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公开(公告)号：CN119399289A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228250.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统，涉及路侧传感器标定技术领域，方法包括：对第一预设路侧传感器和第二预设路侧传感器进行时间对齐后，在同一时刻监测得到每个预设目标在相应坐标系中的位置坐标；当预设目标的数量大于4个时，根据当前得到的所有位置坐标计算当前的单应变换矩阵，将利用第二预设路侧传感器所得到的位置坐标转换至第一预设路侧传感器所用坐标系中，计算每个预设目标的转换位置坐标与利用第一预设路侧传感器得到的位置坐标之间的误差距离，并判断误差距离是否小于预设误差距离阈值，若是，将当前的单应变换矩阵确定为最终的单应变换矩阵。本发明能够求取更为准确的单应变换矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399287A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228121.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统，涉及路侧传感器标定技术领域，方法包括：计算通过摄像装置得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过雷达得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标之间的误差距离，并判断误差距离是否小于预设误差距离阈值，得到判断结果；当判断结果为是时，根据通过摄像装置得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过雷达得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标，确定摄像装置和雷达之间的转换关系。本发明基于误差距离的判断，能够求取更为准确的转换关系，实现不同坐标系中的位置坐标的精准转换。
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公开(公告)号：CN119375874A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411292300.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域，具体公开一种基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质，包括：视场对齐后的可见光相机采集的第一区域的可见光数据与视场对齐后的热成像相机采集的第一区域的热成像数据进行经纬度标定，得到第一标定转换关系；对毫米波雷达采集的第二区域的雷达数据与所述第一区域的可见光数据进行标定，得到第二标定转换关系；基于第一标定转换关系和第二标定转换关系，对目标区域在预设时间段内的目标可见光数据、目标热成像数据和目标雷达数据进行融合，得到雷视融合数据。本发明通过双光谱视场对齐的方式，提升了雷达数据与视频数据融合的准确度，为机器视觉检测提供了高置信度的数据保障。
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公开(公告)号：CN119399288A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228161.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统，涉及路侧传感器标定技术领域，方法包括：对第一预设路侧传感器和第二预设路侧传感器进行时间对齐后，得到第一预设路侧传感器对应的第一轨迹集合和第二预设路侧传感器对应的第二轨迹集合；从第一轨迹集合和第二轨迹集合中分别进行采样，然后确定当前的单应变换矩阵，计算第二轨迹集合中未被采样的所有轨迹在第一预设路侧传感器所用坐标系中的第三轨迹集合；计算第一轨迹集合与第三轨迹集合之间的平均距离，并判断是否小于预设距离阈值，若是，将当前的单应变换矩阵确定为最终的单应变换矩阵。本发明能够求取更为准确的单应变换矩阵，能够实现位置坐标的精准转换。
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公开(公告)号：CN119379966A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411483403.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于长短焦图像合成的目标检测方法、系统、设备及介质，涉及图形融合技术领域，方法包括：对长焦图像进行图像透明度调整，并将调整透明度后的长焦图像与短焦图像进行叠加，得到视场对齐后的图像；对长焦图像以及短焦图像进行经纬度联合标定，确定视场对齐后的图像对应的鸟瞰图；通过毫米波雷达针对待采集区域进行图像采集，得到雷达图像，对雷达图像以及鸟瞰图进行经纬度联合标定，确定标定转换关系；通过单应矩阵以及标定转换关系，针对待采集区域采集的目标长焦图像、目标短焦图像以及目标雷达图像进行融合。本发明对合成图像和雷达进行车道联合标定，建立多传感器的数据融合基础，提升融合效率以及融合的准确性。
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公开(公告)号：CN119206990A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411483402.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的温度感知预警方法、系统、电子设备和存储介质，涉及车辆温度感知预警技术领域，方法包括：通过设置在公路的龙门架上的双光谱一体机实时获取可见光图像和热成像图像，并通过设置在龙门架上的相机实时获取图像；当根据热成像图像识别出超过预设温度阈值的目标车辆时，确定目标车辆的真实车辆信息；控制公路上的情报板设备显示包括目标车辆的真实车辆信息的异常提示信息，本发明结合图像分析和热成像分析，确定车辆是否出现异常高温，如有，通过位于龙门架的前方的情报板设备进行提醒，即便于车主能够及时看到，然后进行减速、靠边停车等操作，能够有效减少大货车起火、刹车失灵等情况的发生，也能保证道路安全畅通。
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