一种无接触感知定位方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106231670B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201610445768.9

    申请日:2016-06-20

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公布了一种无接触感知定位方法,发射端为WiFi信号发射设备,接收端是与发射端对应的WiFi信号接收器;构造一个天线阵列接收信号,结合天线间的差异,并利用信号的相干性,识别正在运动的目标的反射信号的到达角度,同时利用不同频率的载波之间的差异,估计动态目标的各个反射路径的相对长度,选择其中一个反射路径信号的到达角度作为定位目标相对于该接收设备的角度。本发明定位目标无需携带任何设备,利用WiFi网卡就可以实现准确的无接触感知的动态物体定位,最少只需要一个WiFi发射端和两个WiFi接收端,就能够确定目标的位置。同时利用活动的空间和时间连续性来补全缺失的测量值,扩大可感知范围。

    视频监控方法、装置及视频监控设备

    公开(公告)号:CN109348170A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811110449.8

    申请日:2018-09-21

    Inventor: 张大庆 李翔

    Abstract: 本发明提供一种视频监控方法、装置及视频监控设备。其中,视频监控方法包括:包括:采集监控场所内传输的无线射频信号;根据所述无线射频信号监测是否有来访对象进入所述监控场所;当监测到有来访对象进入所述监控场所时,基于所述无线射频信号确定所述来访对象的方位信息;根据所述方位信息控制承载摄像头的云台转动以对所述来访对象进行拍摄。本发明可以利用无线射频信号实现对监控场所的全方位、无死角监测,当采用无线射频信号发现来访对象时,能够第一时间控制云台旋转以对来访对象进行拍摄,避免遗漏任何来访对象的监控画面,消除时空上的监控盲区。

    一种无接触感知追踪方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107241698A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710580420.5

    申请日:2017-07-17

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 李翔

    Abstract: 本申请公开一种移动物体追踪方法,包括如下步骤:两个无线信号接收设备用天线阵列同时分别接收无线信号,并根据无线信号分别确定每根天线上采集的CSI,其中,两个接收设备具有各自的均匀线性天线阵列,在两个接收设备中的每个接收设备上的三根天线构造成均匀线性天线阵列;通过对每个接收设备的三根天线中的两根天线上分别采集的CSI进行共轭相乘,分别确定移动物体在每个接收设备上引入的多普勒频移;根据从每个接收设备的三根天线上采集的CSI,分别获得每个接收设备上的空间谱;根据所确定的移动物体在每个接收设备上引入的多普勒频移和每个接收设备上获得的空间谱,确定移动物体的轨迹。

    确定运动物体直接反射的无线信号的多普勒频移的方法

    公开(公告)号:CN107171749A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710579684.9

    申请日:2017-07-17

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 李翔

    Abstract: 本发明提供一种用于确定运动物体直接反射的无线信号的多普勒频移的方法。本发明利用2根天线上的信道状态信息即CSI的共轭相乘,消除了无线收发设备不同步导致的随机相移,使得能够从信道状态信息的相位信息中获取到完整的多普勒频移信息——包括大小和方向。本发明通过移除均值的方式,消除了静态路径的频率信息对多普勒频移的影响,从而获得更加准确的频率估计。本发明利用多重信号分类算法(Multiple Signal Classification(MUSIC)),根据实际采样间隔估计频率谱,避免了实际无线收发系统采样不均匀对频率估计精度的影响。

    现场可编程门阵列中RAM的三维读写方法

    公开(公告)号:CN100527274C

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200610137693.4

    申请日:2006-11-03

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种现场可编程门阵列中RAM的三维读写方法,属于通讯技术领域,该方法包括:(1)RAM的总数据个数L=X*Y,将现场可编程门阵列中RAM的数据结构构造成长方体;(2)长方体沿a方向的高度为W,沿b方向的长度为X或Y,沿c方向的宽度为X或Y;(3)将长方体沿c方向切割X或Y个截面,依次在每个截面上按照写入数据;(4)当写到数据L-Y时,将长方体沿b方向切割X或Y个截面,依次读取每个截面上的数据。本发明利用三维地址操作思想,可以解决传统方案对RAM资源需求过多的问题。

