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公开(公告)号：CN116580158B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310715957.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开涉及一种冷冻电子断层扫描的模拟图像生成方法、设备及存储介质，该方法包括：获取N个大分子；针对每个大分子，根据大分子对应的三维结构模型，得到大分子对应的球体；将与N个大分子一一对应的N个球体放置于外力场中，计算外力场中每个球体在多个采样时间的运动属性；根据每个球体在多个采样时间的运动属性，判断N个球体是否处于受力平衡状态；在N个球体处于受力平衡状态的情况下，将每个球体替换为所对应的大分子，得到大分子聚集体；根据对应冷冻电子断层扫描的配置信息，对大分子聚集体进行多个角度的投影拍摄，并根据拍摄得到的多个二维图像对大分子聚集体进行三维重建，得到大分子聚集体的三维冷冻电子断层扫描模拟图像。
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公开(公告)号：CN116580158A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310715957.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开涉及一种冷冻电子断层扫描的模拟图像生成方法、设备及存储介质，该方法包括：获取N个大分子；针对每个大分子，根据大分子对应的三维结构模型，得到大分子对应的球体；将与N个大分子一一对应的N个球体放置于外力场中，计算外力场中每个球体在多个采样时间的运动属性；根据每个球体在多个采样时间的运动属性，判断N个球体是否处于受力平衡状态；在N个球体处于受力平衡状态的情况下，将每个球体替换为所对应的大分子，得到大分子聚集体；根据对应冷冻电子断层扫描的配置信息，对大分子聚集体进行多个角度的投影拍摄，并根据拍摄得到的多个二维图像对大分子聚集体进行三维重建，得到大分子聚集体的三维冷冻电子断层扫描模拟图像。
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公开(公告)号：CN109509211B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811138259.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种同时定位与建图技术中的特征点提取与匹配方法及系统。该方法对于视频中关键帧图像的第一帧提取n个FAST角点，并选取响应值前k大的FAST角点提取BRIEF特征；对于第二帧至最后一帧中的每一帧，提取k个FAST角点并提取BRIEF特征，将该k个FAST角点作为特征点和之前的帧已经重建出的三维点云或之前的帧所提取出的特征点进行匹配，计算相机位姿。该方法让一部分特征点匹配的过程用光流代替以提高运行速度，应用光流法跟踪未提取BRIEF特征的角点，节省了特征点提取描述子的时间。本发明在保证特征点提取速度的同时能够利于重建更加稠密的点云，并使得特征点的分布更加均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112089133A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010877745.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司 , 青岛山景虚拟现实研究院 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种保持面部贴合的个性化面罩及其构造方法。本发明的面罩包括面罩框架结构与面罩布料，所述面罩框架结构包括框架边缘、中间加强筋和面罩布料压紧装置；其中，根据面部特征设计所述框架边缘；所述中间加强筋与所述框架边缘连接，用于拱起面罩布料以及支撑所述框架边缘的结构强度；在所述框架边缘朝面部方向位置安装所述面罩布料压紧装置；所述面罩布料用于设置在所述面罩框架结构外层，且所述面罩布料边缘内折到所述面罩框架结构内层时能够通过所述面罩布料压紧装置与佩戴者面部贴合。本发明提供了一种符合每个人面部区域形状的贴合型口罩，并且结构简单易于生产。
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公开(公告)号：CN111202300A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910981263.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 沈阳理工大学 , 北京微视威信息科技有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种带增强现实眼镜的头盔，包括头盔，所述头盔内部一侧镶嵌有电池，所述头盔顶部安装有光电传感器，所述头盔末端安装有成像投影模块，且成像投影模块一侧安装有显示屏幕，所述显示屏幕末端连接有连接杆，且连接杆末端连接有调节块，所述调节块外部安装有轨道，所述轨道开设于头盔外壁上，且轨道远离成像投影模块一侧安装有耳机调节块，所述耳机调节块末端安装有耳机，本发明安装有连接杆，连接杆与显示屏幕、调节块之间为旋转连接，且自身两段式设计，两部分也能够旋转，各个连接旋转部分皆有阻尼感，来保证其旋转后固定效果，这样能够很好的将显示屏幕移动至佩戴者眼睛正前方，同时能够很好的调节显示屏幕的位置。
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公开(公告)号：CN109493344A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811088727.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种大规模城市三维场景的语义分割方法，其步骤包括：1)对三维场景模型中的面片进行聚类，将该三维场景模型中表面相邻的若干面片聚成一个超面片，得到若干超面片；2)计算每一所述超面片的几何属性，并根据超面片的几何属性设置该超平面的语义类别；3)使用马尔可夫随机场对步骤2)的语义分类结果进行平滑优化，优化每一所述超面片的语义类别。本发明采用了层次聚类的流程对模型做了平面整理，消除模型中近似平面区域的噪声，提高网格的质量。
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公开(公告)号：CN211087546U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921731153.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 沈阳理工大学 , 天津乐学恩成教育信息咨询有限公司 , 北京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术的仿真教育一体机，包括机体，所述机体通过蓝牙与手柄相连接，且机体外壁上安装有盖子，所述盖子内部安装有风扇，且盖子末端安装有限位块，所述限位块固定与机体外壁上，且机体内部安装有凸透镜，所述凸透镜一侧安装有限位轨道，且凸透镜外部套有齿轮，且齿轮一侧连接有调节转轮，本实用新型安装有调节转轮，转动调节转轮，调节转轮带动齿轮与辅助齿轮旋转，辅助齿轮带动另一个齿轮旋转，调节转轮与辅助齿轮不可移动，而此时齿轮将分别绕调节转轮与辅助齿轮移动，并且在限位轨道的作用下齿轮将被限制移动轨迹以及起到与调节转轮与辅助齿轮紧密连接的作用，这样齿轮将带动凸透镜调整其位置，方便使用者调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211065213U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921730924.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 沈阳理工大学 , 北京微视威信息科技有限公司 , 北京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带增强现实眼镜的头盔，包括头盔，所述头盔内部一侧镶嵌有电池，所述头盔顶部安装有光电传感器，所述头盔末端安装有成像投影模块，且成像投影模块一侧安装有显示屏幕，所述显示屏幕末端连接有连接杆，且连接杆末端连接有调节块，所述调节块外部安装有轨道，所述轨道开设于头盔外壁上，且轨道远离成像投影模块一侧安装有耳机调节块，所述耳机调节块末端安装有耳机，本实用新型安装有连接杆，连接杆与显示屏幕、调节块之间为旋转连接，且自身两段式设计，两部分也能够旋转，各个连接旋转部分皆有阻尼感，来保证其旋转后固定效果，这样能够很好的将显示屏幕移动至佩戴者眼睛正前方，同时能够很好的调节显示屏幕的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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