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公开(公告)号：CN118206697A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322341.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌航空大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: C08F283/00 , C08F212/14 , D06M15/63 , D06M15/356 , D06M101/40
Abstract: 本发明提供了一种对苯乙烯磺酸钠嵌入聚醚砜分子链改性聚醚砜的方法及应用，属于聚醚砜改性及水基型上浆剂技术领域。本发明通过紫外光照射条件对PES进行亲水性改性，在微观尺度上是在聚醚砜主链上嵌入一定量的对苯乙烯磺酸钠，使聚醚砜具有了大量亲水基团，增加了聚醚砜在水中的分散性能。本发明将改性聚醚砜用超声剪切和乳液/溶剂挥发法制备了一种新型的无表面活性剂的PES‑NaPSS水基型上浆剂，用于改善CF/PEEK复合材料的界面，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117227964B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311515275.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种多连杆可变结构机翼及航行器，包括机翼骨架、翼肋单元及柔性蒙皮，机翼骨架包括前缘骨架段、中间骨架段及后缘骨架段，后缘骨架段包括相接的第一弹性上骨架和第一弹性下骨架，翼肋单元包括弦向运动机构和第一联动部件，第一联动部件同时与第一弹性上骨架和第一弹性下骨架相接触。本申请提供的技术方案能够实现机翼后缘弯度与厚度的调整，通过相似的机构也能够同时实现机翼前缘弯度与厚度的调整，使机翼适应多变的环境情况与飞行要求，从而可更好地实现增升减阻，提高机翼的飞行效率。
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公开(公告)号：CN116176193A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310444796.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。
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公开(公告)号：CN115407663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342057.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种无人船控制方法、装置、设备及计算机存储介质。获取无人船当前时刻的时空数据和双推进器的期望控制输入量，时空数据包括航速、航向角、无人船的姿态信息；计算得到航速和航向角的第一近似值、第一一阶微分和无人船的总扰动信息；计算第一近似值和第二近似值的第一差值，以及计算所述第一一阶微分和第二一阶微分的第二差值；将时空数据、第一差值和第二差值输入至神经网络模型，在性能指标函数值最小时，输出控制参数；基于控制参数、第一差值、第二差值和总扰动信息计算，得到控制输出分量；基于控制输出分量驱动所述无人船的螺旋桨工作。本申请实施例提升了无人船面对未知环境的自适应能力，提高了无人船控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119378041A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411921584.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京大学南昌创新研究院 , 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 一种面向智慧矿山的断层的几何建模方法，属于数据建模领域，其特征在于：勘测获取断层的位置数据和物理力学属性数据；提取GIS数据中的中面厚度数据；然后重建地层界面；通过提取地层分界面建立地层：最后添加断层单元。基于现有的地层几何生成方法，将断层数据融入进几何模型，以此解决现有技术中缺少对断层数据的存储和展示的问题，与现有技术相比，不仅包含了断层的空间位置信息，同时还包含了断层在不同空间位置的属性信息，由于其几何上不关联，省去了复杂的几何计算过程，显著提高建模效率，将储存的断层数据作为网格划分和网格属性赋予的依据，可以给矿山数字化模型提供更为详细的地质数据储存，为智慧矿山仿真提供精确的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119066908A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410991189.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京工业大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/26 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及工程结构优化技术领域的一种考虑残余应力的纤维增强复合材料拓扑优化方法，包括：建立以柔顺度最小化为目标，结构体积和残余应力为约束的复合材料结构拓扑‑纤维取向并行优化模型；初始化设计变量，定义设计域和边界条件，建立有限元模型，并计算目标函数；基于固有应变法逐层施加固有应变载荷，实现增材制造残余应力的分析；构建并计算增材制造残余应力等效全局约束函数；对约束函数进行灵敏度分析；对多约束优化模型进行迭代求解，获得优化的结构拓扑和纤维分布。本申请的优化方法将残余应力约束引入基于刚度的拓扑优化模型，并进行结构拓扑和纤维分布的优化设计，实现了控制残余应力水平和避免制造缺陷的目的。
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公开(公告)号：CN118181749B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410594723.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/30 , B29C64/336 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种用于打印梯度功能材料的3D打印设备及3D打印方法。该3D打印设备包括支撑架、移动部、喷头部和计算机装置，移动部以可滑动的方式连接支撑架，喷头部包括连接架、多个挤出装置、多个温控装置、微流控芯片和固化装置，通过配置微流控芯片在实现精确的材料混合和输送的同时，还能够便于清洗和替换，进一步有效避免了在打印不同材料时发生交叉污染的问题，通过计算机装置的集成，控制移动部移动和喷头部的多个装置之间配合工作，进一步确保了打印过程的精度和重复性，减少了由于操作错误导致的交叉污染风险。
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公开(公告)号：CN117550071A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410045031.2
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种航行器及其跨域方法。航行器包括航行器主体、第一垫升系统和第二垫升系统。航行器主体具有第一壳体和第二壳体，第一壳体包括沿第一方向布置的第一区段和第二区段，第一方向平行于航行器主体的轴向；第二壳体设于第一区段在第二方向上的一侧，第二方向平行于航行器主体的径向。第一垫升系统具有第一收展机构和第一柔性囊，第一收展机构被配置为驱动第一柔性囊收缩和/或沿第二壳体背离第一壳体的外底壁贴合展开。第二垫升系统设于第二壳体，且具有第二收展机构和沿第一方向间隔布置的至少两个第二柔性囊，第二收展机构被配置为驱动至少两个第二柔性囊收缩和/或分别向第二壳体外部沿第一方向的两端展开。
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公开(公告)号：CN115489658B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211333361.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
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公开(公告)号：CN116160812B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310443684.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水翼可拆卸跨介质航行器。该水翼可拆卸跨介质航行器包括机身、机翼、水翼以及控制装置，机身包括主体与连接于主体在第一方向上一侧的连接部件；机翼与主体连接；水翼包括支架以及连接于支架的翼部，支架与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和支架的至少一者连接并用于控制连接部件与支架的连接与拆卸。本申请提供的水翼可拆卸跨介质航行器具有较好的航行能力。
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