-
公开(公告)号：CN1599427A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN03157107.7
申请日：2003-09-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种高速摄像方法，及一种高速摄像系统。由若干CMOS成像单元组成的阵列与火花源点阵通过光学系统一一对应，各光路互不干扰，CMOS成像单元阵列通过单片机和外部触发电路统一控制，在系统上电复位和预充电后，延时器检测系统同步信号的特定状态，开始计数；在延时器计数达到设定值后，延时ΔT1，输出触发事件发生的信号S1；延时器开始计时，输出触发拍摄信号S2；CMOS成像单元的内部曝光控制电路打开快门；事件在CMOS成像单元的曝光期间内发生，并同时给出触发火花闪光的信号S3触发火花阵列依次闪光，对应的CMOS像素阵列依次拍摄。具有高的分辨率，且不需要传统的化学感光胶片，成本低，可以再现高速运动的过程。可广泛应用于高速摄像领域。
-
公开(公告)号：CN108279420B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810121327.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统及同步获取方法，包括二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、影像数据获取单元，用于同时获取扫描地物三维立体空间中偏振信息、反射强度和三维彩色点云；本发明提供一种兼具同步获取偏振、反射强度信息和彩色点云能力的三维激光雷达，结构紧凑简单、性能可靠稳定，成本低、精度适中、近距、可多维获取信息，可广泛应用于室内外多种环境下的带有偏振信息、反射强度信息的三维彩色点云数据获取，解决当前三维激光雷达在植物定量测量和参数反演应用中存在信息量不足、设备复杂体积大、精度过剩和成本高昂之间的矛盾的问题。(56)对比文件王雪琪;焦健楠;杨彬;景欣;赵红颖;晏磊.基于AirMSPI多光谱多角度传感器的地物偏振特性研究.光谱学与光谱分析.2016,(第12期),全文.董云升;刘文清;陆亦怀;刘建国;谢品华;赵雪松;张天舒;刘增东;黄书华.双通道扫描偏振激光雷达的研制及应用.光学技术.2009,(第02期),全文.陈辉;马世伟;Andreas Nuechter.基于激光扫描和SFM的非同步点云三维重构方法.仪器仪表学报.2016,(第05期),全文.
-
公开(公告)号：CN112859579B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
-
公开(公告)号：CN115200543A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210581758.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法，包括：基于测量站点的经纬度坐标，获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角；基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角；利用瑞利散射模型计算某一时刻全球每一经纬度坐标处垂直天空的实时偏振度；基于某一时刻全球的每个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角以及相应的实时偏振度，构建地球天空光偏振场，发现地球天空光偏振场的全球空间分布规律。本发明对全球每一经纬坐标处的连续时间序列的天空偏振场信息进行绘制，可发现全球天空光偏振基本场的周期变化。
-
公开(公告)号：CN113538593B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110691947.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111650759A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010326556.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种近红外光斑投影的多焦距微透镜阵列遥感光场成像系统，其特征在于，包括近红外光斑投影装置(100)、光场成像组件(200)；其中，所述近红外光斑投影装置(100)，用于在观测目标上散布近红外光斑，增加目标图像的纹理信息；所述光场成像组件(200)，用于对附加了纹理信息的目标场景光线进行成像。本发明能够提高目标景深探测范围的新型遥感光场成像、特别是能够实现弱纹理目标的表面重构。
-
公开(公告)号：CN108802759A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810579240.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公布一种面向植物表型的激光扫描与深度成像移动式近感系统及数据获取方法，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本发明获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息，性能更高，成本更低。
-
公开(公告)号：CN104251692B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410406891.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法，包括：首先，利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型；第二，根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统；第三，将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照，获取影像序列；第四，采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图，解求地面点三维坐标。本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统，从而提高航空立体测图高程定位精度的方法，能够便捷地获取90％重叠度及以上的立体像对，显著提高影像获取的效率，冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度，尤其是高程定位精度。
-
公开(公告)号：CN103777205B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410014739.8
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种基于遥感影像DN值多元参量定标模型的自适应成像方法，其步骤包括：建立成像系统电子学参数与遥感图像的定量数学关系；获取遥感成像系统的位置和姿态参数，并计算成像区域；获取成像区域地物覆盖类型、地物反射光谱以及成像区域上空大气和气溶胶参数，根据辐射传输方程计算该成像区域对应的入瞳辐亮度；对每一景遥感影像的入瞳辐亮度进行排序得到最大的入瞳辐亮度值，并通过成像系统调节成像参数使其不超过成像系统最大输出图像DN值，然后驱动成像设备获取遥感影像。本发明提出了影响系统成像的具体明确的电子学参数，使成像控制更加具有针对性；在实际中可动态调节各参数，能够实现自适应控制。
-
公开(公告)号：CN104251692A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410406891.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法，包括：首先，利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型；第二，根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统；第三，将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照，获取影像序列；第四，采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图，解求地面点三维坐标。本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统，从而提高航空立体测图高程定位精度的方法，能够便捷地获取90％重叠度及以上的立体像对，显著提高影像获取的效率，冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度，尤其是高程定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.024 seconds)