    环状RNA的应用、试剂盒和药物组合物及其应用

    公开(公告)号:CN110093419B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201910345292.5

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种环状RNA作为口腔鳞状细胞癌的诊断、治疗、预后靶点的应用和相应的试剂盒以及药物组合物及其应用。上述环状RNA的CircBase ID为以下的至少一种:hsa_circ_0093229、hsa_circ_0006208、hsa_circ_0006677、hsa_circ_0004491。用于口腔鳞状细胞癌的诊断和/或预后的试剂盒,包括定量检测上述环状RNA的试剂,本发明申请公开的环状RNA在口腔鳞状细胞癌患者癌和癌旁正常粘膜组织具有比较明显的表达差异,而目前用于口腔鳞癌的临床辅助诊断技术尚不完善,因此这些环状RNA具有作为口腔鳞状细胞癌的诊断、治疗、预后靶点的潜能。

    运动物体反射无线信号的识别方法

    公开(公告)号:CN105911520A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610445802.2

    申请日:2016-06-20

    Applicant: 北京大学

    CPC classification number: G01S5/02 H04W64/00 G01S5/0273

    Abstract: 本发明公布了一种运动物体反射无线信号的识别方法,无线传输环境中的发射端为无线信号发射设备;无线传输环境中的接收端是与发射端对应的无线信号接收器;其特征是,无需修改无线信号发射端和接收端设备,通过无线信号接收端的天线阵列来接收信号,通过信号处理方法合并直接通路信号和静态物体反射路径的信号为一条静态路径信号,在信号识别过程中自动识别静态路径信号的到达角度和运动物体反射路径的信号的到达角度,从而识别出运动物体反射的无线信号。本发明技术方案对设备要求低,不需要改动硬件,能够部署在常见的商业无线设备,实施快速、方便,低成本,高效益。

    视频监控方法、装置及视频监控设备

    公开(公告)号:CN109348170B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201811110449.8

    申请日:2018-09-21

    Inventor: 张大庆 李翔

    Abstract: 本发明提供一种视频监控方法、装置及视频监控设备。其中,视频监控方法包括:包括:采集监控场所内传输的无线射频信号;根据所述无线射频信号监测是否有来访对象进入所述监控场所;当监测到有来访对象进入所述监控场所时,基于所述无线射频信号确定所述来访对象的方位信息;根据所述方位信息控制承载摄像头的云台转动以对所述来访对象进行拍摄。本发明可以利用无线射频信号实现对监控场所的全方位、无死角监测,当采用无线射频信号发现来访对象时,能够第一时间控制云台旋转以对来访对象进行拍摄,避免遗漏任何来访对象的监控画面,消除时空上的监控盲区。

    一种基于无线信号的室内目标活动区域识别方法及系统

    公开(公告)号:CN109379707B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201811011774.9

    申请日:2018-08-31

    Inventor: 张大庆 李翔

    Abstract: 本申请公开了一种基于无线信号的室内目标活动区域识别方法及系统,属于室内目标活动区域识别技术领域。所述方法包括:对室内环境部署多个WIFI信号收发设备对,将室内环境划分为多个区域,WIFI信号收发设备对包括发射设备和接收设备;通过各发射设备向对应的接收设备发送数据包,并采集各接收设备对应的信道状态信息;根据采集的信道状态信息计算各接收设备对应的目标反射信号的第一多普勒速度;根据计算的第一多普勒速度识别目标所在的区域。本申请中,实现了在室内多区域中进行非接触式的目标活动区域识别,针对不同的部署环境和系统拷贝,均不需要离线学习和校准,也不需要更改商用WIFI网卡的任何硬件,部署方便,可操作性强。

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