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公开(公告)号：CN107729612A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710838037.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种印刷装备关键部件的隐患评估方法，首先通过计算滚动轴承振动加速度数据的状态特征变量的正常域边界，确定其运行状态正常域和异常域空间，然后基于正常域边界和安全裕度进行滚动轴承的安全评估。本发明能够准确地识别印刷装备关键部件是否发生异常，为印刷装备的状态监测、风险评价、故障诊断提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN105730687B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610228836.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种三轴飞行器，包括：机身、主机翼、副机翼、动力旋翼、平衡旋翼、驱动电机和遥控器；机身内部设置有控制设备；机身的四周均布设置有上下对应的三组主机翼和副机翼；主机翼位于副机翼的正下方，且主机翼与副机翼靠近机身的一端固定连接；另一端分别设置有动力旋翼和平衡旋翼；动力旋翼和平衡旋翼的下方均分别连接有驱动电机，驱动电机通过导线与机身内部的控制设备连接；遥控器与机身内部的控制设备进行无线连接。所述三轴飞行器通过交错布置的三组主机翼和副机翼，使得所述主机翼上的动力旋翼提供飞行的主要动力，而副机翼上的平衡旋翼能够对飞行器的姿态进行更加精确的调节，使得所述飞行器能够平稳、可靠地飞行。
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公开(公告)号：CN102644428B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210088661.5
申请日：2012-03-29
Applicant: 北京印刷学院
IPC: E05F15/70 , E05F15/652 , E06B9/54 , E06B9/68 , E04F10/00
Abstract: 本发明公开了一种智能窗具，环境感应器，用于感应环境变化并转化为电信号；信号处理控制器，用于接收环境感应器产生的电信号，并将其处理为窗具电机的控制信号；窗具主体，包括窗体，窗具电机及与其连接并受其控制的窗具传动机构，所述窗具电机接收所述信号处理控制器发出的控制信号，并通过控制窗具传动机构的运动来带动窗体的运动；本发明的优点在于，其完全代替人力，实现了自动拉伸窗户的功能；并且，其安全性优越，通过纱窗与窗户的连动设计，使得窗户在打开的同时利用纱窗封闭了窗口，阻止外界的蚊虫进入室内，更重要的是，防止了家里的幼童不慎从高空坠落；并且，它运用新型太阳能资源提供电力，节约能源，非常环保。
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公开(公告)号：CN117734551A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311789546.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种智能配送机器人，智能配送机器人包括：底座，底座包括底盘和多个行进轮组件，底盘具有避让空间，行进轮组件设在底盘的下部且与避让空间位置对应，底盘的上部具有至少两个转动平台；机械臂组件和物料仓组件，机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件与一个转动平台连接，物料仓组件与另一个转动平台连接；其中，行进轮组件包括轮支架和行进轮，行进轮设在轮支架上，轮支架上具有连接板，连接板的一端与底盘连接。根据本发明实施例的智能配送机器人，通过在底盘与轮支架之间设置连接板，使得连接板可以吸收行进轮组件由于路面不平造成的震动，提高智能配送机器人行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN115986745A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211075707.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供了一种智能配电网谐波电压补偿方法，该方法是基于神经网络控制的配电网公共耦合点谐波电压补偿方法，其通过微电网变流器电压控制实现PCC谐波电压的精确补偿，可有效补偿不同线路阻抗变化对PCC谐波电压造成影响。采用复合式坐标变换锁相环控制完成谐波电压检测，并通过RBF神经网络算法构造谐波预测模型，计算微电网变流器的谐波补偿电压二次调压指令，基于该控制方法，可有效补偿PCC的谐波电压，提高智能配电网系统的电能质量，同时可改善二次调压控制的时滞问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115420948A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973008.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种基于多电压源型变流器组网的配电网谐波溯源方法，通过分析电压源型变流器的控制特性，建立了电压源型变流器的谐波源等效模型，并基于此构建了多台电压源型变流器组网的配电网谐波等效电路，由构建的配电网谐波等效电路，可实现配电中任意次谐波分布的分析。该方法能够有效实现多台电压型变流器组网系统中各节点处任意次谐波的分析，可为新型配电网中谐波的溯源提供有效参考。本发明将线路阻抗考虑入分析模型，该方法可实现更精准的谐波分布分析，提高谐波计算的准确性，同时，可对配电网的有源滤波装置安装具有较好的指导意义，在配电网电能质量改善及稳定性提高方面具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113576177A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110847909.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种电动伸缩智能桌面书架。其通过左侧固定书架体、右侧可伸缩书架体以及连接在两书架体之间的臂式伸缩器，实现对书架长度的自动调节。本发明中的臂式伸缩器设置为交叉结构，其两端分别通过垂直于伸缩底板滑动方向的两组导向条连接在左侧固定书架体的固定底板和右侧可伸缩书架体的伸缩底板之间。本发明中臂式伸缩器的导向臂通过扇形齿轮及驱动电机响应于控制按钮的电信号而相应旋转，在交叉结构的导向臂向伸缩底板的中间位置并拢时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向右平移滑出，而在交叉结构的导向臂向伸缩底板的两侧边缘张开时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向左平移收回。
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公开(公告)号：CN111723782A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010738165.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的视觉机器人抓取方法及系统，抓取方法，包括：获取待抓取目标的初始图像；将初始图像输入预先训练的多尺度特征提取模型，计算得到处理图像；基于处理图像，获取待抓取目标的抓取姿态信息；基于抓取姿态信息，调整机器人至对应的抓取位置抓取待抓取目标；其中，多尺度特征提取模型为采用Darknet-53骨架，并对Darknet-53骨架进行分离卷积和跳跃连接处理后构建的模型。根据本发明的基于深度学习的视觉机器人抓取方法，可以实现对目标物体的快速识别定位与抓取预测，结合机器人学的运动控制完成视觉机器人的识别与抓取任务，有效提高了系统的实时性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117734552A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311791069.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种智能物流机器人，智能物流机器人包括：底座、机械臂组件和物料仓组件，底座包括底盘和多组行进单元，底盘的上部具有至少一个转动平台；机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件和物料仓组件中的至少一个与转动平台连接；每组行进单元包括两个行进轮组件和减震器，两个行进轮组件通过减震器连接，每个行进轮组件包括两个支撑板、固定架、行进电机、行进轮和多个连杆，每个支撑板与底盘固定连接，固定架沿竖直方向延伸，行进电机和行进轮分别设在固定架上，固定架的每侧通过两个平行布置的连杆与支撑板连接。根据本发明实施例的智能物流机器人，减震器可以吸收行进轮组件的震动，提高智能物流机器人行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN116530791A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089615.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种旋转式床上桌柜及多功能床，其包括：桌柜主体、被动旋转件和主动驱动件；被动旋转件与桌柜主体固定连接，被动旋转件与主动驱动件连接；被动旋转件相对于竖直方向与床体转动连接；主动驱动件相对于竖直方向与床体转动连接；主动驱动件用于通过被动旋转件带动桌柜主体在床外固定工位和床上使用工位间移动；桌柜主体包括：支撑板架和桌柜组件；桌柜组件位于支撑板架的一侧，桌柜组件用于承载物品；桌柜主体位于床外固定工位时，桌柜组件位于所述床体的外侧；桌柜主体位于床上使用工位时，桌柜组件位于支撑板架朝向床体的一侧。本发明能够合理利用周围空间，场景适应性强。
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