-
公开(公告)号：CN115489658A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211333361.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
-
公开(公告)号：CN115489658B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211333361.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
-
公开(公告)号：CN114435044A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210109570.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本公开涉及海洋工程装备技术领域，公开了一种可变体的跨介质航行器，包括连接为一体的艇体和艇首，以及至少一对变体机翼结构、推进系统和控制系统。其中，至少一对变体机翼结构对称设置于艇体的两侧，每个变体机翼结构包括一NACA水翼和一超空泡水翼，NACA水翼设置于变体机翼结构的根部且与艇体连接，超空泡水翼设置于变体机翼结构的端部且连接于NACA水翼。推进系统设置于艇体的尾部，采用喷水推进器为跨介质航行器提供动力支持。控制系统设置于艇体的内部，采用双环反馈控制，基于多传感器的组合运用对推进系统和变体机翼结构进行控制，实现跨介质航行器在水下和水面不同介质中的航行。
-
公开(公告)号：CN114516395B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210110165.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开有关于一种仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器，包括柔性仿生尾鳍、喷水推进系统和一体化控制系统，其中所述柔性仿生尾鳍与所述喷水推进系统采用一体化设计，所述柔性仿生尾鳍作为所述喷水推进系统的出水口和舵，同时实现快速移动和高效回转；所述一体化控制系统，用于综合处理任务信息和传感器感知的流场信息，并根据综合处理任务信息和传感器感知的流场信息进行反馈，切换复合式推进器的推进模式及匹配速度，增强自主化航行性能。本公开的复合式推进器兼顾了仿生尾鳍推进和喷水推进的技术优势，通过特殊的一体化组合设计，使其兼具声隐蔽性和快速性，可应用于各类在水下和水面往复机动的跨介质航行器等，具有广泛的应用场景。
-
公开(公告)号：CN108363221A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810057823.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种基于石墨烯的可调节波长范围的长波通过型的滤光器。该器件在光学窗口表面覆盖石墨烯薄膜，在石墨烯表面覆盖离子液体或者离子凝胶，从石墨烯和光学窗口引电极连接至电压源。通过调节电压可改变石墨烯的费米能级进而调节某特定波长范围的光透过率，即调节滤光器截止波长的位置，大于滤光器截止波长的光将通过滤光器从另一侧出射，小于截止波长的光不通过，最终实现可调节的长波通过型滤光器。与传统的滤光器先比，本发明提供的滤光器的截止波长范围可调，功耗低等特点，可方便替换传统滤光器，可广泛应用于光学工程，光学仪器等领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338022B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010326527.9
申请日：2020-04-23
Abstract: 本公开涉及光学工程及光通讯技术领域，提出了一种光纤及具有其的电光调制器。光纤包括光纤本体和覆盖层组，光纤本体上设置有空气孔，空气孔沿光纤本体的长度方向延伸；空气孔的孔壁上设置有覆盖层组，覆盖层组包括第一石墨烯层、第二石墨烯层以及夹设在第一石墨烯层和第二石墨烯层之间的绝缘层，第一石墨烯层设置在空气孔的孔壁上。光纤本体、第一石墨烯层、绝缘层以及第二石墨烯层的结合可以实现光纤中光强、光相位等光信号的调节，该调制具有制作工艺简单，与光纤通信系统集成方便等优点，在光纤通信，传感器和雷达系统等领域有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111338022A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010326527.9
申请日：2020-04-23
Abstract: 本公开涉及光学工程及光通讯技术领域，提出了一种光纤及具有其的电光调制器。光纤包括光纤本体和覆盖层组，光纤本体上设置有空气孔，空气孔沿光纤本体的长度方向延伸；空气孔的孔壁上设置有覆盖层组，覆盖层组包括第一石墨烯层、第二石墨烯层以及夹设在第一石墨烯层和第二石墨烯层之间的绝缘层，第一石墨烯层设置在空气孔的孔壁上。光纤本体、第一石墨烯层、绝缘层以及第二石墨烯层的结合可以实现光纤中光强、光相位等光信号的调节，该调制具有制作工艺简单，与光纤通信系统集成方便等优点，在光纤通信，传感器和雷达系统等领域有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115972831A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310053528.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种航行器。航行器包括壳体、机翼以及复位件，壳体包括壁部和由壁部围合形成的容纳空间，壁部上设置有在第一方向上贯穿设置的第一摆动槽；机翼分设于壳体在第一方向上的两侧，机翼包括第一支架、第二支架、第三支架以及连接于第二支架与第三支架间的第一翅翼部，至少部分第一支架通过第一摆动槽从容纳空间中伸出，第二支架与第一支架在第一方向上远离壳体的一端可转动连接，第三支架连接于第一支架在第二方向上的一侧；复位件连接于机翼与壳体之间，复位件用于向第二支架提供远离第三支架转动的复位力。本申请提供的航行器的变化体型结构的过程较为简单。
-
公开(公告)号：CN108535892B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710123200.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种新型的石墨烯光子晶体光纤液态电极电光调制器。该器件在光子晶体光纤表面和内壁覆盖石墨烯薄膜，在光纤内部充入离子液体与电极接触制成离子液体电极，通过调节电压改变石墨烯费米能级进而调控光在石墨烯光纤的透过率，最终实现电光调制。本发明采用石墨烯光子晶体光纤以及离子液体电极技术，与其他类似的石墨烯电光调制器相比有更高的工作带宽，调制效率和更低的能量损耗。本发明提供的新型石墨烯光子晶体光纤液态电极电光调制器具有工作频带宽，调制效率高，能量损耗低，制作工艺简单，与光纤光路系统耦合方便，利于光电系统集成，在光纤通信，传感器和光互联系统等领域有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108363221B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810057823.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种基于石墨烯的可调节波长范围的长波通过型的滤光器。该器件在光学窗口表面覆盖石墨烯薄膜，在石墨烯表面覆盖离子液体或者离子凝胶，从石墨烯和光学窗口引电极连接至电压源。通过调节电压可改变石墨烯的费米能级进而调节某特定波长范围的光透过率，即调节滤光器截止波长的位置，大于滤光器截止波长的光将通过滤光器从另一侧出射，小于截止波长的光不通过，最终实现可调节的长波通过型滤光器。与传统的滤光器先比，本发明提供的滤光器的截止波长范围可调，功耗低等特点，可方便替换传统滤光器，可广泛应用于光学工程，光学仪器等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.072 seconds)
