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公开(公告)号：CN117187389A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311089407.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了定量检测KCNN3、RAB3B、CADPS2及AZGP1转录水平的成套试剂及其应用。本发明通过对初诊多发性骨髓瘤患者骨髓细胞中的KCNN3、RAB3B、CADPS2及AZGP1转录水平进行了分析，结合临床病程及生存资料，首次发现上述四个基因组合高转录水平是MM患者低无进展生存的危险因素。定量检测KCNN3、RAB3B、CADPS2及AZGP1转录水平的成套试剂在评估多发性骨髓瘤患者预后风险中具有重要价值。
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公开(公告)号：CN111808902B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910284726.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种C‑糖基转移酶及其在合成夏佛塔苷和异夏佛塔苷中的应用。本发明从黄芩、玉米、水稻、甘草、大薸、少根紫萍、一把伞南星中分离获得了2‑羟基黄烷酮C‑糖基转移酶基因(SbCGTa、GuCGTa、PsCGTa、LpCGTa、AeCGTa)和C‑葡萄糖‑2‑羟基黄烷酮C‑糖基转移酶基因(SbCGTb、ZmCGTb、OsCGTb1、OsCGTb2、GuCGTb、PsCGTb、LpCGTb、AeCGTb)，首次发现这些基因编码的蛋白参与合成植物中植保素夏佛塔苷和异夏佛塔苷，从而为体外利用酶催化方法合成夏佛塔苷、异夏佛塔苷及其类似物提供了可行的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111486849B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010474756.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码路标的移动视觉导航方法及系统。所述移动视觉导航方法根据用户所指定的目的地自主规划最优路线，然后在小车摄像头所捕获的画面中定位并识别路标信息，据此调整位姿并前往路径上的路标，在此过程中实时进行定位和路线规划的更新，并且配以鲁棒的异常恢复决策，用户在小车导航过程中可以随时更改目的地。本发明公开的基于二维码路标的移动视觉导航方法不仅提出了一种在室内不依赖GPS信号以及强计算资源的导航方案，而且可以有效地满足需要智能规划路径的室内调度场景。
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公开(公告)号：CN117092352A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311089416.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: G01N33/68 , C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了RAB3B在作为评估多发性骨髓瘤患者预后风险标记物中的应用。本发明通过RT‑qPCR方法对初诊和缓解MM患者以及健康供者骨髓细胞中的RAB3B表达水平进行了分析，发现该基因在MM患者中的表达水平显著高于正常对照并可能与临床病程相关。随后对该基因的临床意义做了探究，发现该基因的高表达是MM患者低无进展生存(PFS)的独立危险因素。RAB3B在评估多发性骨髓瘤患者预后风险中具有重要价值。
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公开(公告)号：CN111486849A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010474756.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码路标的移动视觉导航方法及系统。所述移动视觉导航方法根据用户所指定的目的地自主规划最优路线，然后在小车摄像头所捕获的画面中定位并识别路标信息，据此调整位姿并前往路径上的路标，在此过程中实时进行定位和路线规划的更新，并且配以鲁棒的异常恢复决策，用户在小车导航过程中可以随时更改目的地。本发明公开的基于二维码路标的移动视觉导航方法不仅提出了一种在室内不依赖GPS信号以及强计算资源的导航方案，而且可以有效地满足需要智能规划路径的室内调度场景。
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公开(公告)号：CN111808902A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910284726.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种C-糖基转移酶及其在合成夏佛塔苷和异夏佛塔苷中的应用。本发明从黄芩、玉米、水稻、甘草、大薸、少根紫萍、一把伞南星中分离获得了2-羟基黄烷酮C-糖基转移酶基因(SbCGTa、GuCGTa、PsCGTa、LpCGTa、AeCGTa)和C-葡萄糖-2-羟基黄烷酮C-糖基转移酶基因(SbCGTb、ZmCGTb、OsCGTb1、OsCGTb2、GuCGTb、PsCGTb、LpCGTb、AeCGTb)，首次发现这些基因编码的蛋白参与合成植物中植保素夏佛塔苷和异夏佛塔苷，从而为体外利用酶催化方法合成夏佛塔苷、异夏佛塔苷及其类似物提供了可行的方法。
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公开(公告)号：CN118726292A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310308604.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种芹糖糖基转移酶(GuApiGT)及其在合成芹糖甘草苷和芹糖异甘草苷中的应用。通过挖掘甘草(Glycyrrhiza uralensis)的转录组信息，将GuApiGT克隆并异源表达在大肠杆菌BL21(DE3)中，产生的N端或/和C端连有标签的融合蛋白能够特异和高效地催化黄酮葡萄糖苷类化合物甘草苷、异甘草苷及其衍生物的2″位进行芹糖糖基化，从而产生芹糖甘草苷、芹糖异甘草苷及7种芹糖衍生物。本发明还涉及将GuApiGT应用于模式植物本氏烟草(Nicotiana benthamiana)，通过本氏烟草全合成途径的构建高效生产芹糖甘草苷、芹糖异甘草苷及其芹糖衍生物。
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