和支架的至少一者连接并用于控制连接部件与支架的连接与拆卸。本申请提供的水翼可拆卸跨介质航行器具有较好的航行能力。
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公开(公告)号：CN115489658A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211333361.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
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公开(公告)号：CN115407663A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211342057.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种无人船控制方法、装置、设备及计算机存储介质。获取无人船当前时刻的时空数据和双推进器的期望控制输入量，时空数据包括航速、航向角、无人船的姿态信息；计算得到航速和航向角的第一近似值、第一一阶微分和无人船的总扰动信息；计算第一近似值和第二近似值的第一差值，以及计算所述第一一阶微分和第二一阶微分的第二差值；将时空数据、第一差值和第二差值输入至神经网络模型，在性能指标函数值最小时，输出控制参数；基于控制参数、第一差值、第二差值和总扰动信息计算，得到控制输出分量；基于控制输出分量驱动所述无人船的螺旋桨工作。本申请实施例提升了无人船面对未知环境的自适应能力，提高了无人船控制系统的鲁棒性。
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